【正文】 式估算： m=(30～ 32)3 )/(ZNP =32 3 )47819/( ? ≈ 3 （ ） 式中： m—— 估算齒輪模數(shù)； P—— 齒輪所傳遞率（ kw）； Z—— 對嚙合齒中的小齒輪數(shù)； N—— 小齒輪的轉速（ r/min）。 多軸箱輸入齒輪模數(shù)取 m=3。 多軸箱的傳動設計 1）最小齒數(shù)的確定 為保證齒輪齒根強度，有《組合機床簡明設計手冊》知，驅動所以驅動軸齒數(shù)要在 2124之間。 2）傳動軸 2為主軸 1， 2， 3， 4都各自在同一同心圓上。 多軸箱的齒輪模數(shù)按驅動軸出輪估 算 ? ? 330 ~ 32 Pmzn? （ ） 多軸箱輸入出輪模數(shù)取 m=3，且設轉速為 615 / minnr? 。主軸 1， 2， 3， 4要求的轉速一致且較高，所以采用降速傳動?，F(xiàn)選取驅動軸齒數(shù) Z=22，傳動齒輪采用 z=24齒的齒輪，變位系數(shù) = 。傳動軸的轉速為 : 564 / minnr? （ ） 由于前面選取了主軸直徑為 45，顯然傳動軸直徑都選取 40，這樣為了減少傳動軸種類和設計題目需要由于傳動軸轉速是 564 /minr ，則驅動軸至傳動軸的傳動比為 : 615 ?? （ ） 則傳動軸至主軸的傳動比為 : 564 ?? （ ） 即主軸齒數(shù)為 Z=27。 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 26 所 以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為 ；二級為 。 通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機齒輪。材料均為 45鋼，熱處理為齒部高頻淬火 G54。本機床齒輪的選用按照下表 表 齒輪種類 寬度（ mm） 齒 數(shù) 模數(shù)（ mm） 孔徑（ mm） 驅動軸齒輪 24 32 17～ 50連續(xù) 17～ 70 、 3 、 4 1 340 2 3 50 傳動軸齒輪 44（ B型） 2124 3 2 3 50 輸出軸齒輪 32 2132 3 1 2 2 336 計算各主軸轉速 使各主軸轉速的相對轉速損失在 177。 5%以內： m i n1 2 3 4 5 6 4 2 4= = = 5 0 1 . 327 rnZn n n n Z? ?? ? ?傳 傳主 （ ） 多軸箱傳動系統(tǒng)圖的繪制 傳動系統(tǒng)圖是表示傳動關系是示意圖，即用以確定的傳動軸將驅動軸和各主軸連接起來，繪制在多軸箱輪廓內的傳動示意圖，如圖 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 27 圖 減速箱體鉆孔多軸箱傳動系統(tǒng)圖 圖中傳動軸齒輪和驅動軸齒輪為第Ⅰ排。在圖中標出齒輪的齒數(shù)、模 數(shù)、變位系數(shù)，以校核驅動軸是否正確。另外，應檢查同排的非嚙合齒輪是否齒頂干涉；還畫出主軸直徑和軸套直徑，以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。 多軸箱相關傳動零件的校核 （ 1）驗算傳動軸的直徑 校核傳動軸以承受的總扭矩最大傳動軸 1，由它驅動的有主軸 4和油泵軸 10。 主軸扭矩： T1=T2= mm 油泵軸的扭矩：查得 R141A油泵的最高壓力為 、排量為 。假設在理想無泄漏狀態(tài)， 即： P q=T ω 式中： P—— 油泵的壓力 N/㎡； q—— 油泵 的排量 m3/s； T—— 輸入扭矩 N m； ω —— 輸入角速度 rad/s。 單位換算： P== 106Pa （ ） n =（ ） q= = 106m3/s （ ） 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 28 ω =2π n/60=2 （ ） =代入公式 ： P q=T ω （ ） 106 106= 解得 ： T7=283N mm T5=T1/i51+T4/i54+T7/i57 （ ） = +283/ = mm 根據(jù) d=B4T = 4 =40mm 因此傳動軸 1是符合要求的。 本章小結 本章主要對組合機床的多軸箱作了設計，主要包括繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖、齒輪模數(shù)的選擇、多軸箱的傳動設計、繪制傳動系統(tǒng)圖以及傳動零件的校核。通過以上設計，進而為組合機床的進一步設計奠定了基礎。 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 29 第 5 章 夾具設計 機床夾具設計在組合機床設計中占有重要的地位。它的好壞將直接影響工件加工表面的位置精度。 本夾具主要是用來 鉆沿 圓周方向性四等分平均分 四個 M8螺紋底孔 孔， 整個需要加工的孔的位置尺寸用機床和夾具就能直接保證。因此，在本道工序加工時，主要應考慮如何保證垂直度要求的前題下，提高勞動生產率，降低勞動強度。 為了很好利用工廠實際設備和提高生產率，設計專用夾具進行加工。 機床夾具的概述 (1)定位元件和定位裝置 用于確定工件正確 位置的元件或裝置，如 V 形塊，定位銷，凡是夾具都有定位元件，它是實現(xiàn)夾具基本功能的元件。 (2)夾緊元件和夾緊裝置 用于固定工件以獲得的正確位置的元件或裝置。工件在夾具定位之后引進加工之前必須將工件夾緊，使其在加工時在切削力的作用下不離開已獲得的定位，有時同一個元件既能定位，也具有夾緊的雙重功效。 (3)導向元件 確定刀具的位置并引導刀具的元件，它也可以供鉆鏜類夾具在機床上安裝時做基準找正用。 (4)夾具體 夾具體也稱為夾具本體，用于將各種元件，裝置連于一體，并通過它將整個夾具安裝在機床上，一般采用鑄鐵 制造，它是保證夾具的剛度和改善夾具動力學特性的重要部分。如果夾具體的剛性不好，加工時將要引起較大的變形和震動，產生較大的加工誤差。 機床夾具的種類很多，形狀千差萬別，為了設計和制造方便，一般按某一屬性進行分類，如按所使用的機床分：車床夾具，銑床夾具，鏜床夾具，磨床夾具和鉆床夾具。 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 30 工件在切削過程中會受到切削力、慣性力等作用，因此必須夾緊以保證定位，典型的夾緊裝置是由夾緊元件、中間傳力機構和動力源裝置所組成。夾緊元件是執(zhí)行夾緊的最終元件，是直接與零件接 觸來完成夾緊的。中間傳力機構是傳傳遞動力源裝置的力到夾緊元件來完成夾緊，它可以改變夾緊力的大小、方向和使夾緊具有自鎖性能。動力裝置是產生夾緊力的動力源，所產生的力稱為原始力。 夾緊裝置在夾緊過程中有一定的要求： (1)夾緊裝置應保證工件定位，而不能破壞工件的定位。 (2)夾緊力的大小應能保證工件在加工時的位置不變，同時又不能使工件產生變形。 (3)夾緊力的方向應和切削力方向相應，使夾緊力減小。 (4)夾緊裝置的動作應迅速、方便、安全。 (5)夾緊裝置的結構應簡單、合理、制造方便。 由于該道工序是鉆φ 7 孔，此 零件屬于中批量生產，并且切削力較小，所以力求夾具設計簡單，降低成本的原則。則本夾具采用螺栓夾緊及一個壓環(huán)夾緊。 （ 1）剛性好 該夾具在高轉速、大吃刀的情況下不會產生振動，自動定心效果優(yōu)于三爪卡盤。套筒用鑄鐵件制造，無薄弱環(huán)節(jié)。整個機構不存在剛性不足、偏載和偏心現(xiàn)象。 （ 2）應用范圍廣 此夾具更換不同直徑的彈簧套筒，可以加工不同直徑的同類產品，通用性好。 （ 3）精度保證較高 使用可脹心軸車床夾具，消除了工件的定位間隙，有效地保證了被加工零件的位置精度。經實驗證明其定位精度可達 。 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 31 如前所述，在設計夾具時，應該請注意在保證加工要求的前題下，盡量提高勞動生產率。 本課題設計的鉆孔組合機床機械系統(tǒng)用于加工減速器箱體的四個孔。在開發(fā)過程中，針對加工過程中存在的難點進行了鉆研。在鉆床的設計上采取了一系列的措施，保證了被加工孔的加工精度。主要完成了以下工作： 、對減速器箱體孔的加工工藝進行了分析研究，明確了四個孔加工的技術要求和工藝要點。 、恰當?shù)剡x擇了機床的切削參數(shù)，動力頭及液壓滑臺驅動機構的結構參數(shù)。 、設計了穩(wěn)定可靠的 多軸箱和鉆模板，從而保證了被加工孔的精度要求。 、根據(jù)通用、經濟的原則，選擇了刀具，滿足了工藝的需要。 設計的鉆孔組合機床，保證了加工孔的生產質量，提高工效 3 倍以上，加工成本大幅下降。 本項工作還有許多值得完善的地方。這些問題通過改進設計、完善工藝、現(xiàn)場的不斷實踐、總結，必將會得到進步的提高。 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 32 結 論 本課題開發(fā)研制的鉆孔組合機床，用于加工汽缸體左右端面的四個螺紋孔。在開發(fā)過程中，針對加工過程中存在的難點進行了攻關。在鉆床的設計上采取了一系列的措施，保證了被加工 孔的加工精度。主要完成了以下工作： 對汽缸體左右端面的四個螺紋孔的加工工藝進行了分析研究，明確了四個螺紋孔加工的技術要求和工藝要點； 恰當?shù)剡x擇了機床的切削參數(shù)，動力頭及液壓滑臺驅動機構的結構參數(shù)； 采用液壓滑臺驅動動力頭和多軸箱實現(xiàn)進給，驅動工件實現(xiàn)兩工位運動。制定了液壓滑臺的進給工作循環(huán)。經分析證明可以滿足工藝要求； 設計了穩(wěn)定可靠的多軸箱和鉆模板，從而保證了被加工孔的精度要求； 根據(jù)通用、經濟的原則，選擇了刀具，滿足了工藝的需要。 設計的鉆孔組合機床，保證了加工孔的生產質量，提高工 效 3 倍以上，加工成本大幅下降。 本項工作還有許多值得完善的地方，例如：裝夾、定位由人工完成，效率較低；自動化程度有待提高等問題。這些問題通過改進設計、完善工藝、現(xiàn)場的不斷實踐、總結，必將會得到進步的提高。 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 33 參考文獻 [1] 儲凱 ,許斌 .機械工程材料 .重慶：重慶大學出版社， 2022. [2] 戴曙 .金屬切削機床設計 .北京：機械工業(yè)出版社， 1993. [3] 左健民 .液壓與氣壓傳動 .北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [4] 金振華 .組合機床及其調整與應用 .北京：機械工業(yè)出版社， 1990. [5] 李慶余 ,張佳 .機械裝備設計 .北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [6] 邱宣懷 .機械設計 .北京：高等教育出版社， 2022. [7] 顧維邦 .金屬切削機床概論 .北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [8] 徐景輝 .機床裝配 .四川：四川人民出版社， 1982. [9] 龔桂 .機械設計課程設計指導書 .北京：高等教育出版社 ， 1990. [10] 謝家瀛 .組合機床設計簡明手冊 .北京 ： 機械工業(yè)出版社， 1992. [11] 吳宗澤 .機械設計實用手冊 .北京：化學工業(yè)出版社， 2022. [12] 章宏甲 ,黃誼 .液壓傳 動 .北京：機械工業(yè)出版社， 2022. [13] 華東紡織工學院 ,哈爾濱工業(yè)大學 ,天津大學 .機床設計圖冊 .上海：上?？茖W技術 出版社， 1984. 江蘇大學京江學院畢業(yè)設計 34 致 謝 本文是在我的導師 吳 ..的悉心指導和關懷下完成的。光陰荏苒，近 四 年的 本科 學習生活轉眼已接近尾聲， 四 年來， 吳 老師嚴謹求實的治學態(tài)度、淵博的學識、敏銳的科學眼光和崇高的敬業(yè)精神使學生終生受益。學生在學習和研究中的點滴進步，無不凝聚著 老 師的心血。至此論文完成之際，向 吳 老師致 以由衷的感謝和崇高的敬意。并忠心祝愿她身體康健，萬事如意。 此外還 要感謝那些給予過我關心、幫助的老師和同學，正是有了大家的關懷、鼓力和我自己的努力，此設計才得以順利完成。 同時還要感謝大學四年來所有的老師，為我們打下良好的汽車專業(yè)知識的基礎；為我們以后的工作實踐做好了鋪墊。 畢業(yè)設計雖已完成了，但由于知識水平的局限，實際經驗缺乏，設計還存在許多不足，有很多地方需要改進。對于這些不足，我會在今后的工作、生活中努力去改正，并利用自已所學到的知識，為社會作更多的貢獻，成為一個對社會有用的人。