【正文】 此機(jī)構(gòu)使用凸輪和四連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，維修，檢測(cè)都很方便。同時(shí)，機(jī)構(gòu)的尺寸要把握好，如桿 2 太長(zhǎng)的話，彎曲變形就會(huì)很大，使桿 2 承受不了載荷而壓斷，如果太短的話，就不能有效的傳遞凸輪 1 的作用力和速度。同時(shí)。凸輪具有不平衡性，在設(shè)計(jì)中盡量使凸輪的重量小一些，減小因?yàn)橥馆喴鸬恼麄€(gè)機(jī)構(gòu)的不平衡和機(jī)器的震動(dòng)。 （ 7）機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性 該機(jī)構(gòu)使用的連桿和凸輪都不是精密的結(jié)構(gòu)，不需要特別的加工工藝，也不需要特別的材料來制作， 也不需要滿足特別的工作環(huán)境，所以該機(jī)構(gòu)具有好的經(jīng)濟(jì)效益，制作方便，實(shí)用。不過機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)造成一定的噪音污染；凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)，不宜承受較大的載荷。 167。 方案二 方案二的設(shè)計(jì)圖 方案二的運(yùn)動(dòng)分析和評(píng)價(jià) （ 1）運(yùn)動(dòng)是否具有確定的運(yùn)動(dòng) 該機(jī)構(gòu)由齒條、扇形齒輪 滑塊 2 和桿 1 組成，其中桿 1 為主動(dòng)件?；瑝K 2 以移動(dòng)副的方式和扇形齒輪 3 連在一起。機(jī)構(gòu)具有 3 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副有原動(dòng)件 1 的鉸接， 1 和 2 的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及 2 和 3 的 移動(dòng)副。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全都是低副，且 Pl=，也不存在局部自由度和虛約束。由此可知： F=3n(2Pl+Php39。)F39。=1 機(jī)構(gòu)中有一個(gè)原動(dòng)件，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于該機(jī)構(gòu)的自由度。所以，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 （ 2）機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn) 根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件 1 帶動(dòng)的。桿 1 通過滑塊 2 帶動(dòng)扇形齒輪 3的運(yùn)動(dòng)。扇形齒輪 3 和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實(shí)現(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 （ 3）機(jī)構(gòu)的工作性能 該機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件 1 對(duì)滑塊 2 的壓 力角一直在改變。但是原動(dòng)件 1 的長(zhǎng)度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動(dòng)件 1 的變化速度對(duì)于扇形齒輪 3 的影響不是很大，同時(shí)機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大。趨于勻速運(yùn)行。 原動(dòng)件 1 在滑塊 2 上的速度始終不變，但是隨著原動(dòng)件 1 的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個(gè)周期里， BC 的長(zhǎng)度由小到大，再變小。而 BC 的長(zhǎng)度是扇形齒輪 3 的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時(shí)，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。 `還有扇形齒輪 3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程 速度遠(yuǎn)大于推程時(shí)的速度。即可以達(dá)到刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的要求。在刨頭往返運(yùn)動(dòng)的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。 （ 4）機(jī)構(gòu)的傳遞性能 該機(jī)構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副，齒輪接觸的運(yùn)動(dòng)副對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，所以，該機(jī)構(gòu)對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，適于加工一定硬度的工件。同時(shí)。扇形齒輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。 在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動(dòng)件 1 是一個(gè)曲柄，扇形齒輪 3 只是在一定的 范圍內(nèi)活動(dòng)，對(duì)于桿的活動(dòng)影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。 （ 5）機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析 該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣量也比較大，會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)震動(dòng)，不過在低速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，影響不會(huì)很大。 （ 6）機(jī)構(gòu)的合理性 該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，尺寸可以根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不宜過高或過低。同時(shí)，扇形齒輪的重量有助于保持整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單。所以 維修方便。，除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計(jì)的工件，具有較好的合理性。 （ 7）機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性能 10 該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。此方案經(jīng)濟(jì)成本較高。 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 牛 頭 刨 床 是 一 種 用 于 平 面 切 削 加 工 的 機(jī) 床 ， 如 圖 11。 電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄 2和固結(jié)在其上的凸輪 8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 23456帶動(dòng)刨頭 6和刨刀 7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求 速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì) 量，刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高， 以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪 8 通過四桿 機(jī)構(gòu) 191011與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫） ，使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。 二、牛頭刨床機(jī)構(gòu)分析 已知：曲柄 轉(zhuǎn)速 n=48r/min 機(jī)架 LAC=380mm 工作行程 H=310mm 行程速比系數(shù) K= 連桿與導(dǎo)桿之比 LDE/LCD= 曲柄與水平線的夾角 120176。 圖 ，自由度為 F=3n（ 2Pl+Ph） =3 5(2 7+0)=1，曲柄為機(jī)構(gòu)原動(dòng)件； 2. 通過曲柄帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)使刨刀往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削功能，能滿足功能要求； ，刨刀速度較慢，變化平緩符合切削要求，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使其具有急回作用， 可滿足任意行程速比系數(shù) K 的要求，由可得 θ=176。； 4. 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角恒為 90176。，傳動(dòng)性能好，能承受較大的載荷，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈較長(zhǎng)，傳動(dòng)間隙較大； 5. 傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊震動(dòng)較小。