南郵-順序控制與數(shù)字程序控制技術(shù)-在線瀏覽
2025-03-07 17:27本頁面
【正文】 值的數(shù)值計(jì)算方法稱為插值或插補(bǔ)。 ? ⑶脈沖分配 ⑴ 按控制對象的運(yùn)動軌跡分類 ? 點(diǎn)位控制 ? 直線切削控制 ? 輪廓切削控制 ⒉ 數(shù)字程序控制方式 ⑵ 根據(jù)有無檢測反饋元件分類 ? 開環(huán)數(shù)字程序控制 ? 閉環(huán)數(shù)字程序控制 ① 閉環(huán)數(shù)字程序控制 D / A 計(jì)算機(jī) 伺服電機(jī) 工作臺 伺服電機(jī) 驅(qū)動電路 測量元件 ② 開環(huán)數(shù)字程序控制 計(jì)算機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 工作臺 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動電路 ⒉ 數(shù)字程序控制方式 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理 ? 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理 ： 每當(dāng)畫筆或刀具向某一方向移動一步，就進(jìn)行一次偏差計(jì)算和偏差判別，即到達(dá)新的點(diǎn)位置和理想線型上對應(yīng)點(diǎn)的理想位置坐標(biāo)之間的偏離程度，然后根據(jù)偏差的大小確定下一步的移動方向，使畫筆或刀具始終緊靠理想線型運(yùn)動，起到步步逼近的效果。 逐點(diǎn)比較法特點(diǎn) ? 是以直線或折線 (階梯狀的 )來逼近直線或圓弧等曲線，它與給定軌跡之間的最大誤差為一個脈沖當(dāng)量 ? 只要把運(yùn)動步距取得足夠小，便可精確地跟隨給定軌跡，以達(dá)到精度的要求 m m e m eF y x x y??1. 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) ?⑴ 第一像限內(nèi)的直線插補(bǔ) ? ①偏差計(jì)算公式 0mF ?當(dāng) ，表明 m點(diǎn)在直線段 OA下方，為逼近給定曲線，應(yīng)沿 +y方向走一步至 m+1，該點(diǎn)的坐標(biāo)值為 11 1mmmmxxyy????? ???該點(diǎn)的偏差為： 1 1 1 ( 1 )m m e m e m e m e m eF y x x y y x x y F x? ? ?? ? ? ? ? ? ?② 進(jìn)給與偏差計(jì)算 當(dāng) ，表明 m點(diǎn)在直線段 OA上或 OA上方 ，應(yīng)沿 +x 方向走一步至 m+1 ，該點(diǎn)的坐標(biāo)值為 0mF ?111mmmmxxyy?????? ??1 1 1 ( 1 )m m e m e m e m e m eF y x x y y x x y F y? ? ?? ? ? ? ? ? ?該點(diǎn)的偏差為： ③ 終點(diǎn)判別方法 ? 每走一步比較一次直至兩者相等為止 ? 取終點(diǎn)坐標(biāo)中的較大者作為終點(diǎn)判別的依據(jù) ? 用一個終點(diǎn)判別計(jì)數(shù)器 ，存放兩個坐標(biāo)的總步數(shù) ④ 第一象限直線插補(bǔ)計(jì)算流程 ? ① 偏差判別，判斷上一步進(jìn)給后的偏差值F≥0還是 F0； ? ②坐標(biāo)進(jìn)給，根據(jù)偏差判別的結(jié)果和所在象限決定在哪個方向上進(jìn)給一步； ? ③偏差計(jì)算，計(jì)算出進(jìn)給一步后的新偏差值，作為下一步進(jìn)給的判別依據(jù)。加工起點(diǎn)均從坐標(biāo)原點(diǎn)開始 F 0A 1F 0F 0 F 0F 0F 0F 0F 0ABA 4A 3A 20?凡 F≥0時，向 x方向進(jìn)給，在第一、四象限向 +x方向進(jìn)給；在第二、三象限，向 x方向進(jìn)給； ?凡 F0時，向 y方向進(jìn)給，在第一、二象限向 +y方向進(jìn)給；在第三、四象限，向 y方向進(jìn)給。=F|ye| F180。 0121432543219876543A ( x e , y e )xy例 圖 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 2. 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) （ 1）第一象限圓弧插補(bǔ)計(jì)算原理 ① 偏差判別 ? 偏差值 F = x2 + y2 － R2 ? 當(dāng) P點(diǎn)位于圓弧上時， F = 0 ? 當(dāng) P點(diǎn)位于圓弧外時， F 0 ? 當(dāng) P點(diǎn)位于圓弧內(nèi)
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