工業(yè)機器人的現狀及發(fā)展趨勢論-資料下載頁
2025-01-17 23:47本頁面
【正文】 態(tài)勢。專家們預計，到21世紀初的十年內，工作在世界各領域的工業(yè)機器人將突破百萬臺。其發(fā)展特點將呈現以下三個特點： 智能化程度更高 未來工業(yè)機器人與今天的相比最突出的特點在于其具有更高的智能。隨著計算機技術、模糊控制技術、專家系統(tǒng)技術、人工神經網絡技術和智能工程技術等高新技術的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機器人學習知識和運用知識解決問題的能力，并具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，作出相應反應，有很高的自適應能力，幾乎能象人一樣去干更多的工作。 一體化聯系更緊密 工業(yè)機器的本體采用桿臂結構或細長臂軸向式腕 關節(jié)，并與關節(jié)機構、電動機、減速器、編碼器等有機結合，全部電、管、線不外露，形成十分完整的防塵、防漏、防爆、防水全封閉的一體化結構。 應用更加廣泛工業(yè)機器人將不再局限于工業(yè)生產，而是向服務領域擴展。社會的各個領域都可由機器人在工作，從而使人類進入機器人時代。據專家預測，用于家庭的“個人機器人”必將在世紀得到推廣和普及，人類生活將變得更加美好舒適；模仿生物且從事生物特點工作的仿生機器人將倍受社會青睞，警備和軍事用機器人也將在保衛(wèi)國家安全方面發(fā)揮重要作用。五、結語： 本學期我學習了光機電一體化這門課程，收獲是比較多的，對這個領域的相關知識也有了一些了解。剛開始學這門課程，感覺是陌生而好奇的，特別是涉及到專業(yè)知識的時候，聽起來比較困難。后來我逐漸發(fā)現這是一門非常有趣的課程。跟我的們的生活是緊密聯系在一起的，所以非常有必要去學習和了解這些知識，重視光機電一體化這門學科，讓其對我人們的生活發(fā)揮重要作用。通過我查閱相關知識，光機電一體化是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統(tǒng)產業(yè)的一門學科，是綜合運用計算機基礎開發(fā)機電一體化產品的重要技術，更好的發(fā)展光機電一體化技術能更好的促進機電產品的更新換代?？偟陌l(fā)展目的是促進機電一體產業(yè)的形成、為我國產業(yè)結構和產品結構調整作貢獻。我們需要在光機電這個新興的領域里展現自己的才能，同時也要不斷的在這個方面取得突破，因為光機電產品和相應的生產裝備種類與發(fā)展水平是衡量一個國家工業(yè)基礎能力的重要標志。我希望通過我的學習，能在未來的發(fā)展中，廣泛的運用所學的知識和技能，去解決生活中的相關問題。最后我也希望這門課程在教學的同時，豐富講課的手段和內容，既注重專業(yè)技術知識的普及，同時又能以實踐的方法去激發(fā)我們的興趣，這樣會收到更好的效果。參考文獻：[1]王握文. 世界機器人發(fā)展歷程[J]. 國防科技, 2001, (01）[2]郭洪紅．工業(yè)機器人技術［M］．西安電子科技大學出版社，2006．[3]呂學詩. 工業(yè)機器人在生產和生活中的應用[J].機械制造, 1980, (07)[4]陳愛珍. 國內外機器人的發(fā)展現狀[J] . 機械工程師, 2008, (07)[5]［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2000.作者簡介： 況特 男 貴州甕安人 貴州大學 礦業(yè)學院 學生聯系方式： 貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學礦業(yè)學院 550025郵箱 ：646219098@手機： 13765150362
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