智能車(chē)競(jìng)賽專(zhuān)題培訓(xùn)-資料下載頁(yè)
2025-01-12 23:27本頁(yè)面
【正文】 案和試驗(yàn)結(jié)果 ? CPU最小系統(tǒng) ? PAD02 ? 視頻信號(hào) ? IRQ ? 視頻行同步信號(hào) ? PM1 ? 奇偶場(chǎng)信號(hào) ? PWM2 ? 12V 斬波升壓開(kāi)關(guān)信號(hào)； ? PWM0,1 ? 電極控制 PWM信號(hào)； ? PWM4 ? 舵機(jī)控制信號(hào)； ? PAD0,1 ? 電池電壓， 12V電壓監(jiān)測(cè)； 視頻匹配電路 視頻信號(hào)同部分離電路 實(shí)現(xiàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果 注意：視頻信號(hào)不經(jīng)過(guò)直流隔離進(jìn)入AD轉(zhuǎn)換器； 升壓供電電路 ? 12V 斬波升壓電路 實(shí)現(xiàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果 電源電路 實(shí)現(xiàn)方案和試驗(yàn)結(jié)果 試驗(yàn)版 試驗(yàn)車(chē) 例圖 1 12 of18 例圖 2 例圖 3 例圖 4 例圖 5 用攝像頭的缺點(diǎn) ? CCD相對(duì)昂貴； ? 占用 RAM比較多； ? 道路檢測(cè)速率受到限制； 50Hz ? 檢測(cè)有一定的延時(shí)（ 1/50）秒； ? 附注電路較多： 12V, LM1881等； 后續(xù)問(wèn)題 ? 開(kāi)發(fā)有效路徑參數(shù)算法； ? 攝像頭安裝與固定，為之比較的高； ? 攝像頭鏡頭設(shè)計(jì)； ? 混合檢測(cè)方法：光電管 + CCD。 多個(gè) CCD。 賽道檢測(cè)小結(jié) ? 方法核心內(nèi)容 ? 攝像頭旋轉(zhuǎn) 90度。水平分辨率 ??垂直分辨率； ? 適當(dāng) CPU 超頻； ? 有效路徑檢測(cè)算法； ? 該方法也可以在一些粗分辨率視頻監(jiān)視中進(jìn)行應(yīng)用； 最佳路線問(wèn)題 最佳路線問(wèn)題 基于虛擬儀器技術(shù)的智能車(chē)仿真系統(tǒng) 特點(diǎn)： ?賽道與賽車(chē)環(huán)境模擬 ?控制算法的仿真驗(yàn)證 ?路徑識(shí)別的方案分析 ?離線 /在線仿真相結(jié)合 基 本 構(gòu) 架 賽道設(shè)計(jì)界面 最佳路線問(wèn)題 基于虛擬儀器技術(shù)的智能車(chē)仿真系統(tǒng) 賽車(chē)參數(shù)設(shè)定界面 最佳路線問(wèn)題 基于虛擬儀器技術(shù)的智能車(chē)仿真系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)仿真界面 飛斯卡爾單片機(jī)介紹 飛斯卡爾單片機(jī)介紹 飛斯卡爾單片機(jī)介紹 飛斯卡爾單片機(jī)介紹 硬件設(shè)計(jì)的一般流程 確立設(shè)計(jì)需求 選擇合理的方案 繪制原理圖和 PCB圖 焊接、組裝 電路調(diào)試 實(shí)際環(huán)境驗(yàn)證 軟件設(shè)計(jì)的一般流程 確立軟件需求 構(gòu)思軟件結(jié)構(gòu) 算法設(shè)計(jì) 選擇硬件平臺(tái) 編制程序 仿真及調(diào)試 軟件維護(hù) 軟硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 可靠性 易用性 創(chuàng)新及先進(jìn)性 注意事項(xiàng)： 工程化方法與團(tuán)隊(duì)精神 齊心協(xié)力，在才能上互補(bǔ)，共同完成目標(biāo)任務(wù)的保證就在于發(fā)揮每個(gè)人的特長(zhǎng)，并注重流程，使之產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。 法拉利車(chē)隊(duì)人員各盡其責(zé) 團(tuán)結(jié)就是力量 ! 答疑時(shí)間 歡迎大家踴躍提問(wèn) 賽車(chē)的意義 汽車(chē)及車(chē)模簡(jiǎn)介 電池使用方法 賽道及比賽規(guī)則 研究項(xiàng)目介紹 關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng) 關(guān)于舵機(jī)驅(qū)動(dòng) 關(guān)于賽道檢測(cè)方式 最佳路線問(wèn)題 飛斯卡爾單片機(jī)介紹 軟硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 工程化方法與團(tuán)隊(duì)精神 內(nèi)容點(diǎn)回顧 主講 :張樹(shù)波
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