【正文】 6。角傳遞動(dòng)力。以傳統(tǒng)的后輪驅(qū)動(dòng)汽車為例，動(dòng)力由前置引擎?zhèn)鞯酱笾略谝粭l直線上的驅(qū)動(dòng)橋，然后動(dòng)力必須經(jīng)過一個(gè)直角傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪。這一過程是通過一個(gè)小齒輪傳遞到一個(gè)齒圈上而完成的。該齒圈連接到差速器殼，殼里面裝有一組小齒輪，小齒輪與帶有花鍵的每個(gè)軸的軸端相聯(lián)接，由橋殼的旋轉(zhuǎn)，從而差速齒輪帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)軸同時(shí)連接的就是驅(qū)動(dòng)車輪。圖示為一個(gè)典型驅(qū)動(dòng)橋的組成差速器齒輪具有兩個(gè)基本的功能：在轉(zhuǎn)彎時(shí)允許后輪以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)并將動(dòng)力分配到兩后輪。（1）提供的說明是為了幫助理解這一過程是如何實(shí)現(xiàn)的。軸帶動(dòng)小驅(qū)動(dòng)齒輪在齒圈上旋轉(zhuǎn)。（2）該齒圈與差速器殼相連，并帶動(dòng)殼旋轉(zhuǎn)。（3）差速器殼內(nèi)設(shè)有一小孔，放置一個(gè)小齒輪軸，該小軸與差速器成直角，并隨殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。（4）差速行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝在小軸上的齒輪，使軸轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）差速器邊上的齒輪（驅(qū)動(dòng)齒輪）與小齒輪嚙合，并與做在一體的差速器殼和齒圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。（6）一側(cè)帶花鍵的齒輪與兩軸端配合，隨橋殼旋轉(zhuǎn)。（7）當(dāng)兩車輪具有相同的驅(qū)動(dòng)力的時(shí)候，小齒輪（行星齒輪）在其軸架（行星架）上不旋轉(zhuǎn)，輸入到小齒輪上的力平均分配給兩端的齒輪。（8）當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，差動(dòng)齒輪開始起作用，能夠?qū)崿F(xiàn)兩端的半軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)側(cè)車輪速度減慢，同側(cè)的花鍵軸齒輪也變慢，行星齒輪作為平衡杠桿，保持兩邊的輪齒負(fù)荷相等，同時(shí)允許兩邊的半軸以不同的的速度旋轉(zhuǎn)。如果汽車的行進(jìn)速度保持不變，內(nèi)側(cè)車輪的速度將減低90%。外側(cè)車輪的速度將增加到110%。但是，因?yàn)橄到y(tǒng)有差速器，所以一旦有一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速保持不變（如在泥或雪地），那么所有的發(fā)動(dòng)機(jī)功率將全部轉(zhuǎn)移到另外的一個(gè)車輪。工程師們努力地尋找方法使每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都按照自己的速度運(yùn)行。在如今標(biāo)準(zhǔn)的差速器被最終發(fā)明出來之前，許多想法被交叉嘗試。目前在理論上非常成功的、一直沿用到今天的想法是通過把車軸分離成對(duì)稱的兩部分。每一個(gè)半軸都連接到分離的驅(qū)動(dòng)輪上，然后中間安放一個(gè)獨(dú)立的自由旋轉(zhuǎn)的小齒輪和其它兩個(gè)齒輪來分離來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。這個(gè)結(jié)構(gòu)被稱為差速裝置。因?yàn)檫@種裝置能提供給每個(gè)車輪實(shí)際所需要的速度并且把來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分成相同的驅(qū)動(dòng)力作用給每個(gè)車輪。許多卡車有時(shí)需要裝備雙級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋來拖拽重物。雙級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋使用兩套減速齒輪來降低速度使轉(zhuǎn)矩達(dá)到峰值。這種設(shè)計(jì)是非常受優(yōu)待的例如自卸式卡車、混凝土攪拌車和其它重型貨車。雙減速車橋采用了重型的螺旋錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪和環(huán)行齒輪配合從而進(jìn)行第一級(jí)減速。第二級(jí)減速是通過寬面的螺旋柱形直齒輪及其它齒輪組的配合完成的。主動(dòng)小齒輪和環(huán)行齒輪在單級(jí)減速橋上運(yùn)行，而差速器箱沒有被環(huán)形齒輪鎖死，相反，環(huán)形齒輪能將柱形直齒輪鍵入并驅(qū)動(dòng)，柱形直齒輪就可以依次不斷地與差速器箱中的螺旋正齒輪相嚙合。許多重型載貨汽車都配備了兩個(gè)后驅(qū)動(dòng)橋，這種平衡懸架軸的卡車需要一種特殊的齒輪配置方法來解決后驅(qū)動(dòng)橋上的向前與向后的傳動(dòng)。這些齒輪必須要考慮到車軸間的轉(zhuǎn)速差。兩個(gè)車軸軸轂的排列為軸轂和車輪間提供了有力的支持。在半浮動(dòng)式軸與全浮動(dòng)式軸中，半浮動(dòng)式軸的設(shè)計(jì)較簡單、價(jià)格便宜的，而全浮動(dòng)式軸多受歡迎于重型卡車中。對(duì)于半浮動(dòng)式軸，來自差速器的動(dòng)力施加與兩個(gè)半軸，并直接傳遞到輪子上。一個(gè)單軸承組（位于軸承外端）被用于支撐半軸。軸端外延到軸承組上的部分與輪閘和輪鼓的連接是花鍵或錐形連接。這種軸的缺點(diǎn)是每個(gè)半軸的外端都有支撐輪子上的車體。如果有一個(gè)半軸斷裂，車輪就會(huì)脫離。驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)作由差速器結(jié)構(gòu)控制。差速器結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)主要的部件： ，差速架，4個(gè)齒輪，兩個(gè)帶墊圈的邊齒輪。 差速器結(jié)構(gòu)位于兩個(gè)半軸之間，通過邊齒輪與之花鍵連接。差速器部件用許多軸承和止推墊圈固定。 輸入軸頭通過一個(gè)套和萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)軸連接。輸入軸另一端的齒輪與齒圈嚙合。齒圈被銷在差速箱的輪緣上。箱內(nèi)，支架腿嚙合與箱子的凹槽。支架腿同時(shí)支撐著4個(gè)小齒輪。此外，差速箱還包裹著邊齒輪，而邊齒輪與小齒輪嚙合并與軸花鍵連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩施加與輸入軸并帶動(dòng)小齒輪，輸入軸和小齒輪就會(huì)在與車軸垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪和環(huán)形齒輪都通過45176。斜齒相互嚙合，使環(huán)形齒輪與驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向形成90176。角。這意味著扭矩改變了方向后與車軸和車輪平行。驅(qū)動(dòng)橋在傳遞轉(zhuǎn)矩的同時(shí)還能改變長度。因?yàn)楹筝S反映路面的變化，轉(zhuǎn)矩的反映和制動(dòng)力的變化，適應(yīng)向前或者向后的旋轉(zhuǎn)。同時(shí)還要適應(yīng)驅(qū)動(dòng)橋的長度變化。為了把發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到后軸，驅(qū)動(dòng)橋必須耐用而且結(jié)實(shí)。發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生1000鎊尺的轉(zhuǎn)矩時(shí)乘以一個(gè)齒輪12個(gè)齒在驅(qū)動(dòng)橋上就產(chǎn)生了12000鎊尺的轉(zhuǎn)矩。后軸必須足夠結(jié)實(shí)來傳遞扭轉(zhuǎn)力矩給承載軸上不能產(chǎn)生變形和段裂。驅(qū)動(dòng)橋是由高強(qiáng)度的空心鋼管制成的以最小的重量來提供最大的動(dòng)力軸的直徑和軸壁的薄厚是由扭矩的峰值、車輛的額定載重、運(yùn)行的方式、路面狀況和制動(dòng)力矩共同決定的。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的末端都有十字軸用來連接軸和其它的縱向驅(qū)動(dòng)組件的。這個(gè)十字軸被剛性的焊接在半軸的軟管上或者是滑動(dòng)叉上。這個(gè)支撐管一頭連接著萬向節(jié)，另一頭接在支配管上用來輸入和輸出變速器和軸的動(dòng)力。一個(gè)經(jīng)淬火的滑聯(lián)合，花鍵軸焊接傳動(dòng)軸管插入一個(gè)滑動(dòng)叉有內(nèi)花鍵相配合?；瑒?dòng)花鍵之間的滑動(dòng)聯(lián)合常設(shè)聯(lián)合必須支持傳動(dòng)軸，并承受滑動(dòng)下全負(fù)荷扭矩。傳動(dòng)軸是空心的，并重量輕普遍應(yīng)用，一個(gè)足夠大的直徑以傳遞的巨大轉(zhuǎn)矩。 優(yōu)質(zhì)鋼、鋁、石墨被用于制造的材料。 并安裝一個(gè)橡膠的扭振減振阻尼器。普遍的軛狀花鍵管被焊接到兩端的空心軸。軸的運(yùn)行必須準(zhǔn)確，并它必須小心平衡，以避免受振動(dòng)。 傳動(dòng)軸往往是轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果轉(zhuǎn)彎時(shí)，不平衡或有磨損的萬向節(jié)，它可以造成很大損害。由于后軸上下移動(dòng)， 它搖擺出一個(gè)弧形的，不同的傳動(dòng)線。在變速器和后軸將有某種程度的改變。 當(dāng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)差，車軸和車輪是驅(qū)動(dòng)前進(jìn)。主動(dòng)力之間的輪胎和道路是首先被轉(zhuǎn)移到后軸殼。從動(dòng)軸套，它是傳送給骨架或機(jī)構(gòu),其中有3種方式:1. 通過鋼板彈簧,螺栓,以及橋殼和骨架的束縛。2. 通過控制或扭力桿兩種構(gòu)架及軸殼的束縛。3. 通過扭力桿,環(huán)繞在傳動(dòng)軸的螺栓與軸殼的傳輸,采用了大的球形支座。