【正文】 值和變量的值。30 版本號7140；2008年9月17日Sherlock 使用手冊 Sherlock 教程創(chuàng)建變量用戶只能在變量窗口創(chuàng)建變量（Sherlock6允許用戶在許多地方創(chuàng)建變量）。14. 在指令窗口底部點擊“變量”標簽。15. 通過在變量工具欄中點擊兩次N按鈕可以創(chuàng)建兩個變量。圖15：變量窗口分派變量分派變量有以下幾種方式：varA并拖至程序窗口，把它放入下的N average。，右擊N sqrt of n選擇”連接變量varB。，雙擊來打開一個編輯輸入讀取值對話框。“變量”旁的單選按鈕，并用下拉列表來選擇varA。需要注意的是，下拉列表也允許用戶分派其它變量和讀取值至輸入數(shù)據(jù)。20. 點擊“OK（確定）來關閉對話框。圖16：編輯輸入讀取值程序窗口外觀如圖17所示。變量A和B 被分派到由Average（平均數(shù)）和Square root(平方根）所創(chuàng)建的輸出讀取值中。變量A被分派到平方根的輸入讀取值中。在變量窗口中，varA和varB。版本號7140；2008年9月17日 31 Sherlock教程 4030000700運行并保存基本的檢測設置 ，或在在菜單欄中選擇運行/一次。 Sherlock 能夠計算矩形內(nèi)部的平均亮度和這個平均數(shù)的平方根。這個數(shù)值將在變量窗口顯示。狀態(tài)欄顯示運行程序所需的時間，運行一次大約需要819分（連續(xù)運行需要59分）。22. 在菜單欄中，選擇文件/保存來保存本教程的檢測程序，Sherlock 會提醒用戶去命名此檢測程序，并添加擴展名為ivs.23. 舉例說明，打出tut_1然后點擊”保存“。注意：Sherlock7有一個“autosave”自動保存功能。程序默認每20分鐘保存一次編輯的程序文件。如果沒有編輯，文件就不會再次保存。用戶可以在應用選項（69頁）內(nèi)改變保存時間間隔。32 版本號7140；2008年9月17日Sherlock 使用手冊 Sherlock教程修改程序循環(huán)Sherlock 讀取值、公式、子程序、流程控制、輸入/輸出控制功能（和在Sherlock Professional的腳本代碼）能夠使用戶毫不費力地完成圖像處理。1. 在變量窗口工具欄點擊“N”按鈕，最多創(chuàng)建2個數(shù)字變量。2. 雙擊varC可以打開變量編輯對話框。3. 重命名為Number Passed并點擊OK。4. 雙擊varD。5. 重命名為Number Failed并點擊OK。創(chuàng)建子程序。subA。按F2（重命名）或再次點擊來編輯名稱，并寫上PASS。點擊名稱subA。按F2（重命名）或再次點擊來編輯名稱，并 寫上PASS。在程序窗口的底部是Main, PASS和FAIL 的標簽。9. 在程序窗口底部點擊Main標簽，在變量窗口的底部點擊指令標簽。條件語句F()SqrtA。IFE按鈕，或從指令窗口拖拽IfElse指令并放入程序窗口的sqrt公式內(nèi)。ifelseA指令來打開編輯條件語句對話框（圖18）。FALSE。varA并拖拽至邏輯表達式組合框。=按鈕（大于等于）。版本號7140；2008年9月17日33Sherlock 教程 4030000700 圖18：條件語句17. 寫上數(shù)字50。18. 點擊右括弧按鈕。19. 點擊AND按鈕。20. 點擊左括弧按鈕。21. 選擇varA并拖拽其至邏輯表達式組合框。22. 點擊=按鈕（小于等于）。23. 寫上數(shù)字170。24. 點擊右括弧按鈕。 用戶的邏輯表達式應為：（[varA]=50)AND([varA]=170)。用戶可以在Sherlock7中創(chuàng)建復雜的邏輯表達式。如果用戶愿意，可以測試一個表達式的所有讀取值。條件語句也可以從ROI公差標簽內(nèi)獲得，允許用戶對ROI屬性的部分進行條件測試。25. 點擊“Evaluate”按鈕。測試結(jié)果應為“True。26. 點擊OK。27. 在程序窗口點擊If。28. 點擊call按鈕，并拖拽call指令至If。29. 雙擊call來打開調(diào)用對話框。30. 使用下拉列表來選擇“Pass并點擊OK。34 版本號7140；2008年9月17日Sherlock 使用手冊 Sherlock教程31. 在程序窗口點擊Else。32. 點擊call按鈕，并拖拽call指令至Else。33. 雙擊call來打開調(diào)用對話框。34. 使用下拉列表來選擇“Fail并點擊OK。圖19：完成的主程序添加輸出35. 在程序窗口底部點擊PASS標簽。36. 在指令窗口中，滑動光標至數(shù)字文件夾。（如果內(nèi)容不可見，雙擊文件夾來顯示其內(nèi)容）。37. 選擇指令Add，拖拽至程序窗口，并放入名為Pass子程序。注意：如果用戶把光標放在程序窗口底部的標簽上，也許會打開令一個子程序。把光標放到Pass標簽上來重新打開Pass子程序。38. 雙擊“N number（）”來打開編輯輸入讀取值對話框。39. ，點擊OK.版本號7140；2008年9月17日 35Sherlock教程 403000070040. 在“N[add input]”上單擊右鍵。(添加輸入）41. 在彈出的關聯(lián)值窗口內(nèi)，選擇變量，然后選擇“Number Passed”。42. 右擊N sum(求和）。43. 在彈出的關聯(lián)值窗口內(nèi)，選擇變量，然后選擇“Number Passed”。44. 在指令窗口，滑至IO:Reporter（輸入/輸出至報表）文件夾。雙擊文件夾來顯示其內(nèi)容。45. 選擇Print（打?。┲噶?，拖拽至程序文件夾，并放入公式AddA。46. 雙擊S**Reporter note**。47. 在Value旁邊的區(qū)域內(nèi)鍵入Passed，點擊OK。如果你沒有Sherlock許可，以演示模式運行，那么將直接跳至步驟54。 如果沒有Sherlock許可，寫入到數(shù)字輸出通道的第48到53步將無效。這些步驟是與Camera Stimulator (相機模擬器）或采集卡一起運行的。:Digital Output （輸入/輸出：數(shù)字輸出）文件夾。Schedule Async Pulse(設置異步脈沖），并拖拽至程序窗口，放入PrintA指令。N channel()并改變數(shù)值為0（輸入/輸出為通道0）。點擊OK.雙擊B state(False)并點擊True旁的單選按鈕。點擊OK.N time()。點擊OK。這可以改變脈沖長短。，選擇數(shù)據(jù)輸出指令Write并拖拽至程序窗口，放至printA。N channel()并改變數(shù)值為1（輸出為通道1）。點擊OK。在子程序的最后，用戶不需要設置Return(返回）指令，因為這有一個內(nèi)含的指令。54. 在程序窗口的底部點擊39。FAIL標簽。55. 在程序窗口，在子程序名“Fail”處單擊右鍵。56. 在彈出式菜單中，把光標移至“Numeric(數(shù)字)”。在子菜單里，點擊“Add”，“AddB”指令會出現(xiàn)在“Fail”下方。N number（）來打開編輯輸入讀取值對話框。 ，點擊OK。 36 版本號7140；2008年9月17日Sherlock 使用手冊 Sherlock教程N[add input]。 ，選擇變量，然后選擇Number Failed。 N sum(求和）。，選擇變量，然后選擇Number Failed。 圖20：完成子程序PASS和FAIL63. 在程序窗口中，在“AddB”處單擊鼠標右鍵。64. 在彈出式菜單中，把光標移至IO:Reporter。在子菜單中，點擊Print。65. 雙擊S**Reporter note**。66. 在“Value”旁邊的區(qū)域內(nèi)鍵入Failed，點擊OK。如果你沒有Sherlock許可，以演示模式運行，那么將直接跳至下一部分“運行程序”。如果你沒有Sherlock 許可，寫入到數(shù)字輸出通道的第67到71步將無效，這些步驟是與Camera Stimulator (相機模擬器）或采集卡，或智能視覺檢測系統(tǒng)一起運行的。67. 在程序窗口中，在“printB” 處單擊鼠標右鍵。在彈出式窗口中，把光標移到IO:Digital Output （輸入/輸出：數(shù)字輸出）。在子菜單中點擊Schedule Async Pulse(設置異步脈沖）。Schedule Async Pulse digital outputB將會出現(xiàn)在printB的下方。68. 雙擊N channel()并改變數(shù)值為1（輸入/輸出為通道1）。點擊OK.雙擊B state(False)并點擊True旁的單選按鈕。點擊OK.69. 雙擊N time()。點擊OK。版本號7140；2008年9月17日 37Sherlock教程 4030000700，在“printB”處單擊右鍵，在彈出式菜單中，把光標移到IO:Digital Output。在子菜單中點擊“write”(寫入）?！皐rite digital outputB”指令將會出現(xiàn)在printB的下方Schedule Async Pulse digital outputB的上方。N channel()并改變數(shù)值為0（輸出為通道0），點擊OK。運行檢測程序，下拉視圖菜單，并點擊記錄。（運行一次），或按F9，或使用運行菜單來選擇運行一次。用戶應該在變量窗口看到Number Passed的值變?yōu)?，.還應該看到記錄窗口中的字眼Passed。注意：如果觀察窗口打開并顯示一條錯誤信息“Error detected in write digital outputA”（在寫入數(shù)據(jù)輸出B時檢測到錯誤），那么采集卡或相機模擬器的驅(qū)動器將不可用。保存程序，然后采取以下任一種：（1）從兩個子程序中刪除數(shù)據(jù)輸出指令，或（2）糾正驅(qū)動器配置（選項采集），然后關閉重新打開Sherlock，重新下載驅(qū)動。3. 在圖像窗口，拖拽矩形ROI的一角來擴大尺寸。4. 點擊綠箭頭或再按F9.用戶應該在變量窗口看到Number Failed的值變?yōu)?，.還應該看到記錄窗口中的字眼Failed。如果你有一個Sherlock許可，你就可以觀察輸出變化。如果你使用采集卡或有與數(shù)據(jù)輸出通道0和1相連的發(fā)光二極管，當檢測程序通過或失效時，你就可以在輸出0或1上看到一個100或1000毫秒的脈沖。用戶也可以打開Digital Outputs視圖，或觀察Camera Stimulator(如果正在使用）?？s小Sherlock主窗口的大小，可以使用戶在程序運行時，看到Camera Stimulator.保存完成程序，拖拽矩形ROI的一角來縮小尺寸，使程序再次通過。 ，并驗證通過。38 版本號7140；2008年9月17日Sherlock使用手冊 選項和內(nèi)容 本部分將更加詳細地描述Sherlock中不同的選項和對話框。圖像窗口選項右擊圖像窗口（在任意ROI外）來打開一個彈出式窗口。如果用戶的硬件支持多個相機，那么使用這一操作能夠使用