【正文】 =10mm = = 則可得r=ns0123b0表32系數(shù)b值根據(jù)換能器變幅桿及彎曲振動圓盤的諧振狀態(tài)，可得振動子系統(tǒng)的諧振頻率，由此可得出撓性桿的聲波波長為：根據(jù)被珩磨孔徑的大小和長度確定撓性桿的長度=n(n=1, 2, 3………)這里取n=2 即取撓性桿為=260mm f=4mm根據(jù)珩磨的材料和珩磨孔的長度來確定油石座的長度，若較大則選擇聲速大的材料做油石座；若較小則選擇聲速較小的材料來做油石座。則考慮到油石座和油石要用彈簧拉緊，故通常油石座的長度=l/2， 或2l本設(shè)計(jì)取=260mm。根據(jù)珩磨頭的直徑確定油石條和油石寬度，珩磨直徑為170180mm所以這里選油石條數(shù)為8 第四章 珩磨機(jī)械系統(tǒng)部件設(shè)計(jì) 分度進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要功能在于實(shí)現(xiàn)珩磨的切削進(jìn)給，以保證小進(jìn)給量（）。 已知珩磨進(jìn)給為170180mm，則選取6mm的余量，則頂銷的移動距離為8mm，又取斜面軸向長度為40mm則： 則a= 螺紋的選取與套筒的周向分度圖41 如圖41：根據(jù)普通螺紋滿足傳遞距離的需要，由設(shè)計(jì)需要這里D、d取125，P取2mm；D；小徑D則一格為2000m/100=20mm，又錐體的斜度反應(yīng)到珩磨頭可得的進(jìn)給量為： 則可以實(shí)現(xiàn)珩磨進(jìn)給量為10mm的要求。——套筒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)換能器的外接電源與其相接電源與套筒的絕對絕緣，以保證珩磨頭不帶電保證套筒與主軸的圓周向的相對運(yùn)動保證零件的定位 由以上分析可知，如圖42實(shí)現(xiàn)上述功能可以采用圖示的電刷——套筒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)：圖 42 電刷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——套筒機(jī)構(gòu) 球頭浮動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，還要有足夠的自由度浮動環(huán)節(jié)來補(bǔ)償工件中心與主軸中心不對中的誤差，從而使油石與工件表面的互研正常進(jìn)行。珩磨頭與夾具的配置形式有三種：①珩磨頭采用雙浮動連接機(jī)構(gòu)；②珩磨頭及夾具各用一個浮動結(jié)構(gòu)；③珩磨頭不浮動，夾具采用雙浮動結(jié)構(gòu)。第一種方式的不足之處是工件和珩磨主軸不對中，運(yùn)動中的珩磨頭受到傾覆力的作用，加上珩磨頭旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力和雙萬向節(jié)制動誤差，均會使珩磨頭擺動，造成油石磨耗成鼓形，被加工孔也成鼓形。當(dāng)珩磨短孔和小孔時(shí)，這種現(xiàn)象更明顯。為了減小這種影響，雙萬向節(jié)之間的距離應(yīng)大，下萬向節(jié)至油石的距離應(yīng)該小，后兩種方式運(yùn)動平穩(wěn)，適用于聲振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸的確定。在該部分的設(shè)計(jì)過程中，如果沒有合適的方法和步驟，所設(shè)計(jì)的聲振系統(tǒng)振動能量損耗大，能量利用率低，達(dá)不到振動珩磨的效果。按照上述設(shè)計(jì)方法和步驟，當(dāng)工件重量大時(shí)，工件浮動會受到影響，大件珩磨常取第一種方式。超聲振動珩磨頭浮動結(jié)構(gòu)形式的選取，同樣是根據(jù)工件的大小。為了保證珩磨的精度和珩磨頭與接桿采用浮動連接結(jié)構(gòu)來消除各種不利的作用力，珩磨頭在珩磨過程中處于自由狀態(tài)。浮動機(jī)構(gòu)是由球頭配合來完成的，可實(shí)現(xiàn)垂直方向、水平方向和軸向的浮動。調(diào)節(jié)套 小球體 珩磨頭基體 螺母 壓蓋 緊定螺母 大球頭體圖43球頭浮動機(jī)構(gòu) 垂直方向的浮動 調(diào)節(jié)螺母與壓蓋、錐形套相連接，通過調(diào)節(jié)螺母就可以調(diào)節(jié)施加在壓蓋上的力的大小就可以調(diào)節(jié)球頭與錐形套配合的垂直的間隙，使得垂直方向有一定的空間以實(shí)現(xiàn)均載。調(diào)節(jié)好后。通過緊定螺母還保證連接的可靠性。 44球頭配合剖面圖 水平方向的浮動如圖44所示，水平方向上分布著大小兩個球體，他們通過嵌入配合來完成水平方向上的浮動連接的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)珩磨頭收到不均衡的外力的時(shí)候，他就是會通過大小球體的移動來實(shí)現(xiàn)載荷的均衡，使工具頭工作在良好的工作狀態(tài)。同樣他的間隙的調(diào)整也是通過調(diào)節(jié)螺母9來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)球頭磨損間隙過大時(shí)會造成配合失效，誤差增大，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母，進(jìn)而調(diào)節(jié)壓套，使得連接恢復(fù)到正常的狀態(tài)。在安裝正常的情況下，可達(dá)到均載。平衡大輪受兩側(cè)小輪的作用力相等，且方向相反，即：P1=P2。這時(shí)，垂直方向的平衡條件為：CX=W1+W2+P2當(dāng)受到某種因素影響而發(fā)生騙載時(shí)，若P1P2，這樣就破壞了垂直防線的平衡條件，即CXW1+W2+P2。這時(shí)平衡輪就有向上的浮動趨勢。在正常的情況下，P1=P2，平衡輪與兩側(cè)小輪的切點(diǎn)A、B速度是相等的，即：V1=V2，速度瞬心在o點(diǎn)。若P1P2時(shí)，平衡輪兩側(cè)受力不平衡，使平衡輪向上移動，這樣A點(diǎn)的速度就要大于B點(diǎn)。但是，由于中間小輪是由同一個傳動鏈的，所以轉(zhuǎn)速相等，在這兩點(diǎn)的線速度必定相等，從而限制了平衡輪的上移，使兩輪工作面接觸更緊密，載荷增大，使得P1=P2，這樣又恢復(fù)了平衡，實(shí)現(xiàn)了均載。結(jié) 束 語我們?yōu)橹β盗私鼉蓚€月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將到此圓滿結(jié)束，這也預(yù)示著我們豐富多彩的大學(xué)四年生活到此亦將畫上一個完美的句號，更預(yù)示著我們憧憬的未來生活的開始！首先來說，這次設(shè)計(jì)是我學(xué)了大學(xué)本科全部課程之后的又一次重要檢驗(yàn)。它考驗(yàn)了我是否真的牢固掌握了全部所學(xué)知識，以及運(yùn)用知識的能力并且是否具有廣泛的視角來看待機(jī)械方面的問題，就我而論，深深感覺基礎(chǔ)知識的不健全和不牢固，因此尚不能很靈活的解決所遇到的全部問題。說明了基本功不扎實(shí)，幸好我得到了老師和同學(xué)的有力的熱情幫助，這些問題的解決將我以后的工作和學(xué)習(xí)有極大的幫助。再者，本次設(shè)計(jì)全面鍛煉了我駕御知識的能力，是我對大學(xué)所學(xué)的理論知識進(jìn)行了系統(tǒng)化條理化全面化的回顧和復(fù)習(xí)，讓我在懂得如何運(yùn)用所學(xué)知識的同時(shí)又學(xué)到了獵取其他知識的方法。這些都將作為課本知識的有益補(bǔ)充，為我們以后所要從事的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我欣喜的感覺到我仿佛一下子又掌握了那么多又學(xué)會了那些陌生而試曾相識的知識以及那么多新鮮的知識。最后呢，這次設(shè)計(jì)也給了我一次大規(guī)模檢索相關(guān)資料的機(jī)會和提高運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)和專業(yè)計(jì)算機(jī)軟件輔助設(shè)計(jì)的能力，我想這是一種很重要的啟發(fā)。因?yàn)樗彩且环N學(xué)習(xí)的重要方法，我不僅學(xué)到并掌握了應(yīng)該學(xué)到的知識，而且我以后還會想到當(dāng)我遇到麻煩時(shí)，我應(yīng)該及時(shí)向參考書請教。當(dāng)我掌握的知識不夠準(zhǔn)確時(shí)候，我可以通過各種方式來查證，不僅僅把學(xué)習(xí)方式局限與書本上，應(yīng)該向?qū)嵺`向老師向文獻(xiàn)以及通過網(wǎng)絡(luò)和別的工作人員與資源進(jìn)行交流。由于此次設(shè)計(jì)的角度限制和知識的不夠系統(tǒng)和不夠完善，難免有錯誤和不足之處敬請老師批評指正以完善此次設(shè)計(jì)，本人將感激終生。另外，我也要真誠祝愿各位老師今后工作取得更大成績并為社會主義祖國培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才。我相信在老師們辛勤的培養(yǎng)之下一定不乏有大量的高級知識分子來回報(bào)各位老師的辛勤付出，也希望在以后的工作學(xué)習(xí)過程中得到老師們的指導(dǎo)和幫助。本次設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，我收獲的不僅僅是知識而且也鍛煉了我的品質(zhì)，我想通過這次認(rèn)真而有細(xì)致的設(shè)計(jì)，我對待事情的態(tài)度更加嚴(yán)謹(jǐn)更加有耐心并且我更希望把所做的事情做好做完美，我想這也是一種很重要的財(cái)富。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，在感受自己辛勤付出的同時(shí)，更多的是收獲的喜悅！通過本次設(shè)計(jì)，我想我以達(dá)到以下目的：（1）、對大學(xué)所學(xué)的知識，從基礎(chǔ)學(xué)科到專業(yè)基礎(chǔ)課、再到專業(yè)課知識進(jìn)行了一次比較系統(tǒng)的回憶與總結(jié)；（2）、培養(yǎng)了自己從提出設(shè)想到分析問題、再到解決問題的一種思維能力；（3）、培養(yǎng)了自己理論聯(lián)系實(shí)際，用所學(xué)知識綜合解決工程技術(shù)問題的能力；（4）、進(jìn)一步提高了自己對AUTOCAD、WORD等計(jì)算機(jī)軟件的運(yùn)用能力，對以后的繪圖和辦公幫助很大；（5）、訓(xùn)練和提高了自己機(jī)械設(shè)計(jì)的基本理論和技能，為以后的工作起到了很好的鍛煉機(jī)會；（6）、培養(yǎng)獨(dú)立思考，獨(dú)立工作的能力，訓(xùn)練了自己求真務(wù)實(shí)，吃苦耐勞的工作作風(fēng)；（7）、培養(yǎng)我們的團(tuán)隊(duì)合作意識。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成代表著本科學(xué)習(xí)階段的最終結(jié)束，也將為我們的在校理論學(xué)習(xí)畫上了句號。我不由感慨頗多，寶貴的四年學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)瞬即逝，然而我在這段人生階段中收獲了多少，是否好好利用了大學(xué)時(shí)光呢，我在以后又將怎么學(xué)習(xí)才不至于落后呢？無論如何，我們畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，將我們推上了社會，我們應(yīng)該清醒的認(rèn)識到我們還有將來，我們不僅要好好利用已經(jīng)學(xué)到的知識而且我們也要繼續(xù)學(xué)習(xí)以便更新我們的知識系統(tǒng)。重要的是，我們要將所獲取的各種知識運(yùn)用于實(shí)踐，并用實(shí)踐來休整我們的不足和缺陷，使我們真正成為一名理論扎實(shí)而有具有很強(qiáng)的實(shí)踐能力的機(jī)械工作者。在此，我深深的感謝我所遇到的各位良師益友，是我們一起陪伴著走過了這四年的寶貴時(shí)間，我早已把母校的一切深深的印入腦海，過去仍然歷歷在目，我尊敬熱愛這里的一切，更留戀母校的生活學(xué)習(xí)以及各種生活。的確，我和我的母校，和母校的認(rèn)識和不認(rèn)識的同學(xué)和老師，和學(xué)校的花草樹木以及建筑產(chǎn)生了很深的感情。愿友誼長存，更希望在以后的過程互相幫助互相結(jié)合互相鼓勵。人雖已不在我們學(xué)校。但歷史卻將我們記下，不管怎樣，我是從河南理工大學(xué)畢業(yè)的，我在以后的工作或者學(xué)習(xí)都實(shí)實(shí)在在的影射著學(xué)校，代表著學(xué)校的一點(diǎn)一滴，相信我不會給母校摸黑，相反，我會更加努力以取得更好的成績來為母校增輝，愿為母校的發(fā)展盡一份力。愿前程似錦！致 謝珩磨裝置設(shè)計(jì)是在劉傳紹教授的精心組織和指導(dǎo)下進(jìn)行的,“超聲珩磨裝置的設(shè)計(jì)”對我個人而言收獲甚豐，超聲珩磨機(jī)械是比較專業(yè)的精整加工裝備。因此，為了能高質(zhì)量的完成本次設(shè)計(jì)，知道老師端正了我們的設(shè)計(jì)思想動機(jī)，精心安排設(shè)計(jì)步驟和工作進(jìn)程，進(jìn)一步使我們有了設(shè)計(jì)思路從而使我更加明確本次設(shè)計(jì)的目的和作用，為今后的工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，通過這次設(shè)計(jì)，我從內(nèi)心感到高興，我仿佛在臨近畢業(yè)的時(shí)候有掌握了那么多又學(xué)會了那些陌生而有用的知識。擴(kuò)大了自己的視野。 通過本次設(shè)計(jì)，使我學(xué)會了檢索相關(guān)資料以及對網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用能力，使我又學(xué)會了一種學(xué)習(xí)方法，在一定程度上講也是工作方法，一種設(shè)計(jì)理念。從而使我增強(qiáng)了我解決問題的能力，網(wǎng)絡(luò)資料、相關(guān)專業(yè)期刊、工作人員等等都是我們的良師益友。 由于本次設(shè)計(jì)時(shí)間短暫，和知識不夠系統(tǒng)不夠完善，難免有錯誤和不足之處，敬請老師批評指正以完善本次設(shè)計(jì)，本人將不勝感激。另外，我也真誠的祝愿各位老師在今后的工作中取得更大的成果，為社會輸送更多有用的人才。我相信在各位老師的辛勤培養(yǎng)之下一定不乏大量高級人才涌現(xiàn)來回報(bào)各位老師的辛勤付出，同時(shí)也懇請?jiān)诮窈蟮墓ぷ鲗W(xué)習(xí)過程中能得到老師們繼續(xù)熱忱的知道和幫助。參考資料【1】《超聲加工技術(shù)》 曹風(fēng)國主編 化學(xué)工業(yè)出版社 1995【2】《超聲加工及其應(yīng)用》 張?jiān)齐娋幾? 國防工業(yè)出版社 1993【3】《磨床工藝手冊》中級版 科學(xué)普及出版社 1984【4】《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 國防工業(yè)出版社 1980【5】《機(jī)械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 北京機(jī)械工業(yè)出版社1988【6】《實(shí)用磨削技術(shù)》 李泊民 趙波主編 機(jī)械工業(yè)出版社1993【7】《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 第三冊 機(jī)械工業(yè)出版社 1986【8】《材料力學(xué)》上/下冊 高等教育出版社 1987【9】《現(xiàn)代磨削技術(shù)》 超星數(shù)字圖書【10】《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 機(jī)械手冊聯(lián)合編寫組 200050