【正文】 南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計14衛(wèi)星的數(shù)量，衛(wèi)星的圖形精度，觀測精度要求有關(guān)。當(dāng)[STORE]功能軟件出現(xiàn)時，若滿足要求按[STORE]鍵存儲觀測值，否則按[ESC] 鍵放棄觀測。流動站接收機開機后首先進行系統(tǒng)設(shè)置，輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進行流動站的設(shè)置和初始化工作。通常公布的坐標(biāo)系統(tǒng)和大地水準(zhǔn)面模型不考慮投影中的當(dāng)?shù)仄?，因此要通過點校正來減少這些偏差，獲得更精確的當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)格坐標(biāo)，且確保作業(yè)區(qū)域在校正的點范圍內(nèi)。① 選擇好坐標(biāo)系：你當(dāng)前已知點是什么坐標(biāo)系就采用什么坐標(biāo)系，不清楚的 可采用國家基本坐標(biāo)系。② 設(shè)置好投影參數(shù)：知道已知點坐標(biāo)中央子午線的，采用實際中央子午線， 不知道的則選取擇當(dāng)?shù)亟?jīng)度作為中央子午線，X 常數(shù)用 0，Y 常數(shù)用 500000，投影尺度比用 1。③ 使七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)都處于 OFF 態(tài)。④ 設(shè)置基準(zhǔn)站。待基站架設(shè)完畢，并已開始單點定位，進入碎部點測量，按 Tab 鍵存儲一個坐標(biāo)，設(shè)點名為 Pr1。進入基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)時，按 R 鍵獲取已測點坐標(biāo) Pr1為基準(zhǔn)站坐標(biāo)。設(shè)制好 RTK 工作方式和發(fā)射間隔后，設(shè)成基準(zhǔn)站工作方式。 ⑤ A 情況時，分別到測區(qū)的兩個已知點上（兩已知點距離要盡量遠，且已知點要有足夠的精度），進入碎部點測量，在 RTK Fixed 下分別存儲到點名 Pr1 和 Pr2 注意要輸入天線高）。B 情況時，到測區(qū)的另一個已知點上（兩已知點要有足夠的精度），進入碎部點測量，在 RTK Fixed 下存儲到點名 Pr2。⑥ 進入“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”，按 T 鍵取出 Pt1 坐標(biāo)，按 R 鍵取出 Pr1 坐標(biāo)，按 Enter 鍵進入取第二點坐標(biāo)，按 T 鍵取出 Pt2 坐標(biāo)，按Ｒ鍵取出 Rr2 坐標(biāo)， 按 Enter 鍵轉(zhuǎn)換參數(shù)計算完畢，并自動存儲到“轉(zhuǎn)換參數(shù)”中，進入轉(zhuǎn)換參數(shù)，查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)。 ⑦ 重測 P1 或 P2 點坐標(biāo)，檢查點坐標(biāo)是否與已知點一致（在 2cm 誤差內(nèi)），有條件的還可以到第三已知點去檢驗轉(zhuǎn)換參數(shù)的正確性。利用 RTK 技術(shù)進行鐵路線路測繪，將常規(guī)的沿線路中線測量模式改變?yōu)榫€路坐標(biāo)河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計15控制測量模式，直接利用控制點測設(shè)中線，一次放出整樁和加樁，無需在做交點的貫通測量，進行中線、中平、斷面的一次作業(yè)。采用 1＋2 作業(yè)模式：基準(zhǔn)站 1 人；流動站 4 人，其中 2 人操作 GPS,1 人寫樁號、打樁，1 人背木樁， 1 人用流動站作斷面；抄平組 7 人，其中 2 人記錄，2 人司鏡，2人跑尺，1 人拉鏈。作業(yè)時，由流動站放樣中樁點，抄平組馬上測其高程，另一流動站作斷面。且根據(jù)地物地貌的屬性可對觀測點進行屬性編碼，以取代原有的中樁記錄。實際作業(yè)進度，每天完成新線定測 。對于要觀測的跨線高和不適合 RTK 放樣的點，可以與全站儀相結(jié)合的方法解決；現(xiàn)場無法用 GPS 測量的斷面可由抄平組完成。第三節(jié) 精度評析公司未配 GPS 時，均采用全站儀放樣，多年實踐表明，全站儀中線測量精度較高，為檢驗 GPSRTK 測量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結(jié)果作為參考值，兩種作業(yè)模式的成果比較如下：表 1 全站儀與 GPS 放樣點坐標(biāo)比較全站儀放樣點坐標(biāo) GPS 放樣點坐標(biāo) 坐標(biāo)差值/mm中樁里程X Y X Y δX δYK0+ 2 +1K0+ +1 +1K0+ +1 +2K0+ 1 2K0+ 1 2K0+ +1 +3K0+ 1 3K0+ 1 2K0+ +1 +0K0+ 1 4K0+ 5 +1K0+ 2 +4K0+ 4 6K0+ +5 1K0+ 3 4河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計16根據(jù)統(tǒng)計結(jié)果分析,最大平面較差為 6mm，因此，我們認(rèn)為 RTK 測量成果質(zhì)量可信。第四章 注意問題由于 RTK 技術(shù)只能把測得的坐標(biāo)顯示在屏幕上，它不能如常規(guī)儀器(經(jīng)緯儀、鋼尺等) 標(biāo)定方向、測量距離，雖然可以把一些整樁、關(guān)系加樁預(yù)先算出其坐標(biāo)，然后按坐標(biāo)去放樣，但中線測量和單純的點位放樣不同，因為在中線測量過程中還會遇到許多地形、地物等加樁，需根據(jù)現(xiàn)場確定出位于中線上的特征點并定出其里程。要解決這個問題可根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)把線路顯示在手持計算機上，在屏幕上注明整樁及曲線主點的樁位，對于臨時地形、地物加樁由于整個線路中線已顯示在屏幕上，通過與接收機的點位坐標(biāo)的比較便可找到位于中線上的地形或地物加樁，其里程可按一定的算法算出。因此首先需要根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)連續(xù)計算線路上各點在線路坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。其次，GPS 測量的結(jié)果是屬于 WGS84 坐標(biāo)系的，要進行放樣就需要把該結(jié)果轉(zhuǎn)化到線路坐標(biāo)系才能實時進行比較。另外，對于中線測量獲得的結(jié)果需要進一步進行處理以獲得中樁的高程。同時還應(yīng)注意以下幾個問題：一、RTK 作業(yè)過程中,有效衛(wèi)星個數(shù)應(yīng)不少于 5 個,點位幾何圖形因子(PDOP)值應(yīng)不大于 6。二、每次移動基準(zhǔn)站需要已知控制點上進行檢測,一是為了確認(rèn)基準(zhǔn)站流動站的輸入項和設(shè)置都正確無誤,二是為了檢驗已知控制點點間的兼容性 ,三是為了方便圖根控制的精度評定。三、RTK 的測量精度和觀測歷元的多少沒有必然的聯(lián)系,需要認(rèn)真地了解和分析RTK 測量的誤差源,得出符合實際情況的精度指標(biāo) .同時,由于 RTK 測量的雙差固定解的置信度為 %。所以在 RTK 測圖,放樣,施測的圖根控制點的過程中,需要測量員認(rèn)真地觀察高程的變化,看是否出現(xiàn)異常的高程值(在 RTK 測量的成果不可靠時,往往高程的變化較大,一般為半米以上),以避免粗差的引入,保證測量成果的可靠性。四、為了充分保證 RTK 圖根控制成果的可靠性,需要全站儀在施測碎部點前 ,檢測已知 RTK 圖根控制,要求測區(qū)的所有圖根控制都是經(jīng)過檢測的。五、應(yīng)深刻了解 RTK 高程轉(zhuǎn)換過程,對于基準(zhǔn)站直接輸入地方坐標(biāo)系的平面直角坐河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計17標(biāo)和正常高,流動站采用高程異常近似和基準(zhǔn)站相同的情況 ,RTK 測高則不能用于控制測量。只有在高程擬合模型達到相應(yīng)精度的前提下,才需論證 RTK 測高在此測區(qū)的可行性。第五章 結(jié)束語 GPS RTK 技術(shù)控制的范圍廣，測量精度更高，測量基礎(chǔ)設(shè)施更低，測量效率更高，效益更好，具有廣闊的前景。RTK 在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運用，比傳統(tǒng)的測量儀器的測量，它有著省時省工且精度高等特點，但其在碎部測量中的應(yīng)用還是有一定的限制。在進行測量時，主要注意事項是基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點上，且周圍無磁場的影響，這樣流動站接收的信號好。并把觀測成果與首級控制成果進行整體平差，這樣動態(tài)觀測經(jīng)平差后的精度就較高。 (1) GPS 正在越來越多的測量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測量中的應(yīng)用就是一例，RTK 技術(shù)與其它測量儀器和測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。(2) RTK 方式出現(xiàn)后不要馬上開始測量，要等 GPS 穩(wěn)定約 20 分鐘左右才能開始測量，否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。(3) 電臺信號不能太遠，根據(jù)我們幾年的作業(yè)經(jīng)驗，RTK 的范圍以不超過 10km 為原則，否則解算速度、精度等都大受影響。(4) 利用 RTK 進行地籍測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高 3－4 倍。(5) GPS 定位技術(shù)不僅能達到較高的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著 RTK 技術(shù)的提高，這項技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到測圖工作中。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動強度，因此 RTK 技術(shù)在鐵路勘測設(shè)計領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。雖然 RTK 技術(shù)廣泛應(yīng)用于平面位置的測量，但在測高方面的運用還不成熟。以下是作業(yè)過程中總結(jié)出來的幾點需要注意的地方：(6) 基準(zhǔn)站及流動站儀器的天線高要十分精確地量取這是影響 RTK 精度的一個十分重要的因素。(7) 必須保證用來求換、轉(zhuǎn)化參數(shù)的已知點具有準(zhǔn)確的坐標(biāo)成果，尤其要注意高程河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計18精度。(8) 為避免因人為及其他因素造成的錯誤，保證測量成果準(zhǔn)確性，必須作到每天作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后都到已知點上做比測，每次更換基準(zhǔn)站，更換轉(zhuǎn)換參數(shù)時都進行比測。比測數(shù)據(jù)越全面，次數(shù)越多，越能說明測量成果的可靠性。(9) 如果測區(qū)面積越大，可以根據(jù)靜態(tài)網(wǎng)的網(wǎng)形特點及水準(zhǔn)點分布情況對測區(qū)進行分割，求得局部轉(zhuǎn)換參數(shù)，提高轉(zhuǎn)換參數(shù)。采用這種做法的時候要特別注意相鄰測區(qū)結(jié)合帶內(nèi)的成果比例。RTK 技術(shù)是 GPS 定位技術(shù)的一個新的里程碑，它不僅具有 GPS 技術(shù)的所有優(yōu)點，而且可以實時獲得觀測結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率并開拓了 GPS 新的應(yīng)用領(lǐng)域。RTK 技術(shù)將在道路初測、定測、施工測量、竣工測量等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用，將給現(xiàn)行道路勘測手段及規(guī)范帶來變革，當(dāng)然 RTK 技術(shù)的應(yīng)用還有待于一些應(yīng)用軟件的支持。同樣 RTK 技術(shù)也有著其局限性及進一步需要解決的問題。首先它具有 GPS 定位的普遍問題，如信號遮擋、多路徑效應(yīng)等，另外它還有通訊問題，且目前 RTK 技術(shù)的價格還比較高，這些問題都會在一定程度上影響 RTK 技術(shù)的推廣應(yīng)用。河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計19參考文獻 [1]康紅星， GPSRTK 技術(shù)在城市控制測量中的應(yīng)用[J]，工程設(shè)計與建設(shè)，2022，1（36） ，3336；[2]孔祥元，控制測量學(xué)[M](上下冊)，武漢測繪科技大學(xué)出版社,1998 年 8 月版；徐紹銓,張海華,楊志強等，GPS 測量原理及應(yīng)用[M]，武漢測繪大學(xué)出版社,1998 年 1 月版；[3]李建成，地球重力場逼近理論與中國 2022 年似大地水準(zhǔn)面的確定[M]，武漢大學(xué)出版社,2022 年3 月版；[4]申文斌,寧津生,[J]，測繪與空間地息,2022,29(2):13；[5][S]，中國鐵道出版社,1999 年 8 月版；[6]劉紅新，GPS 高程轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的研究及其應(yīng)用[M]，河海大學(xué)，2022 年 6 月版；[7]孔祥元，梅是義，控制測量學(xué)[M]，武漢測繪科技大學(xué)出版社,1996 年 4 月版；[8]劉大杰，施一民，全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理[M]，同濟大學(xué)出版，2022 年 9 月版；[9]張書華，沙從術(shù)，數(shù)字地形圖測繪[M]，北京理工大學(xué)出版社，2022 年 3 月版；[10]建設(shè)綜合勘察設(shè)計院，城市管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)建設(shè)工作手冊[S]，測繪出版社，2022 年 2 月版。[11]譚遠模,梁鵬,論 GPSRTK 技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用及分析[J], 廣東科技, 2022, 4(181), 16316河南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計