智能車競賽專題培訓-資料下載頁
2025-01-12 23:27本頁面
【正文】 案和試驗結果 ? CPU最小系統 ? PAD02 ? 視頻信號 ? IRQ ? 視頻行同步信號 ? PM1 ? 奇偶場信號 ? PWM2 ? 12V 斬波升壓開關信號； ? PWM0,1 ? 電極控制 PWM信號； ? PWM4 ? 舵機控制信號； ? PAD0,1 ? 電池電壓， 12V電壓監(jiān)測； 視頻匹配電路 視頻信號同部分離電路 實現方案和試驗結果 注意：視頻信號不經過直流隔離進入AD轉換器； 升壓供電電路 ? 12V 斬波升壓電路 實現方案和試驗結果 電源電路 實現方案和試驗結果 試驗版 試驗車 例圖 1 12 of18 例圖 2 例圖 3 例圖 4 例圖 5 用攝像頭的缺點 ? CCD相對昂貴； ? 占用 RAM比較多； ? 道路檢測速率受到限制； 50Hz ? 檢測有一定的延時（ 1/50）秒； ? 附注電路較多： 12V, LM1881等； 后續(xù)問題 ? 開發(fā)有效路徑參數算法； ? 攝像頭安裝與固定，為之比較的高； ? 攝像頭鏡頭設計； ? 混合檢測方法：光電管 + CCD。 多個 CCD。 賽道檢測小結 ? 方法核心內容 ? 攝像頭旋轉 90度。水平分辨率 ??垂直分辨率； ? 適當 CPU 超頻； ? 有效路徑檢測算法； ? 該方法也可以在一些粗分辨率視頻監(jiān)視中進行應用； 最佳路線問題 最佳路線問題 基于虛擬儀器技術的智能車仿真系統 特點： ?賽道與賽車環(huán)境模擬 ?控制算法的仿真驗證 ?路徑識別的方案分析 ?離線 /在線仿真相結合 基 本 構 架 賽道設計界面 最佳路線問題 基于虛擬儀器技術的智能車仿真系統 賽車參數設定界面 最佳路線問題 基于虛擬儀器技術的智能車仿真系統 動態(tài)仿真界面 飛斯卡爾單片機介紹 飛斯卡爾單片機介紹 飛斯卡爾單片機介紹 飛斯卡爾單片機介紹 硬件設計的一般流程 確立設計需求 選擇合理的方案 繪制原理圖和 PCB圖 焊接、組裝 電路調試 實際環(huán)境驗證 軟件設計的一般流程 確立軟件需求 構思軟件結構 算法設計 選擇硬件平臺 編制程序 仿真及調試 軟件維護 軟硬件設計注意事項 可靠性 易用性 創(chuàng)新及先進性 注意事項： 工程化方法與團隊精神 齊心協力，在才能上互補，共同完成目標任務的保證就在于發(fā)揮每個人的特長，并注重流程，使之產生協同效應。 法拉利車隊人員各盡其責 團結就是力量 ! 答疑時間 歡迎大家踴躍提問 賽車的意義 汽車及車模簡介 電池使用方法 賽道及比賽規(guī)則 研究項目介紹 關于電機驅動 關于舵機驅動 關于賽道檢測方式 最佳路線問題 飛斯卡爾單片機介紹 軟硬件設計注意事項 工程化方法與團隊精神 內容點回顧 主講 :張樹波
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