基于dsp和增量式pi電壓環(huán)控制的逆變器研究原創(chuàng)論文-資料下載頁
2025-01-16 13:27本頁面
【正文】 較好地完成電壓環(huán)控制算法的實現(xiàn)[4]。 程序中采用最高工作頻率40MHz，開關頻率為20kHz，運用定時器的周期中斷，使用連續(xù)增或者減模式，產(chǎn)生對稱的三角載波。設置比較輸出使能，利用比較寄存器CMPR1和CMPR2的值控制PWM1～PWM4的輸出，產(chǎn)生兩路同相和反相的PWM信號，控制開關管的開通和關斷。同時為避免上下橋臂同時導通。而CMPR1與CMPR2的計算，則由每一個周期中斷給出。周期中斷時，通過采樣電壓反饋值，經(jīng)過優(yōu)化的PI增量式控制后，產(chǎn)生占空比D，由D與定時期周期即可得CMPR1和CMPR2的值。圖7為周期中斷的程序流程圖。 圖7 周期中斷流程圖 3 實驗結果 實驗主電路為單相全橋電路，如圖1所示，其中開關管采用20N60S的MOS管，濾波電感取1mH，濾波電容取10μF，負載R取40Ω，輸入直流電壓為250V，開關頻率取20kHz。PI算法中比例系數(shù)取39，積分時間常數(shù)?。?/3140）s。 圖8為輸出電壓波形，從圖8中可以看出，輸出電壓峰值為200V，頻率為50Hz，且THD很小，輸出波形穩(wěn)定。 圖8 逆變器輸出波形 圖9為滿載切向半載時輸出波形的變化，從圖9中可以看出，輸出經(jīng)過輕微擾動后，馬上恢復穩(wěn)定，可見動態(tài)性能比較好。 圖9 滿載切半載時輸出電壓波形 4 結語 本文提出的逆變器方案，采用電壓瞬時值控制，反饋環(huán)采用增量式PI控制，并對PI增量和PI輸出進行限幅控制，確保了輸出的穩(wěn)定性和精度，同時避免誤擾動，有較好的動態(tài)性能。控制器采用TI公司的TMS320LF2407A來實現(xiàn)，較好地完成了控制算法。
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