【總結(jié)】第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制原理東北大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程組東北大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程組2第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要內(nèi)容?微分方程式的編寫?非線性數(shù)學(xué)模型線性化?傳遞函數(shù)?系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖?系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的變換?信號(hào)流圖?小結(jié)東
2024-12-08 00:01
【總結(jié)】1二階系統(tǒng)的時(shí)域分析二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電動(dòng)伺服系統(tǒng)原理圖ryy?T1KaRaL1vKeaivereye20K1K1aR2K001Jsb?1sn3K--()Rs()YseveaebeaiM??電動(dòng)伺服系統(tǒng)方塊圖3系統(tǒng)的開
2025-01-19 12:22
【總結(jié)】2011—2012學(xué)年度第一學(xué)期石角梓琛中學(xué)本試卷共4頁,14小題,滿分100分,考試時(shí)間60分鐘。一、選擇題:本題共12小題,每小題4分,共48分。每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一個(gè)選項(xiàng)符合題目要求。1.圖中描述的是2010年1~6月某商品的價(jià)格走勢,根據(jù)該圖下列理解錯(cuò)誤的是A.生產(chǎn)者可能會(huì)擴(kuò)大該商品生產(chǎn)B.該商品很可能供不應(yīng)求C.該商品的互補(bǔ)商品需求量會(huì)有所增
2025-06-10 01:55
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理與MatlabMatlab軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用?Matlab基本特點(diǎn)?控制系統(tǒng)在Matlab中的描述?進(jìn)行部分分式展開?控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的根軌跡圖?系統(tǒng)穩(wěn)定性分析?Simulink仿真工具1、matlab基本特點(diǎn)
2024-10-13 19:46
【總結(jié)】?§2用結(jié)構(gòu)圖等效變換法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)《自動(dòng)控制原理》自動(dòng)化01級試題分析()?32123243212321232114GGGHG1GGGGGGHG1GGG1/HG1GGGGG1R(s)C(s)?????????
2025-09-26 01:11
【總結(jié)】自動(dòng)控制理論2011年7月23日星期六課程名稱:自動(dòng)控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。
2025-08-05 15:36
【總結(jié)】甲乙九年級物理第Ⅰ卷(選擇題共60分)一、選擇題:以下每題給出的4個(gè)選項(xiàng)中,只有一個(gè)選項(xiàng)正確,選對得3分;多選、錯(cuò)選均不得分。題號(hào)1234567891011121314151617181920答案
2025-01-09 08:08
【總結(jié)】第3章——自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)典型輸入和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)態(tài)誤差分析基本控制規(guī)律?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立之后,就可以分析控制系統(tǒng)的性能。在經(jīng)典控制理論中,常采用時(shí)城分析法、
2025-04-30 08:26
【總結(jié)】第一篇:第三次作業(yè) 第三次作業(yè)第七章生長 1、解釋下列各組名詞:連續(xù)培養(yǎng)和分批培養(yǎng),恒濁器和恒化器,2、什么叫同步生長?如何可以得到同步生長? 3、什么叫做生長曲線?指出細(xì)菌生長曲線各個(gè)時(shí)期的形...
2024-11-19 02:43
【總結(jié)】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對某些物理量
2025-07-22 19:19
【總結(jié)】第一篇:作業(yè)第三次 ,邏輯命題沒有對事實(shí)的發(fā)生發(fā)展過程作出任何論斷,以下命題不屬于邏輯命題的是() ,先有了猿猴,才有了人:理先于氣:舍一毛而濟(jì)天下尤未允:有生于無 ,以下有關(guān)漢字演變說法不正確...
2024-11-04 00:27
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動(dòng)控制理論(PID)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,掌握自動(dòng)控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個(gè)液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13
【總結(jié)】典型Ⅱ型三階系統(tǒng)?系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及開環(huán)對數(shù)幅頻特性0dB-20dB/dec?c?1/T2-40dB/dec典型Ⅱ型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性-40dB/dec1/T1)()1()1()(21221TTSTSSTKSG????其中,開環(huán)傳遞函數(shù)為典型Ⅱ型三階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)
【總結(jié)】第五節(jié)控制系統(tǒng)靈敏度分析?控制系統(tǒng)在參數(shù)變化時(shí)的靈敏度是一個(gè)非常重要的概念。在開環(huán)系統(tǒng)中,所有的變化都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出產(chǎn)生偏差,并且系統(tǒng)自身沒有能力消除這一偏差,這是由于開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋的緣故。但是,閉環(huán)系統(tǒng)能夠察覺到輸出所產(chǎn)生的偏差,并試圖修正輸出,這正是閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的一個(gè)主要好處,就是具有減少系統(tǒng)靈敏度的能力。
2025-05-13 07:35
【總結(jié)】專業(yè)資料分享課程名稱:自動(dòng)控制理論(A/B卷閉卷)一、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式:即按輸入的前饋復(fù)合控制和按
2025-06-26 12:12