【正文】 頁(yè) 共 40 頁(yè) ]s i n)[s i n (s i n2]s i n)[s i n (]s i n)[s i n (s i n2]s i n)[s i n (??????????????????????????SRLSRr 把式（ 35），（ 36）代入上式得： 22122212??c tgSeSLtgSeSr???? 將本設(shè)計(jì)中的已知參數(shù) e=25mm,S=750mm, ? =2 代入上述表達(dá)式： mmc t gmmtg 25212750L 25212750r???????????? 將曲柄和連桿的長(zhǎng)度圓整后，取 r=375mm,L=820mm。 壓縮成形裝置 機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角驗(yàn)證 曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，要滿足最小傳動(dòng)角大于許用傳動(dòng)角的條件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與滑塊移動(dòng)副導(dǎo)路相垂直的位置。 對(duì)于偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)角的最小值則出現(xiàn)在以下兩個(gè)位置之一 ：當(dāng)曲柄的運(yùn)動(dòng)端點(diǎn) 與活塞 的移動(dòng)副 導(dǎo) 路在曲柄回轉(zhuǎn)中 心同一側(cè)時(shí)，最小傳動(dòng)角為)a rc c os (1 L ermn ??? ；而在異側(cè)時(shí)，最小傳動(dòng)角為 )a rc c os (2 L ermn ??? 。整個(gè)機(jī)構(gòu)中最小傳動(dòng)角應(yīng)該是兩者中小的一個(gè) ),( 2m in1m inm in ??? ? 。 本設(shè)計(jì)中 ??)820 25375a rc c o s ()a rc c o s ()820 25375a rc c o s ()a rc c o s (21??????????LerLermnmn?? 所以 ),( 2m in1m inm in ??? ? =（ ? ， ? ） = ? 。 平面四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越大，則傳力越好。在一般情況下傳動(dòng)角不小于第 28 頁(yè) 共 40 頁(yè) ?40][ 1 ?? ，高速機(jī)構(gòu)則不小于 ?50][ 2 ?? 。 所以本設(shè)計(jì)中 ),( 2m in1m inm in ??? ? =（ ? ， ? ） = ? ][? ，符合最小傳動(dòng)角要求。 壓縮成型裝置 許用應(yīng)力校核 壓捆機(jī)的工作壓力一般在 以下，從圖 33 活塞壓縮力 P 與物料 容積密度 的關(guān)系可以知道，此時(shí)草捆的密度理論上在 200400 kg/m3 。為了保證壓縮活塞能夠?yàn)閴嚎s草料提供 的壓縮力即是單位面積 500KN 的壓力，根據(jù)草捆截面尺寸 300mmX400mm，則壓縮機(jī)構(gòu)需要提供最大壓力不小于 60KN 的壓力 。 圖 33 活塞壓縮力 P與物料容積密度 的關(guān)系 第 29 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 34 活塞受力分析 39。()XF F f m a? ? ? 0NYFF?? 可得： 39。XF F f ma? ? ? 39。F 為物料阻力（ 即 最 大 壓 縮 力 Pmax 時(shí) 的 反 力 ）， f 為摩擦力，c os , si nXYF F F F????。 當(dāng)物料受到最大壓縮力時(shí)，活塞處于前極點(diǎn)位置，此 時(shí) ? 較小，可以用 FX近似代替連桿力 F。 在壓縮機(jī)構(gòu)中用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，此時(shí)的摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于物料阻力，可以忽略不計(jì)。則有 39。XF F F??=60KN 曲柄和連桿形狀如圖 35所示。 第 30 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 35曲柄和連桿 曲柄和連桿選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45，從圖中可以看出，只需要校核連桿的應(yīng)力。連桿的外直徑 R=，壁厚為 4mm。 則 M P aAN 4)(41060223 ?????????? 當(dāng) 安全系數(shù)選 ?sn 時(shí)， MP an ss ][ ???? ??? 所以曲柄和連桿滿足強(qiáng)度要求。 第 31 頁(yè) 共 40 頁(yè) 第四章 壓縮成型裝置 三維實(shí)體化建模 為了滿足壓縮活塞的結(jié)構(gòu)要求及檢驗(yàn)是否干涉， 對(duì)其進(jìn)行三維實(shí)體化建模。建模在軟件 Pro/e 里面完成。 Pro/e 具有強(qiáng)人的基于特征零件建模功能，通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級(jí)抽殼、特征陣列以及打孔等操作來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)特征和草圖的動(dòng)態(tài)修改，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)修改。 連桿連接座實(shí)體化建模 連桿連接座三維模型如圖 41。 圖 41 連桿連接座 對(duì)這個(gè)零件建模，其過(guò)程如下： 首先拉伸其 底部（圖 42），也可以旋轉(zhuǎn)。 圖 42 在此基礎(chǔ)上拉伸兩邊的圓柱（圖 43）。 第 32 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 43 拉伸上面的一個(gè)平臺(tái)，如下圖 44。 圖 44 4 拉伸上面的階梯圓柱，還可以旋轉(zhuǎn)。如下圖 45。 圖 45 第 33 頁(yè) 共 40 頁(yè) 5 前面裝油杯的臺(tái)階做比較復(fù)雜，首先要建一個(gè)基準(zhǔn)面 DTM1，如下圖 46。在新建基準(zhǔn)面上拉伸圖 47 所示的臺(tái)階。之后以以圖 47 上標(biāo)出的直線建一個(gè)基準(zhǔn)面 DTM2,如圖 48，在基準(zhǔn)面上拉伸去除材料得到圖 49 的圖形。 圖 46 圖 47 第 34 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 48 圖 49 6 之后在上 面拉伸孔，倒角。圖 41。 其他的零件比較簡(jiǎn)單，就不一一講解了。 連桿的三維實(shí)體化 模型裝配 依據(jù)連桿的長(zhǎng)度 L=720mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要建立的連桿三維實(shí)體化模型如圖410。 第 35 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 410 連桿 它是由 4個(gè)零件焊接而成的。 約束如圖 411。 第 36 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 411 連桿裝配過(guò)程 活塞整體模型 圖 412是 整個(gè)活塞 幾個(gè)方向的示意圖。 第 37 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 41 壓縮活塞的三維實(shí)體化建模 1平衡支桿 2滾輪 3推草塊 4連桿支承座 5穿線凹槽 6擋草板 7推草抓 8活動(dòng)截草刀 3 推草塊是為了去除在導(dǎo)軌上的草屑?jí)K 。 5 穿線凹槽是為了保證穿線機(jī)構(gòu)的安全穿線。 6擋草板是為了防止草料到活塞后面。 第 38 頁(yè) 共 40 頁(yè) 第五章 總結(jié)與展望 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。 從最初的選題、 開(kāi)題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 通過(guò)這次實(shí)踐，我了解了 壓捆機(jī)的 用途及工作原理，熟悉了 產(chǎn)品 的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí) 的一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是 走向工作崗位前的一次熱身。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多。 1學(xué)會(huì)了查找相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，每一個(gè)數(shù)據(jù)都不是憑空想象的，都是要有根據(jù)的，在這過(guò)程中通過(guò)頻繁的查找標(biāo)準(zhǔn)，我熟悉了很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 2學(xué)會(huì)了對(duì)各種的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從中找出有用的信息，發(fā)現(xiàn)其中的問(wèn)題，問(wèn)解決問(wèn)題提供了可能。 3提高了繪圖能力。通過(guò)大量的圖紙繪制，使自己的繪圖能力上了一個(gè)新的臺(tái)階。更是在工程師的指導(dǎo)下，了解了很多企業(yè)內(nèi)的不同于學(xué)校教導(dǎo)的 注意事項(xiàng)。 4懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足 之處。 1缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力。對(duì)待一個(gè)問(wèn)題老是只想的一個(gè)方面的問(wèn)題，比如一個(gè)連接件，考慮到了強(qiáng)度要求，體積要求，就是沒(méi)有想到其成本和加工過(guò)程。 2對(duì)材料方面的知識(shí)欠缺。不了解材料，確定一個(gè)零件的材料需要查好多資料才能確定 。 這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國(guó) 機(jī)械行業(yè) 添上自己的微薄之力。 第 39 頁(yè) 共 40 頁(yè) 致謝 在畢業(yè)設(shè)中我的導(dǎo)師，農(nóng)機(jī)研究院的副院長(zhǎng) 李耀明 教授對(duì)我認(rèn)真指導(dǎo)， 使我學(xué)到了很多知識(shí)，首先對(duì)他表示感謝。還要美佳公司的楊署工程師梁輝工程師表示感謝，他們帶了我一段時(shí)間，學(xué)到了很多實(shí)用的經(jīng)驗(yàn)。最后還要對(duì)徐立章老師和伊建軍老師表示感謝。 第 40 頁(yè) 共 40 頁(yè) 參考文獻(xiàn) ： [1] 韓魯佳 . 中 國(guó) 農(nóng) 作 物 秸 稈 資 源 及 其 利 用 現(xiàn) 狀 . 農(nóng) 業(yè) 工 程 學(xué)報(bào) ,2022,18(3):8793. 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