【總結(jié)】西南科技大學本科生畢業(yè)論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的倒立擺設(shè)計摘要:倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng),是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺的控制方法在軍工、航天、機器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途,如機器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。本文先分別用MATLAB和ADAMS兩種
2025-06-24 00:11
【總結(jié)】基于ADAMS的42噸集裝箱叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的仿真與優(yōu)化設(shè)計摘要本文介紹了42t集裝箱叉車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用由橫置液壓缸組成的一組六連桿機構(gòu),為了保證車輪轉(zhuǎn)向時作純滾動,需對六連桿機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。為了分析叉車的轉(zhuǎn)向性能,采用ADAMS軟件對叉車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行了建模仿真,測量了該轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)角誤差;實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的參數(shù)化建模,以轉(zhuǎn)向機構(gòu)
2025-02-26 08:28
【總結(jié)】計算機仿真技術(shù)主講教師:張春燕課件制作者:張春燕上次課重點內(nèi)容回顧?MATLAB/SIMULINK主要用于工程領(lǐng)域的哪方面仿真??SIMULINK和MATLAB相比,各有什么優(yōu)缺點??SIMULINK模塊庫按功能分為哪幾類??信號通路中MUX和DEMUX的作用各是什么??根據(jù)下列系統(tǒng)的物理模型,建立其相應的數(shù)學
2025-04-30 02:25
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計第1章緒論課題的研究目的和意義汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學(如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等)有舉足輕重的影響,是汽車總布置設(shè)計、運動校核的重要內(nèi)容之一,由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復雜的空間機構(gòu),這些就給運動學、動力學分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對其進行分析研究,包括試驗、簡化成理想約束條件下的機構(gòu)分析。過去多用簡化條件下的圖解法和分析計算法對汽車懸
2025-06-28 02:11
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計1第1章緒論課題的研究目的和意義汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學(如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等)有舉足輕重的影響,是汽車總布置設(shè)計、運動校核的重要內(nèi)容之一,由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復雜的空間機構(gòu),這些就給運動學、動力學分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對其進行分析研究,包括試驗、簡化成理想約束條件下的機
2025-07-02 12:14
【總結(jié)】震源車系統(tǒng)動力學模型分析報告一、項目要求1)獨立完成1個應用Adams軟件進行機械系統(tǒng)靜力、運動、動力學分析問題,并完成一份分析報告。分析報告中要對所計算的問題和建模過程做簡要分析,以圖表形式分析計算結(jié)果。2)上交分析報告和Adams的命令文件,命令文件要求清楚、簡潔。二、建立模型1)啟動admas,新建模型,設(shè)置工作環(huán)境。對于這個模型,網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以
2025-06-23 17:06
2025-08-11 20:15
【總結(jié)】基于MCFT理論的割線剛度法介紹F.J.Vecchio于1990年在ACI發(fā)表的論文中采用了基于MCFT理論的割線剛度法來進行鋼筋混凝土的有限元分析。通過比較割線剛度法與基于切線剛度的Newton-Raphson法,可以得出以下幾點結(jié)論:1.在結(jié)構(gòu)的應力-應變曲線進入到下降段后,對于切線剛度法,剛度會出現(xiàn)負值,從而給計算處理帶來
2025-06-03 08:41
【總結(jié)】基于MCFT理論的割線剛度法介紹F.J.Vecchio于1990年在ACI發(fā)表的論文中采用了基于MCFT理論的割線剛度法來進行鋼筋混凝土的有限元分析。通過比較割線剛度法與基于切線剛度的Newton-Raphson法,可以得出以下幾點結(jié)論:1.在結(jié)構(gòu)的應力-應變曲線進入到下降段后,對于切線剛度法,剛度會出現(xiàn)負值,從而給計算處理帶來難度。而割線剛度法則沒有這種負剛度問題,但是割線剛度法
2025-01-18 14:16
【總結(jié)】河南科技學院2021屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計)論文題目:基于ADAMS車輛模塊的創(chuàng)建學生姓名:所在院系:機電學院所學專業(yè):機電技術(shù)教育導師姓名:完成時間:2021年4月26日摘要本篇論文將以汽車主動懸架作為研究對象,
【總結(jié)】例:尖頂直動從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪基圓半徑,已知:從動件行程,推程運動角為,遠休止角,回程運動角,近休止角為;從動件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運動規(guī)律。對該凸輪機構(gòu)進行模擬仿真。解:1.從動件推程運動方程推程段采用余弦加速度運動規(guī)律,故將已知條件代入余弦加速度運動規(guī)律的推程段方程式中,推演得到2.從動件遠休程運動方程在
2025-07-25 08:18
【總結(jié)】畢業(yè)論文設(shè)計(論文)題目:玩具的Adams仿真姓名學號院系專業(yè)指導教師年
2025-06-28 20:09
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題目:穿戴式健身器的設(shè)計、建模與Adams仿真1.畢業(yè)設(shè)計(論文)綜述(題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況)、研究意義能源是人類社會賴以生存和發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)??v觀人類社會發(fā)展的歷史,人類文明的每一次重大進步都伴隨著能源的改進和更替。能源的開發(fā)利用極大地推進了世界經(jīng)濟和人類社會的發(fā)展。自2008年
2025-01-21 17:02
【總結(jié)】河北北方學院畢業(yè)論文題目:數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的SIMULINK實現(xiàn)研究三種基本調(diào)制制度的功率譜密度研究院系:信息工程系專業(yè):信息工程年級:
2025-05-07 18:50
【總結(jié)】《基于UG的運動仿真及高級仿真》項目一:機構(gòu)運動仿真項目要求:熟悉UG機構(gòu)運動仿真模塊的內(nèi)容,掌握運動仿真的一般流程和方法,并根據(jù)分析輸出結(jié)果對機構(gòu)進行優(yōu)化。任務(wù)一:熟悉掌握運動仿真基礎(chǔ)知識運動分析模塊(Scenarioformotion)是UG/CAE模塊中的主要部分,用于建立運動機構(gòu)模型,分析
2025-08-05 23:04