理論力學(xué)摩擦ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 03:26本頁面
【正文】 微小變形。 設(shè)反作用力的合力為 R并作用于 B點 , 滾子在力 P , Q與 R作用下處于平衡狀態(tài)。 將力 R 沿水平與豎直兩個方向分解 , 則水平分力即為摩擦力 F， 豎直分力即為法向反力 N。 由于物體變形力 N向前偏移一微小距離 e。 e A o Q P N F m A o Q P F N ? 將力 F與 N向 A點簡化，得到作用于 A點的力 N與 F，另外還得到一附加力偶 .其力偶矩為m = N e 。即阻止?jié)L子滾動的滾阻力偶。 (3) 滾動摩擦定律 ?mA(Fi) = 0 m Qr = 0 0 ? m ? mmax mmax = ? N 滾阻力偶矩的最大值與法向反力成正比。 例 6. 在搬運重物時下面常墊以滾木，如圖所示。設(shè)重物重 W,滾木重 W39。 ， 半徑為 r，滾木與重物間的滾阻系數(shù)為 ?，與地面間的滾阻系數(shù)為 ?’ 。求即將拉動時水平力 P的大小。 W W39。 W39。 O1 O2 P 解 :1 取整體為研究對象畫受力圖。 ?Fx= 0 ?Fy= 0 P F1 F2 = 0 (1) W 2W39。 + N1 + N2 = 0 (2) W W39。 W39。 O1 O2 N1 N2 F1 F2 P 2 取左面的滾木為研究對象畫受力圖。 ?mA(Fi) = 0 O1 W39。 N1 F1 N3 F3 ? ?39。 A N1(? + ?39。) 2F1 r W39。 ? = 0 (3) O2 W39。 N2 F2 N4 F4 ? ?39。 B 3 取右面的滾木為研究對象得 : ?mB(Fi) = 0 N2(? + ?39。) 2F2 r W39。 ? = 0 (4) 聯(lián)立 (1)(2)(3)(4)式得 : ? ?rWWP?? ???? ???? 2討論 : (1) 設(shè) W=1000kN ,W39。=0 , ? = , ?‘ = ,r=。 代入得 : P=10kN. (2) 當(dāng) ? = ?? =0 時 P = 0 。此時相當(dāng)于把 重物放在一個理想光滑面上。 摩擦力 是一種切向約束反力，方向總是與物體 相對運動趨勢方向相反，而 0≤ F≤ Fmax 。 一、概 念 ： 第四章 《 摩擦 》 習(xí)題課 本 章 小 結(jié) a. 當(dāng)滑動沒發(fā)生時 Ff N (F=P 外力 ) b. 當(dāng)滑動即將發(fā)生時 Fmax= f N c. 當(dāng)滑動已經(jīng)發(fā)生時 F′ = f ′ N (一般 f ′ 稍小于 f ，精度要求不高時取 f ′ ≈ f ) （ Q為所有主動力的合力） 當(dāng) 時自鎖 。 fja?b. 當(dāng) 時，物體平衡。 fja? 全反力與摩擦角 a. 全反力 R（即 F 與 N 的合力） 自鎖 除平衡方程外，增加補充方程 (一般取臨界平衡 狀態(tài)計算） NfF ??m a x由于摩擦情況下，常常有一個平衡范圍，所以解也常常是力、尺寸或角度的一個平衡范圍值。（原因是 和 ） fjj?NfF ??二、 考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題 列平衡方程時要將摩擦力考慮在內(nèi)； 解題方法：①解析法 ② 幾何法 解題步驟同前。 三、解題中應(yīng)該注意的問題 ： 摩擦力的方向一般不能假設(shè)，要根據(jù)物體運動趨勢來判斷。 （只有在求解判斷物體是否平衡的問題時，可以假設(shè)其方向）
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