【正文】 sumer product means more and more product development teams that once may have been prised of mechanical engineers and electrical engineers are now adding software to the engineering disciplines are being challenged to work together in mechatronic product development, such as on this printed circuit board assembly created in PTC39。s Pro/ challenges of mechatronic product development noted by PTC include MCAD changes not reaching electrical engineers quickly enough, ECAD designers working ahead of the mechanical engineer and failing to relay that information, and software development largely removed from the product development change management process.第五篇：《機電一體化》綜合練習題機電一體化 練習題第一章 概論 名詞解釋機電一體化技術(shù)：綜合應(yīng)用了機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術(shù)。填空：在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為:（電壓輸出）（電流輸出）（頻率輸出）三種形式。選擇在機電一體化系統(tǒng)中，通過傳感器檢測某一部位運動位移并進行反饋、間接控制目標運動的系統(tǒng)為（B）。A 開環(huán)系統(tǒng) B 半閉環(huán)系統(tǒng) C 閉環(huán)系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中，通過傳感器直接檢測目標運動并進行反饋控制的系統(tǒng)為（C）。A 開環(huán)系統(tǒng) B 半閉環(huán)系統(tǒng) C 閉環(huán)系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）等個五部分。A 換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)以下哪一項，不是工業(yè)三大要素（C）。A 物質(zhì) B 能量 C 資源 D 信息把產(chǎn)品的設(shè)計、制造及其相關(guān)過程作為一個有機整體進行綜合協(xié)調(diào)的工作模式稱為（A）A 并行模式B 快速響應(yīng)設(shè)計模式 C 反求設(shè)計 D 綠色設(shè)計PLC指的是（D）。 第二章 機械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計 填空：滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式：（內(nèi)循環(huán)）（外循環(huán)）。判斷：直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。（√）問答：滾珠絲杠副的軸向間隙對系統(tǒng)有何影響？如何處理？答：如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當螺桿反向轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調(diào)整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有下列三種。墊片調(diào)隙式 螺紋調(diào)隙式 齒差調(diào)隙式第三章 執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 填空：根據(jù)使用能量的不同，執(zhí)行元件可劃分為（電動式）（液動式）（氣動式）等幾種類型。微型計算機對步進電機進行控制有（串行）（并行）兩種方式。鍵盤的工作方式有（編程掃描方式）（定時掃描方式）（中斷掃描方式）三種。選擇，又稱電脈沖馬達，是通過（B）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A 脈沖的寬度 B 脈沖的數(shù)量 C 脈沖的相位 D 脈沖的占空比簡單。答：直流伺服電動機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。計算題：，轉(zhuǎn)子80個齒。(1)要求電動機轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動機轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少? ，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動機為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?(3)空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為 解：)K=2。M=3, Z=80。α=360/2*3*80=f=480Hz 2)K=1。M=3, Z=80。α=360/1*3*80=f=400Hz ，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(15001450)/1500=%(2)50Hz(3)50Hz Hz第四章 微機控制系統(tǒng)的選擇及接口設(shè)計 填空：程序設(shè)計語言分為（機器語言）、（匯編語言）、（高級語言）三大類。在計算機和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ： 串行 通信和 并行 通信。選擇：其指令用“0”“1”符號所組成的代碼表示，能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系是（A）。A 機器語言 B 匯編語言 C 高級語言下列哪個引腳，是8086的時鐘輸入信號（D）。A ALE B RESET C INTR D CLK下列哪種單片機產(chǎn)品，使用時必須配置外部的程序存儲器（C）。A 8051 B 8751 C 8031七段LED顯示塊中通常有（C）個發(fā)光二極管。A 4 B 7 C 8判斷：ROM是能夠?qū)⒊绦蚝蛿?shù)據(jù)讀出和寫入的存儲器。（錯誤）8086/8088CPU的最小工作模式允許系統(tǒng)中包括兩個或多個微處理器一起工作。（錯誤）8087是一種專用于數(shù)值運算的處理器。（正確）問答題：簡述機電一體化系統(tǒng)對檢測傳感器的基本要求？ 傳感器的選用原則及注意事項？第五章 問答：，首先要選擇機床的哪些性能指標？，對進給系統(tǒng)必須作怎樣的設(shè)計計算？第六章 填空：工業(yè)機器人按照坐標形式可分為（直角坐標型）（圓柱坐標型）（極坐標型）（SCARA型）（多關(guān)節(jié)型）五類。問答：工業(yè)機器人的主要性能指標有哪些？答：握取重量、運動速度、自由度、定位精度和程序編制與存儲容量。