【總結(jié)】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對(duì)某些物理量
2025-07-22 19:19
【總結(jié)】第1頁共21頁《自動(dòng)控制系統(tǒng)》考試試題專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí):2022試題說明:100分,考試時(shí)間90分鐘。3頁,六個(gè)大題。題號(hào)一二三四五六總分分?jǐn)?shù)一、填空題1、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案有
2025-01-09 22:12
【總結(jié)】......課程名稱:自動(dòng)控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種
2025-06-26 12:19
【總結(jié)】一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為,則G(s)為G1(s)+G2(s)(用G1(s)與G2(s)表示)。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示,則無
2025-06-26 12:10
【總結(jié)】自動(dòng)控制元件及線路試題題號(hào)一二三四五六七八九十總分分?jǐn)?shù)第1頁(共31頁)班號(hào)姓名一.(20分)1.1臺(tái)永磁直流力矩電機(jī),反電勢系數(shù)),rad/sV/(2?eK摩擦轉(zhuǎn)矩mN??fT,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量31
2025-01-09 21:24
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理一、簡答題:(合計(jì)20分,共4個(gè)小題,每題5分)1.如果一個(gè)控制系統(tǒng)的阻尼比比較小,請(qǐng)從時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)兩方面說明該系統(tǒng)會(huì)有什么樣的表現(xiàn)?并解釋原因。2.大多數(shù)情況下,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通常要求開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少?為什么?3.簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。4.用根軌跡分別說明,對(duì)于典型的二階系統(tǒng)增加一
2025-07-23 07:26
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文-I-自動(dòng)控制扶梯的危機(jī)控制原理摘要自動(dòng)扶梯廣泛用于酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、機(jī)場等場所,在方便顧客和提高服務(wù)質(zhì)量等方面起到了相當(dāng)重要的作用。本設(shè)計(jì)采用PLC控制系統(tǒng),具有可靠性高、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便、檢修維護(hù)方便等顯著優(yōu)點(diǎn)。將PLC應(yīng)用于自動(dòng)扶梯上,可大大提高自動(dòng)扶
2024-12-07 10:30
【總結(jié)】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時(shí)間:120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分
2025-01-09 21:20
【總結(jié)】第一套一、單項(xiàng)選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對(duì)2.2-1-2型漸近對(duì)數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-09 21:23
【總結(jié)】遼寧工業(yè)大學(xué)電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)(論文)題目:水位自動(dòng)控制裝置院(系):專業(yè)班級(jí):學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:教師職稱:起止時(shí)間:課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)及評(píng)語院(系):電子與信息工程學(xué)院
2025-08-05 09:32
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論復(fù)習(xí)資料自控期考試卷一、計(jì)算題1、已知二階控制系統(tǒng),其閉環(huán)傳遞函數(shù)為,求其自然振蕩角頻率和阻尼比,并求上升時(shí)間、峰值時(shí)間、回復(fù)時(shí)間,超調(diào)量。(6分)解:二階控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為(1分)對(duì)比得:,解得:(1分)所以自然振蕩角頻率為5rad/s,.上升時(shí)間(1分)峰值時(shí)間(1分)回復(fù)時(shí)間;(1分)超調(diào)量(1分)2、簡化下列自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方
2025-08-05 16:00
【總結(jié)】、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數(shù)為G(s),則G(s)為(用G1(s)與G2(s)表示)。4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如
2025-01-09 21:21
【總結(jié)】《自動(dòng)控制原理》習(xí)題習(xí)??題11有一水位控制裝置如圖所示。試分析它的控制原理,指出它是開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)?說出它的被控量,輸入量及擾動(dòng)量是什么?繪制出其系統(tǒng)圖。??2某生產(chǎn)機(jī)械的恒速控制系統(tǒng)原理如圖所示。系統(tǒng)中除速度反饋外,還設(shè)置了電流正反饋以補(bǔ)償負(fù)載變化的影響。試標(biāo)出各點(diǎn)信號(hào)的正負(fù)號(hào)并畫出框圖。3圖示為溫度控制系統(tǒng)的原理
2025-03-25 07:27
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-21 17:20
【總結(jié)】第一章習(xí)題答案習(xí)題1-1根據(jù)題1-1圖所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài);(2)畫出系統(tǒng)方框圖。1-2題1-2圖是倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動(dòng)控制大門開閉的工作原理,并畫出系統(tǒng)方框圖。題1-2圖倉庫大門自動(dòng)開閉控制系統(tǒng)1-3題1-3圖為工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作
2025-06-26 12:28