【正文】 蝸輪軸軸承派生軸向力 NYRF ada )()2/( ???? NYRF bdb )()2/( ???? 由于蝸輪軸軸承受力情況較好，參考蝸桿軸軸承校核結果，所用軸承合適。 蝸桿軸承 NRa 445? NRb ? 蝸輪軸承 NRa ? NRb ? ?abF NFF daaa ?? Pa= Pb= 97008?nbL h 15000000?naL h 軸承合適 蝸桿受軸向力大一端兩軸承串聯(lián) NFda ? 蝸輪軸承不必校核 7 鍵聯(lián)接的選擇與驗算 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 本設計中有三處要求使用鍵聯(lián)接，一處為減速 器輸入軸（蝸桿）的聯(lián)軸器處，設置在蝸桿上的鍵標此處為鍵 1此處軸的直徑 mmd 281 ? 。一處是減速器輸出軸（蝸輪軸）的聯(lián)軸器處，設置在蝸輪軸上的鍵標此處為鍵 2此處軸的直徑 mmd 422 ? 。另一處是蝸輪與蝸輪軸的聯(lián)接，標記此處的鍵為鍵 3此處軸的直徑 mmd 533 ? 。一般 8級以上的精度要有定心精度的要求，所以選擇用平鍵聯(lián)接，由于只是聯(lián)接的是兩根軸，故選用圓頭普通平鍵（ A）型。而鍵 3 的蝸輪在軸的中間，所以也選擇圓頭普通 機械設計課程設計 23 平鍵（ A）型。 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，從文獻 2 表 41 中查得鍵 1 的截面尺寸為：寬度 mmb 8? ，高度 mmh 7? 。由聯(lián)軸器的標準并參考鍵的長度系列，可以確定取此鍵的長度 mml 50? （比伸入到聯(lián)軸器的深度短一些）。查得鍵 2 的截面尺寸為：寬度 mmb 12? m，高度 mmh 8? 。同理取此鍵的長度 mml 56? 。查得鍵 3的截面尺寸為：寬度 mmb 14? ，高度 mmh 9? 。由輪轂的寬度并參考鍵的長度系列，取該鍵的鍵長 mml 70? 。 校核鍵聯(lián)接的強度 鍵 1處鍵、軸和聯(lián)軸器的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻 1的表 62查得許用擠壓應力為[σ p]=120150MPa,取其平均值， [σ p]=135MPa。鍵的工作長度為 mmmmmmblL 42850 ????? ，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為 mmhk ???? 。由文獻 1的式 61可得 ? ??? pP kldT ??? 10 32 MP aMP a 3 ???? ??? 可見聯(lián)接的擠壓強度滿足，即該鍵可以正常工作。 鍵 2處鍵、軸和 蝸輪的材料是鋼和鑄鐵，且屬于靜聯(lián)接由文獻 1的表 62查得許用擠壓應力為 [σp]=120150MPa,取其平均值， [σ p]=135MPa。鍵的工作長度為 mmmmmmblL 441256 ????? ，鍵與輪轂的鍵槽的接觸高度為 mmhk ???? 。由文獻 1的式 61可得 ? ??? pP kldT ??? 10 32 MP aMP a 3 ???? ??? 可見聯(lián)接的擠壓強度滿足，即該鍵可以正常工作。 鍵 3處鍵規(guī)格比鍵 2大，且受載相同，不必校核。 自此減速器中的所有的鍵均以校核完畢，所有的鍵均滿足使用要求。 三處鍵聯(lián)結 1 鍵 8 7 2 鍵 12 8 3 鍵 14 9 ??P MPa MPa135 1鍵合適 ??P MPa135 2鍵合適 3鍵合適 所有的鍵均滿足使用要求 8 聯(lián)軸器的選擇 本設計的聯(lián)軸器的選擇主要包括了兩個聯(lián)軸器的選擇，第一個是電動機軸與減速器的輸入主軸的聯(lián)結，根據(jù)文獻 2中的表 1223Y系列電動機的外型尺寸，本設計所選用的電動機的型號為 Y112M4，可知電動機的輸出主軸的外伸部分的長度 E 和直徑 D 分別是 60 和 28。又本設計的蝸輪軸的直徑計算最小值為 和蝸桿的計算最小直徑為 。又軸上都裝有鍵，要將尺寸擴大 7%左右。最終確定的蝸輪軸的直徑和蝸桿軸的直徑分別是 42mm和 28mm， G 根據(jù)文獻 2 表 88 彈性套柱銷聯(lián)軸器 ,最后確定電動機與減速器的輸入軸間的聯(lián)軸器選擇為 LT4 型，其標注為 LT4 聯(lián)軸器 YA28 62。對于第二個減速器的輸出軸與工作機的輸入軸之間的聯(lián)軸器減速器選擇 LT7型，其標注為 LT7 聯(lián)軸器JA42 112。 9 密封和潤滑 1. 由于本設計蝸桿減速器才用的是鋼蝸桿配青銅蝸輪，參考文獻 1 表 1120，選擇 LAN320 型號全損耗系統(tǒng)用油，對于蝸桿的給油方式，根據(jù)蝸桿的相對滑動速度以 及載荷類型選擇，本設計的蝸桿減速器蝸桿的相對滑動速度為 ，且采用的是閉式傳動，傳動載荷中等，根據(jù)文獻 1表 1121蝸桿傳動的潤滑油粘度推薦值及給油方式，選擇油池潤滑。關于蝸桿傳動的潤滑油量，由于采用的是閉式蝸桿傳動，攪油損耗不是太大，且采用的是蝸桿下置式的傳動，所以浸油深度應為蝸桿的一個齒高。蝸輪的潤滑主要憑借蝸桿的帶油作用來進行潤滑。 2. 對于軸承的潤滑，蝸桿軸承采用浸油潤滑。同時蝸輪軸承潤滑采用刮油板刮蝸輪上的油通過 選擇 LAN320型號全損耗系統(tǒng)用油 機械設計課程設計 24 箱體上的油槽潤滑。另外在安裝的時候，也應該對軸承的潤滑進行良好處理，應該用潤滑油 脂進行充分的潤滑。 3. 對于軸承的密封設計采用了軸承端蓋還在其中加入了密封圈。蝸桿軸承端一邊用悶端蓋，一邊用唇形密封圈。蝸輪軸軸承一邊用悶端蓋，一邊用氈圈。整個箱體是密封的。 表 3 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 min1C 13 16 18 22 26 34 40 min2C 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座直徑 20 24 26 32 40 48 60 10 鑄鐵減速器箱主要結構尺寸 名稱 符號 蝸輪蝸桿減速器 選用 箱座壁厚 ? +3? 8 10 箱蓋壁厚 1? ? 9 箱蓋凸緣厚度 1b ? 13 箱座凸緣厚度 b ? 15 箱座第底凸緣厚度 2b ? 25 地腳螺釘直徑 fd f +12 M20 地腳螺釘數(shù)目 n a 〈 250時， n=4 4 軸承旁聯(lián)結螺栓直徑 1d M16 蓋與座聯(lián)結螺栓直徑 2d fd）—（ M10 聯(lián)結螺栓 d2間距 l 150200 150 軸承端蓋螺釘直徑 2d ()df M8 視孔蓋螺釘直徑 3d () df M6 定位銷直徑 4d () df 8? 21, dddf 至外箱壁距離 1C 見表 4 2 2 16 2,ddf 至凸緣邊緣距離 2C 見表 4 2 14 軸承旁凸臺半徑 1R 2C 20 凸臺高度 h 45 外箱壁至軸承座端面距離 1l 1C + 2C +(812) 40 鑄造過渡尺寸 x,y,r x=3,y=15 r=5 蝸輪頂圓與內箱壁距離 1? ? 12 蝸輪輪轂端面與內壁距離 2? ? 10 箱體總尺寸為 502 328 249 機械設計課程設計 25 箱蓋、箱座肋厚 m1, m m1? ? , m=? m1=, m= 軸承端蓋外徑 D2 D+()d3 124 軸承旁聯(lián)結螺栓距離 軸承端蓋凸緣厚度 S t S? D2 ~1 d）（ 125 13 小結 通過這次課程設計，使我對機械原理有了更深的理解．在這次的設計中，由于是的一次作設計，缺乏經驗，給設計帶來 了不必要的麻煩． 課程設計就在我們小組成員的共同努力下即將結束 ,回顧這幾天來的辛勤努力 ,再看一下我們的成果 ,心中充滿了喜悅和一種強烈的集體榮譽感 ..自己出題目 ,自己總體設計 ,自己動手把設計圖形化 ,整個過程必須節(jié)節(jié)相扣 ,哪個環(huán)節(jié)出了錯 ,會給整個設計過程帶來意想不到的困難 ,因此需要每個成員慎之又慎 ,絲毫的麻痹大意都不允許出現(xiàn) .在提交指導老師審核之前 ,每個細節(jié)都是考慮來考慮去 ,恐怕在某個環(huán)節(jié)上出錯，很可惜我們的設計不夠理想，不過還好，由此可見 ,在實際生產中 ,設計人員所要承擔的責任有多大 .我們在設計構成中 ,用到了很 多圖形軟件 ,這些軟件幫助我們實現(xiàn)我們的設計意圖 ,通過計算機模擬現(xiàn)實的方法來實現(xiàn)想象中的運動 .因此到了現(xiàn)在也才知道 ,掌握一種圖形軟件會對設計帶來巨大的幫助 ,同時也感覺到 ,要想作一個設計師 ,圖形軟件的應用應該能達到得心應手的程度才算合格 ,這也是對我們提出的要求 .可惜的是 ,以前時間浪費了許多 ,沒有能夠充分利用時間來學習 ,以至于現(xiàn)在作圖時困難重重 ,甚至感到力不從心 .故在學習本專業(yè)的同時能夠掌握一兩種圖形軟件的應用 ,會對將來走向設計師的職業(yè)有莫大的幫助 .而最重要的就是 ,既然是機械課程設計 ,如果對所學專業(yè)理解和掌握的不 好，對于設計而言將會困難重重 .課堂上的東西到了現(xiàn)在才算有了更深的理解 ,很多原來不明白的地方到了現(xiàn)在也才算想通了 ,這可算是一個跳躍 .但歸到底 ,要想設計出好的作品并能應用到生產實踐中的話 ,必須將現(xiàn)在的課程教育與動手實踐結合起來 ,我們認為這也是這次課程設計的目的所在 ,現(xiàn)在或許會失敗 ,那可能還無所謂 ,但是如果將來還失敗的話 ,那會給社會帶來資源的浪費 ,無論是人力還是物力 .所以我們必須好好學習本專業(yè)課程 ,同時重視平時的動手實踐機會 .要學會將理論與實踐相結合最后也算是給本篇作個總結 ,也是對這次課程設計的總結 .通過這次課 程設計 ,我們學會了不少東西 ,正像上面所說的 ,團結協(xié)作的意識 ,課程以外知識的學習 ,以及課程與實踐結合的意識 ,都是我們所能親身感覺到的 ,沒有多方面的知識做基礎 ,要想成功簡直是妄想 .所以在課程設計結束的同時提醒大家多多重視這次難得的實踐機會 . 機械設計課程設計 26 致謝 與前面相比，通過《機械原理》的學習，使我對機械制造基礎方面的知識有了很大的了解，加之金屬工藝學的實習，還有這次“機械原理課程設計”，讓我更進一步的深入了解了《機械原理》這門課程，對我們所學的專業(yè)有更進一步的認識，讓我邊的充實了好多，這是老師和同學的共同結果。在次，首先 要感謝老師對我們的認真教導，張老師她平時上課時注重我們的理論知識，這樣在我們做設計的時候，就有了很強的理論基礎。還要感謝我們在實習期間幫助與指導我們的實習老師，他們教給我們很多額外的書本上沒有的知識，這樣對我們做的此次課程設計有了很大的幫助。同時還要感謝我們小組的成員，通過大家的配合，對著多次的失敗并沒有任何的氣餒與退縮，讓我們的設計去的初步成功。感謝學校給我這次作課程設計的機會，讓我可以把自己所學的知識運用到實踐上，感謝指導老師對我的指導。 參考文獻 ［ 1］ 濮良貴 ,紀名剛主編 .《機械設計》第六版 :高等教育出版社 ,2022. ［ 2］ 龔桂義 ,主編 .《機械設計課程設計圖冊》第三版 :高等教育出版社 ,1989. ［ 3］ 龔桂義 ,主編 .《機械設計課程設計指導書》第二版 :高等教育出版社 ,1990.