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2025-01-10 20:30本頁(yè)面
【正文】 激活錯(cuò)誤標(biāo)志、超載標(biāo)志 )，設(shè)備想發(fā)送一個(gè)顯示位 (數(shù)據(jù)或識(shí)別符邏輯值 0)，但是監(jiān)聽(tīng)到總線的值為隱性位。關(guān)閉總線恢復(fù)每次都要監(jiān)聽(tīng)一個(gè)連續(xù) 11 個(gè)隱性位狀態(tài)，這使能處理器 (CPU)去監(jiān)聽(tīng)處理總線關(guān)閉恢復(fù)序列 (指示總線沒(méi)有干攏位或連續(xù)干攏 ) 6 CRCError： CRC檢測(cè)較驗(yàn)出接收到的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。經(jīng)過(guò) CRC校驗(yàn)接收進(jìn)來(lái)的消息與未準(zhǔn)的數(shù) 據(jù)不能匹配 7 Unsed：當(dāng) LEC顯示為 “7”時(shí)，自從處理器 (CPU)寫到數(shù)到 LEC以后，總線就沒(méi)有任何事件發(fā)生。 LEC域保存顯示 CAN 總線上最近發(fā)生錯(cuò)誤類型編碼，在成功傳送 (發(fā)送或接收 )消息并且沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)這個(gè)域全部清 0，當(dāng)處理器 (CU)檢測(cè)更新時(shí)，未使用的編碼 “7”可以寫入 LEC。 狀態(tài)中斷 Status Interrupts 狀態(tài)中斷產(chǎn)生由 Boff位和 Ewarm位 (錯(cuò)誤中斷 )或由 RxOK位、 TxOK位和 LEC(狀態(tài)改變中斷 )裝載，并在 CAN 控制寄存器中的相應(yīng)使能位置位 有效使能。 Epass 位改變或?qū)?RxOK、 TxOK，或 LEC 也不會(huì)產(chǎn)生狀態(tài)中斷。讀狀態(tài)寄存器將清除在中斷寄存器中狀態(tài)中斷值 (8000H)，如果沒(méi)有中斷時(shí)。 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 (地址 0x05 amp。 0x04 )Error Counter (addresses 0x05 amp。 0x04) RP 消極接收錯(cuò)誤 1 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器已經(jīng)達(dá)到由 CAN協(xié)議定義錯(cuò)誤消極狀態(tài) 0 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器沒(méi)有達(dá)到錯(cuò)誤消極狀態(tài) REC60 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器實(shí)際狀態(tài)，其值在 0~127 TEC70 發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器實(shí)際狀態(tài)，其值在 0~255 位定時(shí)寄存器 (地址 0x07 amp。 0x06) Bit Timing Register (addresses 0x07 amp。 0x06) TSeg1 采樣點(diǎn)前的定時(shí)段 Tseg1 有可變值為 0x01~0xF，即是 [1…15], 這個(gè)值通過(guò)硬件譯碼成比 1 更大的值被使用。 TSeg2 采樣點(diǎn)后的定時(shí)段 Tseg2有可變值 0x0~0x7，即是 [1…7], 這個(gè)值通過(guò)硬件譯碼成比 1更大的值被使用。 SJW 同步跳轉(zhuǎn)寬度 可變編程值 為 0x0~03，即是 [0~3], 這個(gè)值通過(guò)硬件譯碼成比 1更大的值被使用。 BRP 波特率分頻器 數(shù)值 0x01~0x3F可以決定系統(tǒng)時(shí)間頻率被分頻產(chǎn)生位定時(shí)量子。位時(shí)間被分成多塊定時(shí)量子，波特率分頻器的值可在 [0~63]選擇。這個(gè)值通過(guò)硬件譯碼成比1更大的值被使用。 注意： 模式時(shí)鐘 CAN_CLK為 8MHz，其復(fù)位值為 0x2301配置 C_CAN的位速率為 500Kbit/s。這個(gè)位僅當(dāng) CCE位和 Init位同時(shí)置位才寫有效。 測(cè)試寄存器 (地址 0x0B amp。 0x0A) Test Register (addresses 0x0B amp。 0x0A) Rx 監(jiān)聽(tīng) CAN_RX引腳實(shí)際值 1 CAN總線上是隱性位 (CAN_RX = “1”) 0 CAN總線上是顯性位 (CAN_RX = “0”) Tx10 控制 CAN_Tx引腳 00 復(fù)位值， CAN_TX引腳由 CAN內(nèi)核控制 01 在 CAN_TX引腳上的采樣點(diǎn)被監(jiān)聽(tīng) 10 CAN_TX引腳驅(qū)動(dòng)隱性值 (0) 11 CAN_TX引腳驅(qū)動(dòng)顯性值 (1) LBack 循環(huán)模式 /自檢 模式 1 使能循環(huán) /自檢模式 0 取消循環(huán) /自檢模式 Silent 無(wú)負(fù)載模式 /只聽(tīng)模式 1 工作在無(wú)負(fù)載模式 0 正常工作模式 Basic Basic模式 1 IF1作 TX發(fā)送緩沖區(qū)， IF2作接收緩沖區(qū) 0 取消 Basic模式 設(shè)置 CAN 控制寄存器 Test 置位才激活存取測(cè)試寄存器寫有效。可以不同的測(cè)試功能結(jié)合使用，但是 TX10不能等于 00干攏傳送。 擴(kuò)展分頻寄存器 BRP Extension Register (addresses 0x0D amp。 0x0C) BRPE 擴(kuò)展波特率分頻器 編程 BRPE波特率分頻器為 0x000x0F能擴(kuò)展分頻值達(dá)到 1023。其實(shí)際值由硬件譯碼比編程值大于 1， DRPE高位 (MSBs)和 BRP底位 (LSBs)被同時(shí)
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