【正文】 且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題 。 在此，感謝 孔 老師的細心指導(dǎo)，也同樣謝謝其他各組同學的無私幫助！ 對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷 是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！ 附件 1 梯形圖 20 附 件 1： 梯形圖 主程序 ： 子程序： 附件 1 梯形圖 21 附件 1 梯形圖 22 附件 1 梯形圖 23 附件 1 梯形圖 24 附件 1 梯形圖 25 附件 1 梯形圖 26 附件 2 語句表 28 附件 2 語句表 28 附件 2： 語句表 主程序： 網(wǎng)絡(luò) 1 零位安全保護 LDN 啟動 _停止 AN 復(fù)位 AN 單步執(zhí)行 AN 自動 _手動 O 零位保護 = 零位保護 網(wǎng)絡(luò) 2 本站 S7200 控制 LD 本地控制 O A 零位保護 CALL manual 網(wǎng)絡(luò) 3 上位 PLC 遠程控制 LD 遠程控制 A 零位保護 CALL auto 子程序： 網(wǎng)絡(luò) 1 連續(xù)啟動條件 LDN 復(fù)位 AN 單步執(zhí)行 A 自動 _手動 A 鉆機在高位 AN 拉缸鎖緊位置 A 第五站信號 A 拉缸釋放位置 = 連續(xù)啟動條件 網(wǎng)絡(luò) 2 連續(xù)啟動 LD 啟動 _停止 EU AN 自動 _手動 LD 第五站信號 A 非金屬材料 AN 磁性材料 EU A 自動 _手動 A 啟動 _停止 OLD A 連續(xù)啟動條件 LDN 啟動 _停止 LD 拉缸釋放位置 附件 2 語句表 29 EU OLD O 復(fù)位 NOT A 連續(xù)啟動 OLD = 連續(xù)啟動 網(wǎng)絡(luò) 3 連續(xù)拉緊中間 LD 連續(xù)啟動 EU LDN 連續(xù)啟動 ON 啟動 _停止 A 鉆機在高位 LDN 鉆機旋轉(zhuǎn) EU OLD NOT A 連續(xù)拉緊中間 A OLD = 連續(xù)拉緊中間 A 網(wǎng)絡(luò) 4 連續(xù)下降中間 LD 拉缸鎖緊位置 EU A 連續(xù)啟動 LDN 連續(xù)啟動 ON 啟動 _停止 LD 鉆機在低位 EU OLD NOT A 連續(xù)下降中間 A OLD = 連續(xù)下降中間 A 網(wǎng)絡(luò) 5 連續(xù)旋轉(zhuǎn)中間 LD 拉缸鎖緊位置 EU A 連續(xù)啟動 LDN 連續(xù)啟動 ON 啟動 _停止 LD 鉆機在高位 EU OLD NOT A 連續(xù)旋轉(zhuǎn)中間 A 附件 2 語句表 30 OLD = 連續(xù)旋轉(zhuǎn)中間 A 網(wǎng)絡(luò) 6 手動單步拉緊條件 LDN 復(fù)位 AN 啟動 _停止 AN 自動 _手動 AN 拉缸鎖緊位置 A 拉缸釋放位置 A 鉆機在高位 AN 鉆機旋轉(zhuǎn) = 單步拉緊條件 網(wǎng)絡(luò) 7 手動單步釋放條件 LDN 鉆機旋轉(zhuǎn) EU A 鉆機在高位 AN 自動 _手動 AN 啟動 _停止 AN 復(fù)位 A 拉缸鎖緊位置 LD 拉缸釋放位置 NOT A 單步釋放條件 OLD = 單步釋放條件 網(wǎng)絡(luò) 8 手動單步拉緊中間 LD 單步執(zhí)行 EU A 單步拉緊條件 LD 單步執(zhí)行 EU A 單步釋放條件 LD 復(fù)位 A 鉆機在高位 OLD NOT A 單步拉緊中間 A OLD = 單步拉緊中間 A 網(wǎng)絡(luò) 9 手動單步旋轉(zhuǎn)條件 LDN 復(fù)位 AN 啟動 _停止 AN 自動 _手動 A 鉆機在高位 A 拉缸鎖緊位置 附件 2 語句表 31 = 單步旋轉(zhuǎn)條件 網(wǎng)絡(luò) 10 LD 鉆機旋轉(zhuǎn) A 鉆機在低位 LD 拉缸釋放位置 NOT A 旋轉(zhuǎn)下降記憶 OLD = 旋轉(zhuǎn)下降記憶 網(wǎng)絡(luò) 11 手動單步旋轉(zhuǎn)中間 LD 單步執(zhí)行 EU A 單步旋轉(zhuǎn)條件 AN 鉆機旋轉(zhuǎn) AN 旋轉(zhuǎn)下降記憶 LD 單步執(zhí)行 EU A 單步旋轉(zhuǎn)條件 A 鉆機旋轉(zhuǎn) A 旋 轉(zhuǎn)下降記憶 O 復(fù)位 NOT A 單步旋轉(zhuǎn)中間 A OLD = 單步旋轉(zhuǎn)中間 A 網(wǎng)絡(luò) 12 手動單步下降條件 LDN 復(fù)位 AN 啟動 _停止 AN 自動 _手動 A 鉆機在高位 A 拉缸鎖緊位置 A 鉆機旋轉(zhuǎn) AN 旋轉(zhuǎn)下降記憶 = 單步下降條件 網(wǎng)絡(luò) 13 手動單步下降 LD 單步執(zhí)行 EU A 單步下降條件 LD 單步執(zhí)行 EU A 鉆機旋轉(zhuǎn) A 拉缸鎖緊位置 A 拉缸鎖緊位置 O 復(fù)位 附件 2 語句表 32 NOT A 單步下降中間 A OLD = 單步下降中間 A 網(wǎng)絡(luò) 14 復(fù)位操作 LD 復(fù)位 LDN 鉆機在高位 ON 拉缸釋放位置 O 鉆機旋轉(zhuǎn) ALD LDN 復(fù)位 LD 拉缸釋放位置 A 鉆機在高位 AN 鉆機旋轉(zhuǎn) OLD NOT A 復(fù)位操作中間 A OLD = 復(fù)位操作中間 A 網(wǎng)絡(luò) 15 控制輸出拉緊線圈 LD 連續(xù)拉緊中間 A O 單 步拉緊中間 A = 拉缸鎖緊 網(wǎng)絡(luò) 16 控制輸出旋轉(zhuǎn)線圈 LD 連續(xù)旋轉(zhuǎn)中間 A O 單步旋轉(zhuǎn)中間 A AN 復(fù)位 = 鉆機旋轉(zhuǎn) 網(wǎng)絡(luò) 17 控制輸出下降線圈 LD 連續(xù)下降中間 A O 單步下降中間 A AN 復(fù)位操作中間 A = 鉆機下降 網(wǎng)絡(luò) 18 LD 第五站信號 TON T38, 10 網(wǎng)絡(luò) 19 自動情況向后站發(fā)送信號 LD 拉缸釋放位置 EU LD T38 EU A 拉缸釋放位置 OLD A 啟動 _停止 附件 2 語句表 33 A 自動 _手動 LD 復(fù)位 O 拉缸鎖緊 ON 自動 _手動 ON 啟動 _停止 LD 第五站信號 EU OLD NOT A 自動后站信號 A OLD = 自動后站信號 A 網(wǎng)絡(luò) 20 手動情況向后站發(fā)送信號 LD 拉缸釋放位置 EU AN 自動 _手動 A 啟動 _停止 LD 復(fù)位 O 拉缸鎖緊 O 自動 _手動 ON 啟動 _停止 NOT A 手動后站信號 A OLD = 手動后站信號 A 網(wǎng)絡(luò) 21 LD 自動后站信號 A O 手動后站信號 A TON T37, 20 網(wǎng)絡(luò) 22 LD T37 = 向后站線圈