機械電子工程專題講座結(jié)課論-資料下載頁
2025-01-08 09:13本頁面
【正文】 應(yīng)是以圖像處理為主要的信號處理方法，輔以其他識別方式，以提高農(nóng)產(chǎn)品采集識別的準(zhǔn)確性。 (2)智能算法應(yīng)用。 隨著模糊控制的不斷發(fā)展，特別是像農(nóng)業(yè)生產(chǎn)這樣難以建立合適數(shù)學(xué)模型的領(lǐng)域，通過控制算法的不斷改進提高農(nóng)業(yè)機器人的工作效率。 (3)農(nóng)業(yè)機器人的開放性。 機器人控制系統(tǒng)應(yīng)允許不同的設(shè)計人員與用戶對硬件與軟件等部分進行二次開發(fā)與應(yīng)用，且應(yīng)當(dāng)對農(nóng)業(yè)機器人進行模塊化設(shè)計，根據(jù)不同的農(nóng)業(yè)環(huán)境，以適應(yīng)不同的工作要求，增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。 【 2】 （ 4）農(nóng)業(yè)機器人的多功能化。 為提高效率 、 降低成本農(nóng)業(yè)機器人 ， 要盡可能實現(xiàn)功能用途多樣化 ， 要求其具有良好的通用性和可編程性 。 只要簡單更換機械裝置的終端執(zhí)行器和操作軟件 ， 就可改變農(nóng)業(yè)機器人的用途 ， 提高其使用率才能促進應(yīng)用 。 【 2】 （ 5）良好的適應(yīng)性。 農(nóng)業(yè)機器人不僅作業(yè)對象復(fù)雜多變 ,而且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜而惡劣 ,設(shè)施 農(nóng)業(yè)機器人經(jīng)常是在高溫高濕環(huán)境下作業(yè) ； 而農(nóng)田機器人作業(yè)時 ，則經(jīng)常要面對風(fēng) 、 沙 、 雨和烈日的照射 。 因此 ,農(nóng)業(yè)機器人必須具有良好的適應(yīng)性 ,并可根據(jù)環(huán)境情況實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整 ,并且在實際工作中 ,可根據(jù)作物生長環(huán)境和生長狀況 ,自動選擇最佳作業(yè)內(nèi)容與作業(yè)方法。 【 3】 （ 6）操作簡單化 ,價格低廉化。 農(nóng)業(yè)機器人操作者是農(nóng)民 ， 不是受過專業(yè)教育的機電工程師 ,因此要求農(nóng)業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點 ； 同時農(nóng)業(yè)的弱質(zhì)性與弱勢性要求農(nóng)業(yè)機器人制造成本一定要低 ,否則很難普及 。 四、我國農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展的難點 （ 1）對象特征復(fù)雜。 農(nóng)產(chǎn)品的特征極其復(fù)雜 ,進行數(shù)學(xué)建模比較困難 ,農(nóng)業(yè)機器人可在人工輔助條件 (如模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能模擬技術(shù)等 )下進行自學(xué)習(xí) ,并記憶學(xué)習(xí)結(jié)果 ,形成自身處理復(fù)雜情況的知識庫 。 （ 2）作業(yè)環(huán)境惡劣 。 農(nóng)業(yè)機器人較工業(yè)機器人的工作環(huán)境要復(fù)雜和惡劣得多 ,進行感知、執(zhí)行和信息處理的各部件以及系統(tǒng)必須適應(yīng)環(huán)境照明、陽光、樹葉遮擋、臟、熱、潮濕、振動等影響 , 保持高可靠性 。 【 4】 （ 3）開發(fā)難度大 ,生產(chǎn)成本高。 季節(jié)性強是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特征之一 ,它決定了農(nóng)業(yè)機器人使用效率低 ,間接增加了成本。要提高農(nóng)業(yè)機器人的生產(chǎn)效率 ,只有當(dāng)其生產(chǎn)成本低于人工作業(yè)成本時 ,農(nóng)業(yè)機器人才能達到實用化。而目前農(nóng)業(yè)機器人成本高 ,性價比與實際市場要求還有很大差距 ,從而制約了農(nóng)業(yè)機器人的進一步研究和商業(yè)化開發(fā) 。 【 4】 四、農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用實例 圖為：草莓采摘機器人 圖為：黃瓜采摘機器人 圖為：西紅柿采摘機器人 圖為：葡萄采摘機器人 參考文獻： 【 1】 農(nóng)業(yè)機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 《農(nóng)業(yè)工程》 朱鳳武，于豐華，鄒麗娜，岳仕達 2022 年11 月 【 2】 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械 — 農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用與發(fā)展 齊虎春 【 3】農(nóng)業(yè)機器人的應(yīng)用與發(fā)展 《農(nóng)業(yè)科技推廣》 程躍 2022 年 7 月 【 4】農(nóng)業(yè)機器人概況與發(fā)展 《江蘇農(nóng)業(yè)科技》易中懿，胡志超 2022 年第二期 【 5】圖片來自百度 圖為：蔬菜嫁接機器人 圖為：葡萄剪枝機器人
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