lc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 04:09本頁(yè)面
【正文】 方式下的輸入點(diǎn)共有 30個(gè)，超出 PLC本身 24個(gè)輸入點(diǎn)，由于手動(dòng)和自動(dòng)只能以一種方式工作，故某些輸入點(diǎn)可分時(shí)復(fù)用，一點(diǎn)頂兩點(diǎn)用。 ? PLC控制系統(tǒng)的功能如下： ① 兩種工作狀態(tài)：手動(dòng) /自動(dòng)。由手動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，先停止手動(dòng)狀態(tài)動(dòng)作，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，根據(jù)撥盤開關(guān)設(shè)定厚度值，進(jìn)行自動(dòng)切割，如圖所示。自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)時(shí)，先停止自動(dòng)狀態(tài)工作，而后手動(dòng)操作按鈕，控制切片機(jī)動(dòng)作。 ② 臺(tái)面前 /后運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶鋸電動(dòng)機(jī)必須先啟動(dòng)，帶鋸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，臺(tái)面前 /后運(yùn)動(dòng)立即停止。 ③ 磨刀必須在帶鋸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)（即刀片旋轉(zhuǎn)）時(shí)才能進(jìn)行。 ④ 手動(dòng) /自動(dòng)方式下，按下總停按鈕后，除帶鋸、磨刀外，其余動(dòng)作應(yīng)立即停止。 ⑤ 電源接通后，臺(tái)面剎車交流接觸器 KM7立即通電。 ? 自動(dòng)方式下使用高速計(jì)數(shù)器 0，用 CXP設(shè)置，設(shè)計(jì)步驟如下： 1）在 PLC系統(tǒng)設(shè)定的“內(nèi)置輸入”中 對(duì)高速計(jì)數(shù)器 0進(jìn)行設(shè)定 ? 高速計(jì)數(shù)器 0：使用 ? 計(jì)數(shù)模式：線性模式臺(tái)面向后落刀臺(tái)面向前后到位到位前到位 ? 循環(huán)最大計(jì)數(shù)：無 ? 復(fù)位：軟件 ? 輸入設(shè)置：增量 2）將目標(biāo)值一致比較表數(shù)據(jù)登記在 D0～ D3 D0 比較的次數(shù)（置為 0001） D1 目標(biāo)值 1低 4位（計(jì)算設(shè)置） D2 目標(biāo)值 1高 4位（置為 0000） D3 置為 0000（加法計(jì)數(shù) ,中斷任務(wù)編號(hào) 00） 3）分別設(shè)計(jì)循環(huán)任務(wù) 00和中斷任務(wù) 00。 循環(huán)任務(wù) 00的程序共分三部分：公用程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序。 高速計(jì)數(shù)器 0設(shè)定 ? 在自動(dòng)程序里，選用 ~ 6個(gè)內(nèi)部輔助繼電器作為工作的步標(biāo)志，控制循環(huán)動(dòng)作，順序功能圖如圖所示。 自動(dòng)方式 自動(dòng)運(yùn)行初始化 到后限位 (ST4) 計(jì)算脈沖數(shù) 臺(tái)面前移 (切割 ) 到前限位 (ST 3) 停 止 到上限位 (ST2) 完成計(jì)算 完成落刀量 臺(tái)面后移 落 刀 抬 刀 P_First_Cycle++ 自動(dòng)程序的順序功能圖 到下限位 (ST1) ?中斷任務(wù) 00的功能是當(dāng)?shù)都芟陆稻嚯x達(dá)到一個(gè)設(shè)定的厚度時(shí)，立即將步 3復(fù)位，即停止刀架電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)將步 4置位，啟動(dòng)臺(tái)面前移，開始切割。 ?注意 :在自動(dòng)程序中，初始步的產(chǎn)生及中間步的轉(zhuǎn)換不是采用通常的啟保停電路的結(jié)構(gòu)形式，而是用置位/復(fù)位（ SET/RSET）指令來實(shí)現(xiàn)的，它們同樣可以實(shí)現(xiàn)啟保停電路的功能。 循環(huán)任務(wù) 00 SET RSET 步 0置位 步 4復(fù)位 抬刀至上限位 JME(005) 01 SET RSET RSET 步 0置位 自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志清 0 步 5復(fù)位 臺(tái)面前移 SET RSET 落刀 步 5置位 步 3復(fù)位 P_ON SET RSET END(001) 步 4置位 步 3復(fù)位 中斷任務(wù) 00 思考題與習(xí)題 某自動(dòng)門，在門內(nèi)側(cè)和外側(cè)各裝有一個(gè)超聲波探測(cè)器。探測(cè)器探測(cè)到有人 后 ，自動(dòng)門打開，探測(cè)到無人后 1秒，自動(dòng)門關(guān)閉。設(shè)計(jì) PLC梯形圖。 利用 PLC控制三盞燈自動(dòng)順序點(diǎn)亮，逆序熄滅。按下啟動(dòng)按鈕 SB1，第一盞燈亮， 2秒后，第二盞燈亮，再過 2秒，第三盞燈亮；按下停止按鈕 SB2，第三盞燈滅， 2秒后，第二盞燈滅，再過 2秒，第一盞燈滅；按下停止按鈕 SB3，全部滅。分配 I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)出梯形圖。 設(shè)計(jì)具有斷電記憶功能的長(zhǎng)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間為 365天。 設(shè)計(jì)三開關(guān)表決邏輯電路，當(dāng)有兩個(gè)或兩個(gè)以上開關(guān)接通時(shí)，綠燈亮，表示通過；當(dāng)只有一個(gè)或沒有開關(guān)接通時(shí)，紅燈亮，表示不通過。 按一下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 10s，停止 5s，重復(fù)如此動(dòng)作 3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)梯形圖。 某廣告牌上有六個(gè)字，每個(gè)字顯示 1秒，然后全滅。 再?gòu)牡谝粋€(gè)字開始顯示，重復(fù)上述過程。試用 PLC實(shí)現(xiàn)之。 粉末冶金制品壓制機(jī)如第 7圖所示，裝好粉末后，按一下啟動(dòng)按鈕 ，沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器 。保壓延時(shí) 5s后，沖頭上行至 。然后模具下行至 。取走成品后，工人按一下按鈕 ，模具上行至 ，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫出順序功能圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。 動(dòng)力頭按第 （ a）所示的步驟動(dòng)作：①快進(jìn)，②工進(jìn) 1，③工進(jìn) 2，④快退。輸出 M0～ M3在各步的狀態(tài)如第 6題圖（ b）所示，表中的“ 1”、“ 0”分別表示接通和斷開。設(shè)計(jì)該動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的梯形圖程序，要求設(shè)置連續(xù)、單周期、單步 3種工作方式。 1工進(jìn) 2快退 題圖 步 M0M1M2M3快進(jìn) 0110工進(jìn) 11100工進(jìn) 20220快退 0011（ b）（ a） 沖頭 模具 第 第 快進(jìn) 工進(jìn) 1 工進(jìn) 2 快退 （ a） 1 1 0 0 快退 0 0 1 0 工進(jìn) 2 0 0 1 1 工進(jìn) 1 0 1 1 0 快進(jìn) M3 M2 M1 M0 步 （ b） ? 分揀大、小球的機(jī)械裝置如第 9題圖所示。工作順序是：手臂在左上點(diǎn)（原點(diǎn)），ST ST3閉合，按一下啟動(dòng)按鈕，手臂向下運(yùn)動(dòng)，碰到下端限位開關(guān) ST1時(shí)，停止下行；手伸出，碰到球時(shí)，壓力繼電器閉合，手動(dòng)停止；電磁鐵線圈通電吸住球 1秒后，手開始縮回，縮回到位的時(shí)間為 ；手臂上行，碰到上端限位開關(guān) ST2時(shí)，停止上行；右行，行至右端光電開關(guān) GK1（抓小球）或 GK2（抓大球）處，停止右行，電磁鐵線圈斷電釋放球； 1秒后，左行，至左端限位開關(guān) ST3處，停止左行。再次下行。如此循環(huán)，直到按一下停止按鈕，機(jī)械手完成最后一次循環(huán)后，停止在原點(diǎn)。抓住小球時(shí)，極限開關(guān)ST4閉合，抓住大球時(shí)，極限開關(guān) ST4不閉合。分配 I/O點(diǎn)，畫出順序功能圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。 第 小球 大球 ST3 ST2 GK1 GK2 ST1 ST4 ? 剪板機(jī)如第 ，初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位置， 。按一下啟動(dòng)按鈕 ，工作過程如下：首先板料右行（ ），至 ，然后壓鉗下行（ ）。壓緊板料時(shí)，壓力繼電器 ，壓鉗需保持壓緊（ ），剪刀開始下行（ ）。剪斷板料后， ，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（ ， ）。當(dāng)它們碰到各自的上限位開關(guān) ，都停止上行。接著又開始下一周期的工作。剪完 10塊料后，停止工作，并停在初始狀態(tài)。畫出順序功能圖，設(shè)計(jì)出梯形圖。 剪刀 板料 第 壓鉗
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