機電一體化培訓(xùn)機械傳動-資料下載頁
2025-01-10 20:47本頁面
【正文】 同步齒形帶 機 械 傳 動 機電一體化技術(shù) 直線永磁同步電動機是在定 子側(cè)，沿全行程方向的一條直 線，一塊接一塊交替地安裝 N、 S 永磁體，而動子下方的全長上， 對應(yīng)地安裝含鐵心的通電繞組， 動子必須帶電纜一 起運動。當(dāng)動 子的三相繞組中通入三相對稱正 弦電流后，產(chǎn)生氣隙磁場。當(dāng)三 相電流隨時間變化時，氣隙磁場 將按 A、 B、 C相序沿直線運動， 該磁場稱為行波磁場。永磁體的 勵磁磁場與行波磁場相互作用便 會產(chǎn)生電磁推力。在電磁推力的 作用下，由于定子固定不動，那 么動子就會沿行波磁場運動的相 反方向作直線運動。 傳動方式 直線電機 機電一體化技術(shù) 機 械 傳 動 傳動方式 直線電機在進(jìn)給運動中的應(yīng)用 1—直線電機磁鐵組件 2—直線電機滑塊組件 3—工作臺 4—滑座 5—直線光柵掃描頭 6—直線滾動導(dǎo)軌 7—直線光柵 進(jìn) 給驅(qū)動采用直線電機與旋轉(zhuǎn)電機傳動方式的最大區(qū)別是取消了電動機到 工作臺之間的一切中間環(huán)節(jié)，減少了傳動鏈。其優(yōu)點是，響應(yīng)快（加速度一般 可達(dá) 5~10g）、傳動剛度高、定位精度高。 轉(zhuǎn)動慣量 m d J 2 1 4 md J =?機電一體化技術(shù) 機 械 傳 動 特 性 ???L ??J =?(m1 2 )????2????m1 m2 J 工件 工作臺 L 導(dǎo)程 2 +?m ???+?J s Js 絲杠慣量 絲杠 絲杠慣量 折算到絲杠軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J 機電一體化技術(shù) 機 械 傳 動 特 性 m1 m2 r 工件 齒條 齒輪 J Jc J =?(m1 +?m2 )r 2 +?J c 齒輪慣量 機電一體化技術(shù) 折算到齒輪軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J 機 械 傳 動 特 性 齒輪齒條傳動 (??)?J =?J1 1i J 2 1 2i J 3 +????????+?i 2 J1 z4 z3 z2 z1 J3 J2 z2 z1 z3 z 4 i2 =?i1 =????????J Ⅰ Ⅱ Ⅲ 折算到 Ⅰ 軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J 2 包括齒輪 z4和軸 Ⅲ 的慣量 包括齒輪 z z3和軸 Ⅱ 的慣量 包括齒輪 z1和軸 Ⅰ 的慣量 機電一體化技術(shù) 機 械 傳 動 特 性 …… d v J m 折算到驅(qū)動軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J J =?(m +?mD )d 2 傳動帶質(zhì)量 機電一體化技術(shù) 機 械 傳 動 特 性 d m 2 1 4 md J =?折算到驅(qū)動軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J J 機電一體化技術(shù) 機 械 傳 動 特 性
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