【總結(jié)】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【總結(jié)】-1-SMT技術(shù)的發(fā)展趨勢摘要在電子應(yīng)用技術(shù)智能化,多媒體化,網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢下,SMT技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。隨著各學(xué)科領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展,SMT在90年代得到迅速發(fā)展和普及,并成為電子裝聯(lián)技術(shù)的主流。它不僅變革了傳統(tǒng)電子電路組裝的概念,其密度化,高速化,標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)在電路組裝技術(shù)領(lǐng)域占了絕對的優(yōu)勢。對于推動(dòng)當(dāng)代信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起了重要的作用,
2024-11-07 22:30
【總結(jié)】仿人機(jī)器人發(fā)展概況摘要:介紹了國內(nèi)外仿人機(jī)器人的發(fā)展特點(diǎn),以行走機(jī)構(gòu)為主要內(nèi)容詳細(xì)分析了日本、美國等幾種仿人機(jī)器人的主要技術(shù)及其技術(shù)指標(biāo),根據(jù)國外的樣機(jī)設(shè)計(jì),分析了仿人機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)中的一些問題,就國外仿人機(jī)器人發(fā)展對中國仿人機(jī)器人發(fā)展的差異提出了看法。關(guān)鍵詞:仿人機(jī)器人,技術(shù),雙足步行1概述仿人機(jī)器人在過去的10多年特別是
2025-06-18 15:01
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展姓名:唐成吉專業(yè):機(jī)械電子工程班級:機(jī)電132學(xué)號:20220712077工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展【摘要】作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,需求越來越大,其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入,這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量
2025-06-25 22:20
【總結(jié)】上海電子工程設(shè)計(jì)研究院地址:西安灃惠南路34號海升國際8號18樓聯(lián)系電話:(029)62619293四、HIT技術(shù)三、背面鈍化技術(shù)二、選擇性發(fā)射極(SE)一、準(zhǔn)單晶技術(shù)概述五、EWT技術(shù)六、激光轉(zhuǎn)印技術(shù)(LTP)七、反應(yīng)離子刻蝕(RIE)上海
2025-02-28 14:07
【總結(jié)】一.簡答題1.機(jī)器人內(nèi)部傳感器與外部傳感器的作用是什么,它們都包括哪些??答:內(nèi)部傳感器主要用于檢測機(jī)器人自身狀態(tài);包括位移傳感器角數(shù)字編碼器、角速度傳感器;?外部傳感器主要用于檢測機(jī)器人所處的外部環(huán)境和對象狀況等;包括:力或力矩傳感器觸覺傳感器、接近絕傳感器、滑覺傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器。??2.機(jī)
2025-01-18 06:56
【總結(jié)】....全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷(二級)20170520試卷編號:1045290試卷錄入者:機(jī)器人包老師試卷總分:100出卷時(shí)間:2019-07-1517:25答題時(shí)間:30分鐘一、單選題(共30題,每題2分,共60分)“智能機(jī)器人
2025-06-26 06:01
【總結(jié)】第3章水下機(jī)器人水下機(jī)器人發(fā)展與分類水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。水下機(jī)器人具有四個(gè)基本特點(diǎn)。(1)可移動(dòng)性(2)能夠感知機(jī)器人的外部和內(nèi)部環(huán)境特性(3)擁有完
2025-07-20 10:14
【總結(jié)】??田老師教培訓(xùn)課三步曲?(三個(gè)檔次)我用三十年積累的的銷售理論,談單經(jīng)驗(yàn),策劃理論,高水平的主持語言,我用3天的學(xué)習(xí)時(shí)間,告訴你怎么樣不再走彎路1,學(xué)習(xí)怎么樣成為策劃型的主持人(以后)第二個(gè)要學(xué)習(xí)的就是怎么樣把好創(chuàng)意順利的賣出去變化成錢第三要學(xué)習(xí)的是怎么樣讓自己成為一個(gè)銷售高手。這個(gè)就關(guān)系到你首先必須懂人懂人性。譬如,人的弱點(diǎn),都圖便
2025-05-27 23:39
【總結(jié)】論包裝設(shè)計(jì)的人性化????本在現(xiàn)代設(shè)計(jì)中,無論哪個(gè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)都強(qiáng)調(diào)環(huán)境的保護(hù),資源的再利用,強(qiáng)調(diào)人性化,以人為本。以人為本即包括傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中的人體工程學(xué),符合人的生理和身體尺度,人的感覺器官的舒適度,還包括人的精神需求。從現(xiàn)代通用設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來看,在包裝設(shè)計(jì)中同樣也存在人性化設(shè)計(jì)的因素。通用設(shè)計(jì)(UniversalDesign)一詞對很
2025-06-25 16:07
【總結(jié)】淺析我國企業(yè)人性化管理摘要:人性化管理是現(xiàn)代企業(yè)管理發(fā)展的必然趨勢,是人的全面發(fā)展對企業(yè)管理提出的要求?,F(xiàn)代企業(yè)管理重視人本管理,即以人為本,企業(yè)要做好人性化管理,就要認(rèn)識到人的本性,任何一種管理理論歸根到底都是對人的管理。對人的認(rèn)識影響著企業(yè)管理的效果,企業(yè)最重要的資源并非機(jī)器或物資,而是操作機(jī)器使用物資的“人“。這些都使得現(xiàn)代企業(yè)對人性化管理的重視程度日漸增高,但要注
2025-04-19 04:40
【總結(jié)】 第1頁共2頁 學(xué)校人性化管理思考 內(nèi)容預(yù)覽: 根據(jù)社會發(fā)展的趨勢,我國基礎(chǔ)教育的課程改革將進(jìn)一步向 綜合化、研究性、人文性和理論與實(shí)踐學(xué)習(xí)并重的幾個(gè)方面發(fā)展。 要實(shí)現(xiàn)這一發(fā)展必須是在學(xué)校...
2025-09-10 18:56
【總結(jié)】電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)作業(yè)摘要在當(dāng)今汽車尾氣污染的嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)下,我國已有10個(gè)城市被列入全球空氣污染最嚴(yán)重的20個(gè)城市之中,并且隨著石油能源的日益消耗及汽油價(jià)格的不穩(wěn)定,電動(dòng)汽車的發(fā)展成為了一個(gè)熱門。本設(shè)計(jì)為一款純電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì),主要設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力部分(包括電池與電機(jī))、電控部分以及細(xì)節(jié)部分。其中,重點(diǎn)是對電動(dòng)汽車駕駛方便性能與舒適性進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。
2025-09-29 13:09
【總結(jié)】 第1頁共9頁 國稅人性化調(diào)研報(bào)告 文章通過大量翔實(shí)的基層調(diào)研材料,對當(dāng)前國稅人員思想狀 況進(jìn)行了客觀分析。運(yùn)用現(xiàn)代管理學(xué)理論,強(qiáng)調(diào)以人為本,有針 對性地提出了解決辦案和具體對策,以期把以人...
2025-08-17 17:47
【總結(jié)】第一篇:人性化執(zhí)法 從交警執(zhí)法“體語”中談人性化執(zhí)法 關(guān)于怎樣糾處交通違法才令違法者折服有許多爭議,有的人認(rèn)為,執(zhí)法時(shí)一定要表情嚴(yán)肅,在違法者面前樹“威?,才能讓違法者聽話;而有人認(rèn)為,交警也是平...
2024-11-14 18:00