機(jī)械及其自動(dòng)化論-資料下載頁(yè)
2025-01-08 09:13本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)化控制。這種自動(dòng)化方式以提高已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的作業(yè)與操作性能，提高作業(yè)效率和作業(yè)精度，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，節(jié)約資源等為目的。二是已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的無(wú)人自動(dòng)操作。這種自動(dòng)化方式用在操作簡(jiǎn)單且容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)，危險(xiǎn)性大或是長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單調(diào)過程的作業(yè)上。如用計(jì)算機(jī)程序或無(wú)線電遙控來(lái)操縱拖拉機(jī)及聯(lián)合收割機(jī)、自動(dòng)控制行駛、自動(dòng)檢測(cè)耕深、耕 寬或作物行列數(shù)、自動(dòng)完成作業(yè)，以及能使下煤機(jī)、自動(dòng)化溫室等固定裝置自動(dòng)完成作業(yè)的機(jī)械及裝置。三是農(nóng)業(yè)機(jī)器人。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(cè)(如視覺等 )和演算等人工智能的新一代無(wú)人自動(dòng)操作機(jī)械。 自動(dòng)化技術(shù)特別是微電子自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的成功應(yīng)用，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。根據(jù)我國(guó)實(shí)際國(guó)情，必須考慮該技術(shù)的成熟程度，即自動(dòng)化技術(shù)本身的可靠性，必須考慮整機(jī)售價(jià)應(yīng)適臺(tái)我國(guó)農(nóng)民當(dāng)前的購(gòu)買力，以及采用自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)用性和農(nóng)民在操作使用維修保養(yǎng)時(shí)的方 便性。 現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)基本上是各種系統(tǒng)的集成，硬件上有 傳感器 、傳感器變換器接口、控制器、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、被控設(shè)備、總線等組成的。隨著自動(dòng)化信息技術(shù)和生物技術(shù)以及工程制造業(yè)的發(fā)展，智能控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精確控制必然是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向。 即所謂的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，是在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)機(jī)裝備技術(shù)上，運(yùn)用高新技術(shù)進(jìn)行 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理，是一種自動(dòng)化和信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的產(chǎn)業(yè)，也是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要途徑。目前我國(guó)在這方面已經(jīng)取得一些進(jìn)展。如日前，河南省首個(gè)農(nóng)業(yè)氣象觀測(cè)自動(dòng)化儀器在鄭州農(nóng)業(yè)氣象試驗(yàn)站安裝調(diào)試完畢，并投入業(yè)務(wù)運(yùn)行。該儀器除了能對(duì)土壤墑情和農(nóng)田小氣候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)外，還可以獲取冬小麥和夏玉米不同發(fā)育階段的圖像并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程服務(wù)器，為制定農(nóng)業(yè)氣象自動(dòng)化儀器安裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與農(nóng)作物自動(dòng)化觀測(cè)規(guī)范積累資料。 計(jì)算機(jī)的應(yīng)用 在荒料切割與石材加工中心中，計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和控制的已越來(lái)越多。如果機(jī)床操作作者對(duì)控制的復(fù)雜性存在有 畏難心理，放著高精尖的石材加工設(shè)備而不用，則再好的技術(shù)也不會(huì)對(duì)提高生產(chǎn)有所幫助?，F(xiàn)代化的技術(shù)，這里指的是除了手工技藝各經(jīng)營(yíng)方面之外的技術(shù)，復(fù)雜的生產(chǎn)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)是密不可分的。為非作歹使工件的程序編制和機(jī)床的操作盡可能的簡(jiǎn)單，機(jī)床生產(chǎn)廠家首先對(duì)操作系統(tǒng)的屏幕界面進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)。原先屏幕上顯示的那些只有 “外星人 ‘才能識(shí)別的數(shù)字各符號(hào)，要有經(jīng)驗(yàn)的操作者和能夠理解其含義，了解設(shè)備當(dāng)前正在做著什么。而今天，這些數(shù)字和符號(hào)大多已被圖形符號(hào)所取代，各種必要的數(shù)據(jù)住處讓操作者一目了然，清晰而快速。 復(fù)合式的功能 配備了銑削頭的大型加工中心仍不能完全替代石料鋸床。石料的直線切割仍然與以前一樣，彩鋸割是最高效、最經(jīng)濟(jì)的加工方法。 就是在這種簡(jiǎn)單的直線鋸割中，計(jì)算機(jī)輔助控制的荒料鋸割程序也早就存在了。為了使這個(gè)本來(lái)就不復(fù)雜的石料加工變得更加簡(jiǎn)單，有些由計(jì)算機(jī)控制的荒料鋸割機(jī)床還采用了觸摸屏控制系統(tǒng)，操作都只需用手指輕輕觸按控制屏幕就可以方便地進(jìn)行從半自動(dòng)到全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換。即使是沒有經(jīng)過專門培訓(xùn)的人，也可以輕松地操作這種數(shù)控鋸床，在石材加工設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程中，很多有利于操作的簡(jiǎn)便方法越來(lái)越多地溶入到石材加工機(jī)床之中，如 ：鋸片裝夾機(jī)構(gòu)繞荒料縱抽方向的旋轉(zhuǎn)，在垂直方向的自動(dòng)進(jìn)給等等。最新的控制系統(tǒng)還可以完成石材鉆孔，帶有銑削控制以及優(yōu)化功能可以對(duì)現(xiàn)有的荒料進(jìn)行最佳的切割計(jì)算，保證可能高的成品率?？煽刂?3~5 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。 在石材加工中心中，目前有兩種設(shè)備最受歡迎。其中一種是三抽自動(dòng)石材加工機(jī)床，附帶有一個(gè)回轉(zhuǎn)抽，可加工石材排水口的錐面，另一種是五抽數(shù)控自動(dòng)化加工機(jī)床，它除了擁有標(biāo)準(zhǔn)的 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)抽以外，還有兩個(gè)回轉(zhuǎn)抽。其中一個(gè)回轉(zhuǎn)抽為 C 抽，刀具安裝機(jī)構(gòu)可以繞 C 旋轉(zhuǎn)，方便石材加工刀具的安裝；另一個(gè)回轉(zhuǎn)抽是 A抽，使加工刀具 可以在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn) 900，方便墓碑的銑削。 機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展變化，石材加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大的改變。例如，可以調(diào)節(jié)高低的吸塵裝置能夠?qū)⑹匿從r(shí)產(chǎn)生的殘留石屑量減少到最低限度，與利于石材內(nèi)側(cè)棱邊地連續(xù)加工；對(duì)于是傾斜運(yùn)動(dòng)都已被編制成為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制程序，操作都不必再單獨(dú)編寫曲線運(yùn)動(dòng)的數(shù)控程序。 重要的是解決方案 在石材的生產(chǎn)和銷售領(lǐng)域中，室內(nèi)裝飾石材、廚房用石材是一個(gè)具有很高收益的市場(chǎng)領(lǐng)域。而是否能從廚房石材的但件小批量生產(chǎn)中獲取利潤(rùn)，則還要取決于石材生產(chǎn)廠家自己。為此， 石材加工設(shè)備生產(chǎn)廠家已經(jīng)為廚房石材的生產(chǎn)加工提供了大量的生產(chǎn)機(jī)械，從靠模銑削到多抽自動(dòng)化加工中心，可以說是應(yīng)有盡有。
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