【正文】 頁 共 40 頁 ]s i n)[s i n (s i n2]s i n)[s i n (]s i n)[s i n (s i n2]s i n)[s i n (??????????????????????????SRLSRr 把式（ 35），（ 36）代入上式得： 22122212??c tgSeSLtgSeSr???? 將本設計中的已知參數(shù) e=25mm,S=750mm, ? =2 代入上述表達式： mmc t gmmtg 25212750L 25212750r???????????? 將曲柄和連桿的長度圓整后，取 r=375mm,L=820mm。 壓縮成形裝置 機構(gòu)最小傳動角驗證 曲柄滑 塊機構(gòu)設計中，要滿足最小傳動角大于許用傳動角的條件。曲柄滑塊機構(gòu)最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與滑塊移動副導路相垂直的位置。 對于偏置式曲柄滑塊機構(gòu)，其傳動角的最小值則出現(xiàn)在以下兩個位置之一 ：當曲柄的運動端點 與活塞 的移動副 導 路在曲柄回轉(zhuǎn)中 心同一側(cè)時，最小傳動角為)a rc c os (1 L ermn ??? ；而在異側(cè)時，最小傳動角為 )a rc c os (2 L ermn ??? 。整個機構(gòu)中最小傳動角應該是兩者中小的一個 ),( 2m in1m inm in ??? ? 。 本設計中 ??)820 25375a rc c o s ()a rc c o s ()820 25375a rc c o s ()a rc c o s (21??????????LerLermnmn?? 所以 ),( 2m in1m inm in ??? ? =（ ? ， ? ） = ? 。 平面四桿機構(gòu)中，傳動角越大，則傳力越好。在一般情況下傳動角不小于第 28 頁 共 40 頁 ?40][ 1 ?? ，高速機構(gòu)則不小于 ?50][ 2 ?? 。 所以本設計中 ),( 2m in1m inm in ??? ? =（ ? ， ? ） = ? ][? ，符合最小傳動角要求。 壓縮成型裝置 許用應力校核 壓捆機的工作壓力一般在 以下，從圖 33 活塞壓縮力 P 與物料 容積密度 的關系可以知道，此時草捆的密度理論上在 200400 kg/m3 。為了保證壓縮活塞能夠為壓縮草料提供 的壓縮力即是單位面積 500KN 的壓力，根據(jù)草捆截面尺寸 300mmX400mm，則壓縮機構(gòu)需要提供最大壓力不小于 60KN 的壓力 。 圖 33 活塞壓縮力 P與物料容積密度 的關系 第 29 頁 共 40 頁 圖 34 活塞受力分析 39。()XF F f m a? ? ? 0NYFF?? 可得： 39。XF F f ma? ? ? 39。F 為物料阻力（ 即 最 大 壓 縮 力 Pmax 時 的 反 力 ）， f 為摩擦力，c os , si nXYF F F F????。 當物料受到最大壓縮力時，活塞處于前極點位置，此 時 ? 較小，可以用 FX近似代替連桿力 F。 在壓縮機構(gòu)中用滾動摩擦代替滑動摩擦，此時的摩擦力遠遠小于物料阻力，可以忽略不計。則有 39。XF F F??=60KN 曲柄和連桿形狀如圖 35所示。 第 30 頁 共 40 頁 圖 35曲柄和連桿 曲柄和連桿選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 45，從圖中可以看出，只需要校核連桿的應力。連桿的外直徑 R=，壁厚為 4mm。 則 M P aAN 4)(41060223 ?????????? 當 安全系數(shù)選 ?sn 時， MP an ss ][ ???? ??? 所以曲柄和連桿滿足強度要求。 第 31 頁 共 40 頁 第四章 壓縮成型裝置 三維實體化建模 為了滿足壓縮活塞的結(jié)構(gòu)要求及檢驗是否干涉， 對其進行三維實體化建模。建模在軟件 Pro/e 里面完成。 Pro/e 具有強人的基于特征零件建模功能，通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級抽殼、特征陣列以及打孔等操作來實現(xiàn)產(chǎn)品設計。通過對特征和草圖的動態(tài)修改，能實現(xiàn)實時的設計修改。 連桿連接座實體化建模 連桿連接座三維模型如圖 41。 圖 41 連桿連接座 對這個零件建模，其過程如下： 首先拉伸其 底部（圖 42），也可以旋轉(zhuǎn)。 圖 42 在此基礎上拉伸兩邊的圓柱（圖 43）。 第 32 頁 共 40 頁 圖 43 拉伸上面的一個平臺，如下圖 44。 圖 44 4 拉伸上面的階梯圓柱，還可以旋轉(zhuǎn)。如下圖 45。 圖 45 第 33 頁 共 40 頁 5 前面裝油杯的臺階做比較復雜，首先要建一個基準面 DTM1，如下圖 46。在新建基準面上拉伸圖 47 所示的臺階。之后以以圖 47 上標出的直線建一個基準面 DTM2,如圖 48，在基準面上拉伸去除材料得到圖 49 的圖形。 圖 46 圖 47 第 34 頁 共 40 頁 圖 48 圖 49 6 之后在上 面拉伸孔，倒角。圖 41。 其他的零件比較簡單，就不一一講解了。 連桿的三維實體化 模型裝配 依據(jù)連桿的長度 L=720mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要建立的連桿三維實體化模型如圖410。 第 35 頁 共 40 頁 圖 410 連桿 它是由 4個零件焊接而成的。 約束如圖 411。 第 36 頁 共 40 頁 圖 411 連桿裝配過程 活塞整體模型 圖 412是 整個活塞 幾個方向的示意圖。 第 37 頁 共 40 頁 圖 41 壓縮活塞的三維實體化建模 1平衡支桿 2滾輪 3推草塊 4連桿支承座 5穿線凹槽 6擋草板 7推草抓 8活動截草刀 3 推草塊是為了去除在導軌上的草屑塊 。 5 穿線凹槽是為了保證穿線機構(gòu)的安全穿線。 6擋草板是為了防止草料到活塞后面。 第 38 頁 共 40 頁 第五章 總結(jié)與展望 此次畢業(yè)設計是我們從大學畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。 從最初的選題、 開題到計算、繪圖直到完成設計。其間，查找資料，老師指導，與同學交流，反復修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。 通過這次實踐，我了解了 壓捆機的 用途及工作原理，熟悉了 產(chǎn)品 的設計步驟，鍛煉了工程設計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設計能力。此次畢業(yè)設計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎知識 的一次實際檢驗和鞏固，同時也是 走向工作崗位前的一次熱身。 通過畢業(yè)設計收獲很多。 1學會了查找相關標準。在畢業(yè)設計過程中，每一個數(shù)據(jù)都不是憑空想象的，都是要有根據(jù)的，在這過程中通過頻繁的查找標準，我熟悉了很多行業(yè)標準。 2學會了對各種的數(shù)據(jù)進行分析，從中找出有用的信息，發(fā)現(xiàn)其中的問題，問解決問題提供了可能。 3提高了繪圖能力。通過大量的圖紙繪制，使自己的繪圖能力上了一個新的臺階。更是在工程師的指導下，了解了很多企業(yè)內(nèi)的不同于學校教導的 注意事項。 4懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。 但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足 之處。 1缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力。對待一個問題老是只想的一個方面的問題，比如一個連接件，考慮到了強度要求，體積要求，就是沒有想到其成本和加工過程。 2對材料方面的知識欠缺。不了解材料，確定一個零件的材料需要查好多資料才能確定 。 這次實踐是對自己大學四年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻的人，為中國 機械行業(yè) 添上自己的微薄之力。 第 39 頁 共 40 頁 致謝 在畢業(yè)設中我的導師，農(nóng)機研究院的副院長 李耀明 教授對我認真指導， 使我學到了很多知識，首先對他表示感謝。還要美佳公司的楊署工程師梁輝工程師表示感謝，他們帶了我一段時間，學到了很多實用的經(jīng)驗。最后還要對徐立章老師和伊建軍老師表示感謝。 第 40 頁 共 40 頁 參考文獻 ： [1] 韓魯佳 . 中 國 農(nóng) 作 物 秸 稈 資 源 及 其 利 用 現(xiàn) 狀 . 農(nóng) 業(yè) 工 程 學報 ,2022,18(3):8793. [2] 吳樹棟 .我國農(nóng)作物秸稈綜合利用現(xiàn)狀 .人造板通訊， 2022(8):14. [3] 馬洪儒，張運真 .生物質(zhì)秸稈發(fā)電技術研究進展與分析 .水利電力機械 ,2022,28(12):913. [4] 王春光 .牧草壓縮理論的發(fā)展概 況 .畜牧機械 ,1989(2):1517. [5] 楊明韶，李旭英 .牧草壓縮過程研究 .農(nóng)業(yè) 工 程學報 ,1996， 12(2):6064. [6] 李湘萍 . 4L SK50 型 麥 秸 聯(lián) 合 收 捆 機 的 研 究 . 農(nóng) 業(yè) 工 程 學報 ,2022,19(1):107109. [7] 王成兵 ,韓紅衛(wèi) . .新疆農(nóng)業(yè)化 ,2022(6):16. [8] 何玉平 ,夏海軍 . 9YK 100 型拾禾打捆機 .現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)， 1997， 9（ 218）： 3334. [9] 徐秀英 .中國牧草收獲機械發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢 .安徽農(nóng)業(yè)科學， 2022， 35（ 8）：25062508. [10] 徐克涵，杜文明 .焚燒秸稈害處多 .河北林業(yè)科技， 2022（ 4）： 44. [11] 關 曉 平，于建國 .牧草壓捆機的設計 .林業(yè)機械及木工設備， 2022， 33（ 8）：3134. [12] 王成友 , 魯建華 , 趙可維 .秸稈固化：農(nóng)村能源替代重任 .現(xiàn)代農(nóng)業(yè) . [13] 劉慶云，馬麗霞 .推廣秸稈打捆機為禁焚秸稈找出路 .河南農(nóng)業(yè)， 2022（ 6）：35. [14] 李芳萍 .按行程速比設計曲柄滑塊機構(gòu) .西北農(nóng)林科技大學學報（自然科學版）， 2022， 31（增刊）： 129131. [15] 劉菊蓉，王旭飛 .偏置式曲柄滑塊機構(gòu)的優(yōu)化設計及運動分析 .機械研究與應用 ,2022,18(6):99100. [16] 《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組編 .機械設計手冊 中冊 (第二版 ).北京 :化學業(yè)出版社 ,1982. [17] 陳峰 .大方捆打捆機壓縮機構(gòu)設計及壓縮試驗研究 .中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院 .