[工學(xué)]小型銑床的總體設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-01-18 12:41本頁(yè)面
【正文】 需的力矩（1）計(jì)算線性加速力矩已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益，加速時(shí)間，由式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》258) 得額定功率/kw額定力矩/124812223038最高轉(zhuǎn)速/50005000400030003000300030003000轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/質(zhì)量/kg3481218294051外形型號(hào)ⅠⅡⅢ外形尺寸/mmA9090130130174174174174C66667575105105105105DE37375858102102102102F75111108164141215289363G130166166222202276350424HIJ11（錐形）11（錐形）16（錐形）16（錐形）32（錐形）32（錐形）32（錐形）32（錐形）K909090909090L313131313131M119155155211191265339413（2）計(jì)算階躍加速力矩。已知加速時(shí)間，由式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》259)得（3）計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。①按式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》261)計(jì)算線性加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩②按式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》259)計(jì)算階躍加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩。③按式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》259)計(jì)算快進(jìn)力矩。④按式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》259)計(jì)算工進(jìn)力矩。4選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)（1）選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)根據(jù)以上計(jì)算和表41，選擇日本FANUC公司生產(chǎn)的型交流伺服電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)如下:額定功率3kw；最高轉(zhuǎn)速3000；額定力矩12；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量62；質(zhì)量18kg.交流伺服電動(dòng)機(jī)的加速力矩一般為額定力矩的倍。若按5倍計(jì)算，則該電動(dòng)機(jī)的加速力矩為60，均大于本機(jī)床工作臺(tái)的線性加速時(shí)所需 的空載啟動(dòng)力矩以及階躍加速時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩，因此，不管采用何種加速方式，本電動(dòng)機(jī)均滿足加速力矩要求。該電動(dòng)機(jī)的額定力矩為12，均大于本機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩以及工進(jìn)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩，因此，不管是快進(jìn)還是工進(jìn)，本電動(dòng)機(jī)均滿足驅(qū)動(dòng)力矩要求。（2）慣量匹配驗(yàn)算。為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理 的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿足式在本設(shè)計(jì)重，故滿足慣量匹配要求。表41 FANUC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)(來(lái)自《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》表247)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析1計(jì)算絲杠工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度，而滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量（其中m、分別是機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量（）和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量（），則 2計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為已知絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度，則由以上計(jì)算可知，絲杠工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率都比較高。一般按的要求來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差計(jì)算與分析1計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方向死區(qū)△已知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的最小綜合拉壓剛度，導(dǎo)軌的靜摩擦力，則由式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》252)得即故滿足要求。2計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差由式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》253)得即故滿足要求。3計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差（1）計(jì)算由快速進(jìn)給扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量。已知負(fù)載力矩，由以上計(jì)算得扭轉(zhuǎn)作用點(diǎn)之間的距離，絲杠底徑，由式( 《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)》249)得（2）由扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動(dòng)滯后量將影響工作臺(tái)的定位精度。得 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格型號(hào)1確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)， 、應(yīng)滿足下列要求： 滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為2級(jí)，查表71得=8＜；查表214得，當(dāng)螺紋長(zhǎng)度為850mm時(shí)，滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)為FFZD40105P2/1239850,其具體參數(shù)如下。公稱直徑與導(dǎo)程：40mm,10mm；螺紋長(zhǎng)度：850mm；絲杠長(zhǎng)度：1239mm；類型與精度：P類，2級(jí)精度。表71 2弧度內(nèi)行程變動(dòng)量和任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量（）精度等級(jí)123454567868121623表72 有效行程內(nèi)的目標(biāo)行程公差和允許的行程變動(dòng)量（單位：）有效行程/mm精度等級(jí)12345≤3156688121216162323315～4007698121218172525400～500871010151320192726500～630971111161422213029630～8001081312181625233531800～100011915132117292540331000～12501310181424193429463932
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