【導(dǎo)讀】內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）·外文翻譯

　　

【正文】 。 機(jī)器人用于產(chǎn)品裝配、危險(xiǎn)物品處理、油漆噴霧、拋光、產(chǎn)品的檢驗(yàn)。 用于清洗下水道，探測(cè)炸彈和執(zhí)行復(fù)雜手術(shù)的各種任務(wù)的機(jī)器人數(shù)量正在穩(wěn)步增加，內(nèi)蒙古工業(yè) 大學(xué) 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 9 在未來幾年內(nèi)將繼續(xù)增長。 機(jī)器人智能 即使是原始的智力，機(jī)器人已經(jīng)被證明了在生產(chǎn)力、效率和質(zhì)量方面都能夠創(chuàng)造良好的效益。除此 之外，一些“最聰明的”機(jī)器人沒有用于制造業(yè)；它們被用于太空探險(xiǎn)、外科手術(shù)遙控，甚至于寵物，比如索尼的 AIBO電子狗。從某種意義上來說，一些其他應(yīng)用表明機(jī)器人可能的用途，如果生產(chǎn)廠家認(rèn)識(shí)到這點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人并不是要局限于某一個(gè)方面，或者受限于昨日的機(jī)械概念。 伴隨著電力微處理器和人工智能技術(shù)的迅速增長，大大提高機(jī)器人其潛在的彈性的自動(dòng)化工具。新增加的智能機(jī)器人的應(yīng)用要求先進(jìn)的智能。機(jī)器人技術(shù)正在融合各種互補(bǔ)技術(shù) 機(jī)器視覺，力傳感（觸摸），語音識(shí)別和高級(jí)技工。這一令人振奮的成果代表了新水平的工作應(yīng)用，比以往任 何時(shí)候都認(rèn)為是實(shí)際的機(jī)器人。具有綜合的視覺和觸覺的機(jī)器人的引進(jìn)，極大地改變了新的生產(chǎn)和輸送系統(tǒng)的速度和效率。機(jī)器人變得如此準(zhǔn)確，以至于機(jī)器人可以應(yīng)用于所有手工場(chǎng)所已不再是一個(gè)不可能的觀點(diǎn)。半導(dǎo)體制造業(yè)就是一個(gè)例子，高度一致的吞吐量和質(zhì)量，不能靠手工或簡單機(jī)械就能實(shí)現(xiàn)。此外，那些快速產(chǎn)品與傳統(tǒng)硬質(zhì)工具不相匹配的部分的轉(zhuǎn)換和革新已經(jīng)取得了顯著的成果。 增強(qiáng)競爭力 如上所述，機(jī)器人的應(yīng)用起源于汽車制造業(yè)。美國通用汽車已經(jīng)擁有四至五萬的機(jī)器人，仍然堅(jiān)持繼續(xù)發(fā)展并運(yùn)用新方法。為了使機(jī)器人更加智能化，現(xiàn)在已運(yùn)用了大 量新的戰(zhàn)略選擇。在過去的兩三年里，汽車價(jià)格已經(jīng)下降，為了不斷創(chuàng)造利潤，制造商唯一的途徑就是降低結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)成本。 汽車廠想要改建新模式，通常需要投入數(shù)以億計(jì)美元來購買設(shè)備。機(jī)器人制造的技術(shù)重點(diǎn)是通過減少資本投入的方式以增加適用性。新的遙控技術(shù)已被發(fā)現(xiàn)用在以專用設(shè)備自動(dòng)作業(yè)的操作上了。它的靈活性能作業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮得更協(xié)調(diào)，并且有很大的成本優(yōu)勢(shì)。 機(jī)器人協(xié)助 內(nèi)蒙古工業(yè) 大學(xué) 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 10 其主要的增長領(lǐng)域是智能機(jī)器人協(xié)助裝置（ IAD） —— 操作人員熟練地操作著機(jī)器人，就好像是自己的手和腳變長了，并且更有力了。這就是遙控技術(shù)，沒有人和機(jī)器人可以 代替，它是有助于改造人類環(huán)境產(chǎn)品的一個(gè)新版本，多方面的幫助人類伙伴，包括動(dòng)力供應(yīng)、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向、線路跟蹤以及程序自動(dòng)化。 智能機(jī)器人協(xié)助裝置運(yùn)用遙控技術(shù)幫助人們以較少的壓力，更多、更大、更好、更快地才做零部件和有效荷載。利用人類機(jī)器界面，操作員和智能機(jī)器人協(xié)助裝置攜手合作以優(yōu)化開放性、指導(dǎo)性和定位移動(dòng)。傳感器、計(jì)算機(jī)動(dòng)力和操控運(yùn)算法則將操作員的手令轉(zhuǎn)譯成人類提升能力裝置。 遙控新格局 隨著科技和有摩爾定律帶來的經(jīng)濟(jì)影響將繼續(xù)改變計(jì)算機(jī)的能力和價(jià)格，我們應(yīng)該期望更多創(chuàng)新，更多更具成本效益的遙控結(jié)構(gòu)，以及更多在 傳統(tǒng)服務(wù)重點(diǎn)之外的運(yùn)用。 工業(yè)遙控設(shè)備最大的變化是，它們將形成更廣泛的多種結(jié)構(gòu)和機(jī)制。在許多情況下，牽涉到自動(dòng)裝置系統(tǒng)的配置，不會(huì)立即被認(rèn)為是機(jī)器人。例如，自動(dòng)操作半導(dǎo)體生產(chǎn)的遙控裝置已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不同于那些用在汽車制造業(yè)的遙控裝置。 我們會(huì)有等到那么一天，更多這類可編程加工的遙控設(shè)備會(huì)比現(xiàn)今有的傳統(tǒng)遙控設(shè)備多得多。一個(gè)突發(fā)性轉(zhuǎn)變即將來臨，它的潛力是巨大的，因?yàn)椴痪煤筮b控設(shè)備不僅能夠提高成本效益，也能產(chǎn)生前所未有的優(yōu)勢(shì)和操作應(yīng)用。 遠(yuǎn)景展望 盡管機(jī)器人研究人員希望仿效人類的智慧和外表，但是從未成功過。大多數(shù)機(jī)器 人仍是無形的，也并非萬能，也不能快速識(shí)別目標(biāo)物體。兩足直立行走的機(jī)器人微乎其微，比如本田 P3，主要是用于研究和樣品展示。 機(jī)器視覺系統(tǒng)集成的工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量相對(duì)較少 這就是為什么它被稱為機(jī)器視覺，而不是機(jī)器人視覺。早期采用機(jī)器視覺價(jià)格很高，因?yàn)檫@樣的技術(shù)需要調(diào)整系統(tǒng)。例如，在 80年代中期，從辛辛那提米拉克龍公司的柔性制造系統(tǒng)，包括 90萬美元的視覺導(dǎo)引系統(tǒng)。到 1998年的平均價(jià)格已經(jīng)下降至 40,000元，內(nèi)蒙古工業(yè) 大學(xué) 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 11 且價(jià)格持續(xù)下降。 今天，從 Cognex， Omron花 2020美元就能購買到簡單匹配的視覺傳感器系統(tǒng)。降 價(jià)反映了當(dāng)今電腦成本的降低，和為特殊工作如偵察業(yè)等視覺系統(tǒng)的重點(diǎn)開發(fā)。 機(jī)器人在世界各地的使用 工業(yè)機(jī)器人的銷售已經(jīng)上升到創(chuàng)紀(jì)錄的水平，他們擁有巨大的尚未開發(fā)的潛力，家務(wù)，如修剪草坪，并用真空吸塵器清理地毯。去年有 3000個(gè)水下機(jī)器人，2300 個(gè)拆卸機(jī)器人和 1600 個(gè)手術(shù)機(jī)器人開始工作。預(yù)計(jì)吸塵和除草機(jī)器人的數(shù)量將大幅度增加，從 2020年得 12500到 2020年末的 500000個(gè)?，F(xiàn)在 iBOT、Roomba的價(jià)格也不到 2020美元了。 在最近的炭疽恐慌之后，機(jī)器人越來越多地用于郵政分揀應(yīng)用。事實(shí)上，美國 的郵政自動(dòng)化有其巨大的潛力。去年，有 1000個(gè)機(jī)器人被安裝用來分類包裹。美國郵政總署估計(jì)，將來有可能使用 80000個(gè)機(jī)器人來分類包裹。 換股今天在我們身邊的“機(jī)器人”：瓦斯自動(dòng)泵、銀行自動(dòng)柜員機(jī)、自助式測(cè)試線，機(jī)器已經(jīng)取代了很多服務(wù)工作。、 在今后的數(shù)十年，不難想象，圖像處理的發(fā)展進(jìn)步、微處理器加速和人為模擬可能導(dǎo)致自動(dòng)化成為世界上最無聊、低智力、低工資的工作。 Marshall Brian， HowStuffWorks。 的創(chuàng)辦人，寫了兩篇有趣的關(guān)于機(jī)器人的論文，很值得一讀。他覺得在今后四十年內(nèi)機(jī)器人將 代替許多人類工作，那是很有可能的。根據(jù)他的預(yù)測(cè)，在他的論文“機(jī)器人種族”中，人性化機(jī)器人將在 2030年得到普及。他們將取代目前由人類從事的工作，如快餐服務(wù)、清潔房間和零售服務(wù)。除非找到辦法來彌補(bǔ)這些失去的就業(yè)機(jī)會(huì)，否則他估計(jì)到 2055年超過 50%的美國人將由機(jī)器人代替而失業(yè)。 大量機(jī)器人的新應(yīng)用 隨著機(jī)器人智能的提高，以及傳感器、傳動(dòng)和運(yùn)行機(jī)制的日趨完善，它的應(yīng)用也大大增加了?，F(xiàn)在有成千上萬的水下機(jī)器人、破壞機(jī)器人，甚至用于遠(yuǎn)程手術(shù)。 內(nèi)蒙古工業(yè) 大學(xué) 2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯 12 數(shù)十個(gè)實(shí)驗(yàn)搜救機(jī)器人搜尋了世貿(mào)中心雙塔樓的殘骸。機(jī)器人專家小組在第一 現(xiàn)場(chǎng)操作實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，用來探測(cè)瓦礫以定位遇難者尸體。在阿富汗使用的機(jī)器人是美軍的作戰(zhàn)工具。它們被送入洞穴、建筑物或其他地區(qū)，作為部隊(duì)的先鋒，以防止人員傷亡。 巨人步行機(jī)器人被用來伐木。它用六個(gè)關(guān)節(jié)來移動(dòng)，前進(jìn)和后退，橫走和斜走，還可以轉(zhuǎn)身和跨越障礙物。 在伯克萊分校，一個(gè)叫 micromechanical的微型昆蟲飛行機(jī)器人，它能非常自然地精確地拍打翅膀。他們的目標(biāo)是做一個(gè)又小又靈活的裝置，例如，秘密偵查敵軍，可以探測(cè)火星表面和安全檢查危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏。 機(jī)器人技術(shù) —— 一個(gè)振奮人心的新領(lǐng)域 自動(dòng)化技術(shù)人員通常 需要具備文本、 PLC、計(jì)算機(jī)、顯示器、控制、傳感器、閥門、傳動(dòng)、數(shù)據(jù)傳輸、無線通訊、網(wǎng)絡(luò)等方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。這些也正是機(jī)器人及機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。在經(jīng)濟(jì)不景氣的這個(gè)時(shí)候，機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)成為一定成為一個(gè)振奮人心且潛力巨大的新領(lǐng)域。