【正文】 、余差、振蕩周期、過渡時間（設(shè)定值為200℃ ）。 ? 一般要求 ts愈短愈好。 作用 ：克服擾動的影響，使被控變量保持在工藝要求的數(shù)值上 過程控制系統(tǒng)的主要類型 隨動控制系統(tǒng) 特點 ：設(shè)定值是一個未知的變化量的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。 自動化儀表 ：單元組合儀表（氣動 Ⅱ 型和電動 Ⅱ 型）成為主流產(chǎn)品。集散控制系統(tǒng)（ DCS）、可編程邏輯控制器 (PLC) 、工業(yè) PC機、和數(shù)字控制器等，已成為控制裝置的主流。 ? 描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的唯一指標(biāo) ? 一般要求余差不超過預(yù)定值或為零。 22 20 200 205 210 230 5 t / m i n 溫度 ? m a x 23 0 20 0 30e ???(℃) 2 5 : 5 5 : 1n ??(1)最大偏差 ： (3)衰減比 ： (2)余差 ： 2 0 0 2 0 5 5C ? ? ?(℃) 2 3 0 2 0 5 2 5B ? ? ?(℃), 39。 2%）的范圍內(nèi)所經(jīng)歷的時間。 定值控制系統(tǒng) 特點 ：設(shè)定值是固定不變的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。 20世紀(jì) 40年代末～ 50年代 過程控制系統(tǒng)：多為單輸入、單輸出簡單控制系統(tǒng) 自動化儀表：采用的是基地式儀表和部分單元組合儀表（氣動 Ⅰ 型和電動 Ⅰ 型）； 控制理論：以反饋為中心的經(jīng)典控制理論 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及特點 20世紀(jì) 60年代 ： 過程控制系統(tǒng) ：串級、比值、均勻、前饋和選擇性等多種復(fù)雜控制系統(tǒng)。 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及特點 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及特點 控制理論 ：人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 20世紀(jì) 90年代至今 ：信息技術(shù)飛速發(fā)展 過程控制系統(tǒng) ：管控一體化現(xiàn)場，綜合自動化是當(dāng)今生產(chǎn)過程控制的發(fā)展方向。 衰減比是衡量過渡過程穩(wěn)定性的動態(tài)指標(biāo) 。 2 1 0 2 0 5 5B ? ? ?(℃) 第一個波的峰值 第二個波的峰值 衰減比 (5)過渡時間： (4)振蕩周期： 2 0 1 5 5 ( m i n )T ? ? ?過渡時間與規(guī)定的被控變量的限制范圍大小有關(guān)，假設(shè)為 ，就可以認(rèn)為過渡過程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為 2%?2 0 0 ( 2 % ) 4? ? ? ?(℃) 那么，在新穩(wěn)態(tài)值（ 205℃ ）兩側(cè)以限制范圍為寬度畫一區(qū)域，只要被控變量不再越出即可。 5%（或 177。 過程控制系統(tǒng)的主要類型 閉環(huán)控制系統(tǒng)分