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2025-01-07 15:20本頁面
【正文】 “863 計劃 ” 信息領(lǐng)域，眾多單位聯(lián)合公關(guān)，在 SAR 研制方面取得突破性進展。 B 公路監(jiān)測系統(tǒng) 公路，尤其是高速公路建 成通車以后，需要一直保持道路的完好與平整以確保行駛車輛的高速、安全與舒適。只就需要經(jīng)常對道路進行所謂的路面病害監(jiān)測，諸如路面是否平整、路肩是否整潔，邊坡是否穩(wěn)定，道溝是否暢通，線性是否變形等等。加拿大從 80 年代末到 90 年代初做了大量研究工作， Albarta 研究廳研制了 “ 機動車道路監(jiān)測 系統(tǒng) ” ，但該系統(tǒng)的主要缺點為其定位定向測量設(shè)備精度較低，而 1990 年，該省卡爾加里大學測量工程系使用當時世界最先進的測量技術(shù)：全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng) GPS 與捷聯(lián)式慣性測量系統(tǒng) SINS,成功解決這一問題。 C 地下油氣管道監(jiān)測 由于土層的移動地下油氣管道可能會發(fā)生彎 曲、破裂和泄漏。因而需要實行動態(tài)監(jiān)測、事先給出預報。管道在底下，常規(guī)方法不能解決這一問題，而要解決這一問題，需解決以下兩點：一是探測可能的事故地段，二是測定出事故點的位置。前者實際上是局部曲率參數(shù)測定問題，后者是定位問題。二者只需 SINS 系統(tǒng)即可解 決。將一小型 SINS 安裝在底盤上，一起放入直徑約 30 厘米粗的管道內(nèi)。記錄下原始數(shù)據(jù)，并對其進行相應(yīng)的處理與分析，推算局部曲率并同步確定相應(yīng)的點位。管道彎曲點的探測及曲率測定問題，對此，陀螺比加速計更加敏感。因此采用角速度來計算，可以達到非常好的效果。 D 激光斷面測量 將 GPS/INS 與激光測高儀安裝在飛機上， GPS/INS 連續(xù)測定飛機的位置（含大地高），而激光測高儀用來測量飛機到地面的高度，二者之差就給出了地形起伏狀況，亦即給出了地表面的地形模型。這里， INS 數(shù)據(jù)還可以修正激光束的非鉛垂性。這種方法 的優(yōu)點，一是機動靈活、不受地形條件的限制，很適合森林覆蓋地區(qū)的地形測定，無需在地面進行地形測繪，二是高效率、高精確度。 E 飛機進場著陸中的應(yīng)用 飛機進場著陸是飛行的一個重要階段精確的進場著陸是飛機飛行安全的重要保證。目前國外使用的儀表著陸系 統(tǒng)（ ILS）和微波著陸系統(tǒng)（ MLS）雖然能滿足國際民航組織所規(guī)定的著陸要求，但這些著陸系統(tǒng)都需要昂貴的地面設(shè)備。而 INS/GPS 組合系統(tǒng)成本低，但精度高，且全天候，成為目前正在熱門討論的飛機著陸系統(tǒng)。 參考文獻： [1]羅建軍，馬衛(wèi)華，袁建平，岳曉奎．組合導航原 理與應(yīng)用 [M]．西安：西北工業(yè)大學出版社， 2022． 4 [2]張愛軍 .衛(wèi)星導航定位技術(shù) [R].導航定位技術(shù)概論 ,2022. [3]董緒榮，張守信，華仲春 GPS/INS 組合導航定位及其應(yīng)用 [M].長沙：國防科技大學出版社， [4]秦永元 . 慣性導航 [M]. 北京 :科學出版社 ,2022 [5] 高社生，李華星 . INS/SAR 組合導航定位技術(shù)與應(yīng)用 [M].西安：西安工業(yè)大學出版社， 對本門課的建議 :總體來說很好，老師講解的很到位，擴大可我的知識面，如果能夠多一些視頻資料就好了，這樣學生看著也會感到有趣。
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