[工學(xué)]第1章過程裝備控制綜述-資料下載頁
2025-01-14 15:23本頁面
【正文】 （或 177。 2%）的范圍內(nèi)所經(jīng)歷的時(shí)間。 ? 一般要求 ts愈短愈好。 振蕩頻率 （或振蕩周期） 定義：過渡過程同向兩波峰之間的時(shí)間間隔稱為振蕩周期或工作周期。其倒數(shù)稱為振蕩頻率。 某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如下圖所示。試分別求出最大偏差、衰減比、余差、振蕩周期、過渡時(shí)間（設(shè)定值為200℃ ）。 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ? m a x 23 0 20 0 30e ???(℃) 2 5 : 5 5 : 1n ??(1)最大偏差 ： (3)衰減比 ： (2)余差 ： 2 0 0 2 0 5 5C ? ? ?(℃) 2 3 0 2 0 5 2 5B ? ? ?(℃), 39。 2 1 0 2 0 5 5B ? ? ?(℃) 第一個(gè)波的峰值 第二個(gè)波的峰值 衰減比 (5)過渡時(shí)間： (4)振蕩周期： 2 0 1 5 5 ( m i n )T ? ? ?過渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量的限制范圍大小有關(guān)，假設(shè)為 ，就可以認(rèn)為過渡過程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為 2%?2 0 0 ( 2 % ) 4? ? ? ?(℃) 那么，在新穩(wěn)態(tài)值（ 205℃ ）兩側(cè)以限制范圍為寬度畫一區(qū)域，只要被控變量不再越出即可。因此，過渡過程為 22min. 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ? 性能指標(biāo)之間的關(guān)系 ? 有些是相互矛盾的（如超調(diào)量與過渡過程時(shí)間） ? 對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，這些性能指標(biāo)各有其重要性。 ? 應(yīng)根據(jù)工藝生產(chǎn)的具體要求，分清主次，統(tǒng)籌兼顧，保證優(yōu)先滿足主要的品質(zhì)指標(biāo)要求。 偏差積分性能指標(biāo) ? 偏差絕對(duì)值積分（ Integral of Absolute Error:IAE） ? 適用于衰減和無靜差系統(tǒng) mi n)(0 ??? ? dtteJ? 偏差絕對(duì)值與時(shí)間乘積的積分（ ITAE） ? 用以降低初始大誤差對(duì)性能指標(biāo)的影響； ? 同時(shí)強(qiáng)調(diào)了過渡過程后期的誤差對(duì)指標(biāo)的影響。 mi n)(0 ??? ? dttetJ? 偏差平方值積分（ Integral of Squared Error: ISE） m i n)(0 2 ??? ? dtteJ? 時(shí)間乘偏差平方積分（ ITSE） mi n)(02 ??? ? dttteJ本章完
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