工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)論-資料下載頁
2025-01-17 23:47本頁面
【正文】 態(tài)勢(shì)。專家們預(yù)計(jì)，到21世紀(jì)初的十年內(nèi)，工作在世界各領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人將突破百萬臺(tái)。其發(fā)展特點(diǎn)將呈現(xiàn)以下三個(gè)特點(diǎn)： 智能化程度更高 未來工業(yè)機(jī)器人與今天的相比最突出的特點(diǎn)在于其具有更高的智能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)知識(shí)和運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力，并具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，作出相應(yīng)反應(yīng)，有很高的自適應(yīng)能力，幾乎能象人一樣去干更多的工作。 一體化聯(lián)系更緊密 工業(yè)機(jī)器的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長(zhǎng)臂軸向式腕 關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、減速器、編碼器等有機(jī)結(jié)合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防爆、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)。 應(yīng)用更加廣泛工業(yè)機(jī)器人將不再局限于工業(yè)生產(chǎn)，而是向服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展。社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都可由機(jī)器人在工作，從而使人類進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。據(jù)專家預(yù)測(cè)，用于家庭的“個(gè)人機(jī)器人”必將在世紀(jì)得到推廣和普及，人類生活將變得更加美好舒適；模仿生物且從事生物特點(diǎn)工作的仿生機(jī)器人將倍受社會(huì)青睞，警備和軍事用機(jī)器人也將在保衛(wèi)國家安全方面發(fā)揮重要作用。五、結(jié)語： 本學(xué)期我學(xué)習(xí)了光機(jī)電一體化這門課程，收獲是比較多的，對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)也有了一些了解。剛開始學(xué)這門課程，感覺是陌生而好奇的，特別是涉及到專業(yè)知識(shí)的時(shí)候，聽起來比較困難。后來我逐漸發(fā)現(xiàn)這是一門非常有趣的課程。跟我的們的生活是緊密聯(lián)系在一起的，所以非常有必要去學(xué)習(xí)和了解這些知識(shí)，重視光機(jī)電一體化這門學(xué)科，讓其對(duì)我人們的生活發(fā)揮重要作用。通過我查閱相關(guān)知識(shí)，光機(jī)電一體化是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的一門學(xué)科，是綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的重要技術(shù)，更好的發(fā)展光機(jī)電一體化技術(shù)能更好的促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟陌l(fā)展目的是促進(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。我們需要在光機(jī)電這個(gè)新興的領(lǐng)域里展現(xiàn)自己的才能，同時(shí)也要不斷的在這個(gè)方面取得突破，因?yàn)楣鈾C(jī)電產(chǎn)品和相應(yīng)的生產(chǎn)裝備種類與發(fā)展水平是衡量一個(gè)國家工業(yè)基礎(chǔ)能力的重要標(biāo)志。我希望通過我的學(xué)習(xí)，能在未來的發(fā)展中，廣泛的運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能，去解決生活中的相關(guān)問題。最后我也希望這門課程在教學(xué)的同時(shí)，豐富講課的手段和內(nèi)容，既注重專業(yè)技術(shù)知識(shí)的普及，同時(shí)又能以實(shí)踐的方法去激發(fā)我們的興趣，這樣會(huì)收到更好的效果。參考文獻(xiàn)：[1]王握文. 世界機(jī)器人發(fā)展歷程[J]. 國防科技, 2001, (01）[2]郭洪紅．工業(yè)機(jī)器人技術(shù)［M］．西安電子科技大學(xué)出版社，2006．[3]呂學(xué)詩. 工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用[J].機(jī)械制造, 1980, (07)[4]陳愛珍. 國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J] . 機(jī)械工程師, 2008, (07)[5]［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.作者簡(jiǎn)介： 況特 男 貴州甕安人 貴州大學(xué) 礦業(yè)學(xué)院 學(xué)生聯(lián)系方式： 貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)礦業(yè)學(xué)院 550025郵箱 ：646219098@手機(jī)： 13765150362
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