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【正文】 多馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 簡(jiǎn)介：該發(fā)明針對(duì)自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)階彎曲，被布置在自動(dòng)扶梯的一邊或兩邊，在扶梯的上端或下端，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組主驅(qū)動(dòng)輪和至少一個(gè)備用發(fā)動(dòng)機(jī)以及制動(dòng)部件。 該發(fā)明的背景： 對(duì)于自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)有不同的排列和結(jié)構(gòu)準(zhǔn)則，由于驅(qū)動(dòng)必須根據(jù)最大實(shí)際載荷量設(shè)計(jì)，因此必須有一個(gè)相對(duì)大些和強(qiáng)勁的馬達(dá)和與之相匹配的齒輪，然而，當(dāng)在有限的可用空間安裝自動(dòng)扶梯是，這種驅(qū)動(dòng)方法有如下缺點(diǎn)，在普通承載部分載荷時(shí)效率低，設(shè)備占用空間大。若采用多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，這些缺點(diǎn)將會(huì)一定程度的改善甚至完全消除。對(duì)于自動(dòng)扶梯或走廊。 該驅(qū)動(dòng)包括兩個(gè)獨(dú)立或相同驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)階鏈或平面鏈的輸出齒輪，還有一個(gè)額外的變速箱和扶手，由 DE3526905可知。這種建設(shè)方法有很多變型，對(duì)于階梯鏈或平面鏈，需要有許多不同的齒輪和齒輪箱。 還有，這種分別驅(qū)動(dòng)裝備行星輪，導(dǎo)致較高的成本，該發(fā)明的目標(biāo)是創(chuàng)造一種方法，以較低的成本模塊化建設(shè)的方法，更廣泛的的應(yīng)用空間。 簡(jiǎn)述該發(fā)明： 由此發(fā)明，該驅(qū)動(dòng)由多個(gè)相同單元，分布在主驅(qū)動(dòng)輪的周?chē)?，因此主?qū)動(dòng)輪或其邊齒僅需要根據(jù)每一驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載計(jì)算。主驅(qū)動(dòng)輪因此可以減少齒寬，這對(duì)于自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝是很有利。驅(qū)動(dòng)單元的 數(shù)目由動(dòng)力需求確定。為了滿(mǎn)足所有的性能需求，主齒輪箱可能需要安裝凸像。 這能夠簡(jiǎn)化自動(dòng)扶梯這個(gè)建設(shè)過(guò)程的施工進(jìn)程，削減庫(kù)存和設(shè)備的維護(hù)和修理。驅(qū)動(dòng)單元配有扭矩傳遞裝置或轉(zhuǎn)速傳感器，可以顯示其機(jī)械載荷，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元還配有離合器，其可以選擇合閘或斷閘，還配有導(dǎo)頻率裝置，可以設(shè)置不同的速度，也可以作為啟動(dòng)輔助設(shè)備?？刂普{(diào)節(jié)單元根據(jù)輸出信息發(fā)出相關(guān)的調(diào)控指令，還根據(jù)扭矩傳遞裝置的實(shí)際載荷數(shù)據(jù)控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的開(kāi)關(guān)，以此可以提高電力和機(jī)械效率，從而降低能源消耗。鼠籠式多相交流變頻電機(jī)的使用和相關(guān)控制可以實(shí)現(xiàn)在低圓周速 度時(shí)產(chǎn)生大扭矩。 示意插圖簡(jiǎn)述 ： 通過(guò)以下具體設(shè)備的插圖，可以更細(xì)致地說(shuō)明本說(shuō)明，如下圖，其中， FIG1表示本驅(qū)動(dòng)布置在上端的自動(dòng)扶梯 FIG2由進(jìn)過(guò)凸像安裝處理的驅(qū)動(dòng)單元組成的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪橫向地朝著自動(dòng)扶梯的運(yùn)動(dòng)方向。 FIG3由進(jìn)過(guò)凸像安裝處理的驅(qū)動(dòng)單元組成的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪縱向地朝著自動(dòng)扶梯的運(yùn)動(dòng)方向。 FIG4表示根據(jù) FIG2的驅(qū)動(dòng)裝置的三維示意圖。 FIG5表示根據(jù) FIG3的驅(qū)動(dòng)裝置的三維示意圖。 FIG6本驅(qū)動(dòng)的所有相關(guān)部件的方框圖和邏輯圖。 本發(fā)明的詳細(xì)描述： FIG1表示自動(dòng)扶梯 1和 2的上端，記為 7的驅(qū)動(dòng)單位的下面和階梯鏈 3的一部分是可見(jiàn)的。 FIG2安裝了傳輸結(jié)構(gòu) 9的驅(qū)動(dòng)的細(xì)節(jié)，在自動(dòng)扶梯 1的上端 2,3個(gè)同樣安裝的驅(qū)動(dòng)單元。 7驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪 通過(guò)輸出齒輪 7和中間齒輪 輪 6的周?chē)?。主?qū)動(dòng)輪 6和二階梯齒輪 被固定在驅(qū)動(dòng)的主軸 4上通過(guò)三個(gè)平面凸像連接孔 24，驅(qū)動(dòng)單元 7被牢固的連接在主齒輪箱 8當(dāng)需要少于 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7時(shí)，多余的凸像連接孔 24可以被蓋子關(guān)閉，不再插入相關(guān)中間齒輪 同的主齒輪箱 8可以根據(jù)需要使用 1個(gè)、 2個(gè)或 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7的輪 軸被縱向的安裝在自動(dòng)扶梯 1的運(yùn)動(dòng)方向上，以此可以節(jié)省空間。 作為一種變型體的實(shí)例， FIG3表示了將驅(qū)動(dòng)單元 7平行于自動(dòng)扶梯 1運(yùn)動(dòng)方向的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)此設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)單元 7又還包括一個(gè)斜齒輪 1，離合器 ，制動(dòng)器 ，飛輪 ，輸出齒輪 ，并入 FIG2所示的驅(qū)動(dòng)單元 7，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7都是如此。 1個(gè)、 2個(gè)或 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 7的主齒輪箱 8都是一樣，多余的凸像連接孔 24也可以被蓋子關(guān)閉。 FIG4是根據(jù) FIG2所示的驅(qū)動(dòng)的三維立體示意圖。除了在此的示意圖已表示的階梯原件還有兩個(gè)階梯元件 FIG3的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)扶梯 1的傳輸結(jié)構(gòu) 9的三維立體示意圖。借助接下來(lái)的 FIG6更詳盡的解釋了此發(fā)明中的多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的功能和操作。驅(qū)動(dòng)的電流供應(yīng)通向主開(kāi)關(guān) 14通常是當(dāng)?shù)赜?R、 S、 T三相。在此之上，整個(gè)驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)主繼電器或幾個(gè) 15連接，在緊接著看有一個(gè)導(dǎo)頻率裝置 16，導(dǎo)頻率裝置通過(guò)繼電器控制 23的中繼站 S S2，到 Sn給驅(qū)動(dòng)橫塊 7的馬達(dá) （ M1， M2到 Mn）供給以變頻交流電并控制驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向。馬達(dá)（ M1， M2到 Mn）經(jīng)由齒輪 21連接到主驅(qū)動(dòng)輪6，此前已描述，在 此不再贅述，為了測(cè)量馬達(dá)（ M1， M2到 Mn）的實(shí)際機(jī)械載荷量， ,扭矩傳輸設(shè)備 20（ L1， L2到 Ln）被安裝在變速箱的馬達(dá)（ M1， M2到 Mn）之間，這需要很高的技術(shù)，主驅(qū)動(dòng)輪 6通過(guò)一個(gè)合適的變速起來(lái)驅(qū)動(dòng)速度傳輸裝置19，不再詳述。 控制調(diào)節(jié)單元 10包含微處理器和繼電器控制部件，也有信號(hào)和屬雞的輸入和輸出，一個(gè)內(nèi)部調(diào)節(jié)部件把實(shí)際值傳遞給速度傳感器 19顯示出來(lái)通過(guò)第一輸入數(shù)據(jù)鏈 ，第二輸入數(shù)據(jù)鏈 20的測(cè)量值，通過(guò)合適的程序，對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊 7發(fā)出開(kāi)關(guān)指令。第三組輸入數(shù)據(jù)鏈 來(lái)自傳感器 11.關(guān)于安全觸頭控制和開(kāi)關(guān)的操作模塊的數(shù)據(jù)。第一組輸出數(shù)據(jù)鏈 15和導(dǎo)頻率裝置 23的控制信號(hào)，第三組 ~ 12提供數(shù)據(jù)。 多發(fā)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式如下： 自動(dòng)扶梯 1啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的繼電器 15啟動(dòng)，導(dǎo)頻率設(shè)備 16運(yùn)轉(zhuǎn)，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊 7根據(jù)方向和模式的選擇由調(diào)控單元 10通過(guò)傳感控制器 23啟動(dòng)。 On reading一在達(dá)到目標(biāo)速度是，調(diào)控單元 10的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)將自動(dòng)扶梯 1的速度維持在接近獨(dú)自負(fù)荷的極限。來(lái)自扭矩傳感器 20的輸入數(shù)據(jù)鏈 ，提供關(guān)于開(kāi)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊 7（ M1， M2到 Mn）的機(jī)械載荷量的信息。當(dāng)較少或沒(méi)有人員被傳送時(shí)，第一馬達(dá) M1的驅(qū)動(dòng)力可能足夠，那么發(fā)動(dòng)機(jī)馬達(dá) M2到 Mn保持關(guān)閉。如果扭據(jù)傳感器 L1監(jiān)測(cè)到滿(mǎn)負(fù)荷并有持續(xù)過(guò)載的趨勢(shì)，馬達(dá) M2在規(guī)定的時(shí)間后開(kāi)啟，來(lái)自?xún)蓚€(gè)扭轉(zhuǎn)傳感器 L1和 L2的信號(hào)現(xiàn)在被調(diào)控單元 10監(jiān)測(cè)，根據(jù)模擬標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)載荷超過(guò)馬達(dá) M1和 M2的在和極限值時(shí)，馬達(dá) M3可以啟動(dòng)。插圖中記為 Mn的第三個(gè)馬達(dá)是為了表明按照規(guī)則更多數(shù)目的驅(qū)動(dòng)模塊 7可以被提供，然而為了實(shí)用和經(jīng)濟(jì)，驅(qū)動(dòng)模塊 7的數(shù)目可能被嚴(yán)格控制 在三個(gè)，至多四個(gè)。當(dāng)機(jī)械載荷量下降時(shí)，則進(jìn)程反之。不再被需要的馬達(dá) Mn如果需要一個(gè)均勻磨損的驅(qū)動(dòng)模塊 7，這就需要考慮到一個(gè)對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊 7啟動(dòng)次數(shù)的測(cè)算，因此可以有選擇的開(kāi)閉而不是按一個(gè)相同的列序。 如已所述，驅(qū)動(dòng)模塊 7的數(shù)目無(wú)需限定于已說(shuō)明的三個(gè)，批量生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)模塊 7可以?xún)r(jià)格更加優(yōu)惠，以致可以靈活選擇更多的數(shù)目，例如 4到 6個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊 7處理更大數(shù)量的數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)適當(dāng)調(diào)整的調(diào)控程序可以無(wú)誤的調(diào)控單元 10中。在驅(qū)動(dòng)模塊 7中也可以經(jīng)過(guò)適當(dāng)改進(jìn)的調(diào)控技術(shù)工藝的直流電機(jī)。 鼠籠式交流電機(jī) 更好使用由于其便于建設(shè)和使用方便，還有高效且相對(duì)便宜的導(dǎo)頻率設(shè)備或頻率轉(zhuǎn)換器是可以使用的。正常的直齒輪可以達(dá)到最佳的機(jī)械效率，根據(jù) FIG2可以用于驅(qū)動(dòng)布置。 2錐齒輪，可以達(dá)到基本相當(dāng)?shù)男时扔眯饼X輪 F3根據(jù) FIG3更有優(yōu)勢(shì)。主齒輪箱體 8相應(yīng)地可以根據(jù) FIG2或 FIG3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)排列，有兩倍數(shù)目的修緣孔 24，中間輪 21可以用于相同的位置，據(jù)此發(fā)明的驅(qū)動(dòng)布置也可以用于其他種類(lèi)的傳送設(shè)備例如走廊和在水平和傾斜建設(shè)中。