【總結(jié)】西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文基于ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真的倒立擺設(shè)計(jì)摘要:倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng),是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。倒立擺的控制方法在軍工、航天、機(jī)器人和一般工業(yè)過程領(lǐng)域中都有著廣泛的用途,如機(jī)器人行走過程中的平衡控制、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等。本文先分別用MATLAB和ADAMS兩種
2025-06-24 00:11
【總結(jié)】基于ADAMS的42噸集裝箱叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要本文介紹了42t集裝箱叉車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用由橫置液壓缸組成的一組六連桿機(jī)構(gòu),為了保證車輪轉(zhuǎn)向時(shí)作純滾動,需對六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了分析叉車的轉(zhuǎn)向性能,采用ADAMS軟件對叉車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模仿真,測量了該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角誤差;實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)化建模,以轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
2025-02-26 08:28
【總結(jié)】計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)主講教師:張春燕課件制作者:張春燕上次課重點(diǎn)內(nèi)容回顧?MATLAB/SIMULINK主要用于工程領(lǐng)域的哪方面仿真??SIMULINK和MATLAB相比,各有什么優(yōu)缺點(diǎn)??SIMULINK模塊庫按功能分為哪幾類??信號通路中MUX和DEMUX的作用各是什么??根據(jù)下列系統(tǒng)的物理模型,建立其相應(yīng)的數(shù)學(xué)
2025-04-30 02:25
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論課題的研究目的和意義汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學(xué)(如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等)有舉足輕重的影響,是汽車總布置設(shè)計(jì)、運(yùn)動校核的重要內(nèi)容之一,由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu),這些就給運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對其進(jìn)行分析研究,包括試驗(yàn)、簡化成理想約束條件下的機(jī)構(gòu)分析。過去多用簡化條件下的圖解法和分析計(jì)算法對汽車懸
2025-06-28 02:11
【總結(jié)】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)1第1章緒論課題的研究目的和意義汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學(xué)(如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等)有舉足輕重的影響,是汽車總布置設(shè)計(jì)、運(yùn)動校核的重要內(nèi)容之一,由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu),這些就給運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對其進(jìn)行分析研究,包括試驗(yàn)、簡化成理想約束條件下的機(jī)
2025-07-02 12:14
【總結(jié)】震源車系統(tǒng)動力學(xué)模型分析報(bào)告一、項(xiàng)目要求1)獨(dú)立完成1個(gè)應(yīng)用Adams軟件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)靜力、運(yùn)動、動力學(xué)分析問題,并完成一份分析報(bào)告。分析報(bào)告中要對所計(jì)算的問題和建模過程做簡要分析,以圖表形式分析計(jì)算結(jié)果。2)上交分析報(bào)告和Adams的命令文件,命令文件要求清楚、簡潔。二、建立模型1)啟動admas,新建模型,設(shè)置工作環(huán)境。對于這個(gè)模型,網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以
2025-06-23 17:06
2025-08-11 20:15
【總結(jié)】基于MCFT理論的割線剛度法介紹F.J.Vecchio于1990年在ACI發(fā)表的論文中采用了基于MCFT理論的割線剛度法來進(jìn)行鋼筋混凝土的有限元分析。通過比較割線剛度法與基于切線剛度的Newton-Raphson法,可以得出以下幾點(diǎn)結(jié)論:1.在結(jié)構(gòu)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)入到下降段后,對于切線剛度法,剛度會出現(xiàn)負(fù)值,從而給計(jì)算處理帶來
2025-06-03 08:41
【總結(jié)】基于MCFT理論的割線剛度法介紹F.J.Vecchio于1990年在ACI發(fā)表的論文中采用了基于MCFT理論的割線剛度法來進(jìn)行鋼筋混凝土的有限元分析。通過比較割線剛度法與基于切線剛度的Newton-Raphson法,可以得出以下幾點(diǎn)結(jié)論:1.在結(jié)構(gòu)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)入到下降段后,對于切線剛度法,剛度會出現(xiàn)負(fù)值,從而給計(jì)算處理帶來難度。而割線剛度法則沒有這種負(fù)剛度問題,但是割線剛度法
2025-01-18 14:16
【總結(jié)】河南科技學(xué)院2021屆本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文題目:基于ADAMS車輛模塊的創(chuàng)建學(xué)生姓名:所在院系:機(jī)電學(xué)院所學(xué)專業(yè):機(jī)電技術(shù)教育導(dǎo)師姓名:完成時(shí)間:2021年4月26日摘要本篇論文將以汽車主動懸架作為研究對象,
【總結(jié)】例:尖頂直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑,已知:從動件行程,推程運(yùn)動角為,遠(yuǎn)休止角,回程運(yùn)動角,近休止角為;從動件推程、回程分別采用余弦加速度和正弦加速度運(yùn)動規(guī)律。對該凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行模擬仿真。解:1.從動件推程運(yùn)動方程推程段采用余弦加速度運(yùn)動規(guī)律,故將已知條件代入余弦加速度運(yùn)動規(guī)律的推程段方程式中,推演得到2.從動件遠(yuǎn)休程運(yùn)動方程在
2025-07-25 08:18
【總結(jié)】畢業(yè)論文設(shè)計(jì)(論文)題目:玩具的Adams仿真姓名學(xué)號院系專業(yè)指導(dǎo)教師年
2025-06-28 20:09
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:穿戴式健身器的設(shè)計(jì)、建模與Adams仿真1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)綜述(題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況)、研究意義能源是人類社會賴以生存和發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)??v觀人類社會發(fā)展的歷史,人類文明的每一次重大進(jìn)步都伴隨著能源的改進(jìn)和更替。能源的開發(fā)利用極大地推進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)和人類社會的發(fā)展。自2008年
2025-01-21 17:02
【總結(jié)】河北北方學(xué)院畢業(yè)論文題目:數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的SIMULINK實(shí)現(xiàn)研究三種基本調(diào)制制度的功率譜密度研究院系:信息工程系專業(yè):信息工程年級:
2025-05-07 18:50
【總結(jié)】《基于UG的運(yùn)動仿真及高級仿真》項(xiàng)目一:機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真項(xiàng)目要求:熟悉UG機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真模塊的內(nèi)容,掌握運(yùn)動仿真的一般流程和方法,并根據(jù)分析輸出結(jié)果對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。任務(wù)一:熟悉掌握運(yùn)動仿真基礎(chǔ)知識運(yùn)動分析模塊(Scenarioformotion)是UG/CAE模塊中的主要部分,用于建立運(yùn)動機(jī)構(gòu)模型,分析
2025-08-05 23:04