【正文】 位置連線的中垂線上 ,才能保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的最大壓力角具有最小值。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置（皮帶和齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)）完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和間歇移動(dòng)。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算。在刨刀空回行程時(shí)，凸輪 8 通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)連同工件在垂直紙面方向上做一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。由于 與 ， 呈背離關(guān)系，即 增加則 ， 減小且 ＞ 。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。 繪制傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖一張（ A0）。 } double Angle(double Xin,double Yin) {double Resf。 double G1,G4,G5,G6,s1,v1,a1。 C[k]=L[k]*cos(F[j])。 E[j]=(G5*cos(F[j])G4*sin(F[j]))/G6。 if(B0*B04*C00) return(0)。 V[c]=V[b]W[i]*S[i]。L[5]=174。 T=sqrt(Y[1]*Y[1]L[1]*L[1])。 Y[1]=Y[7]+Y[1]。 } getch()。 （ 2） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn) 在原動(dòng)件凸輪 1 帶動(dòng)桿 2 會(huì)在一定的角度范圍內(nèi)搖動(dòng)。 9 （ 6） 機(jī)構(gòu)的合理性 此機(jī)構(gòu)使用凸輪和四連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，維修，檢測(cè)都很方便。 （ 2）機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn) 根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件 1 帶動(dòng)的。 （ 5）機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能分析 該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。 刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪 8 通過(guò)四桿 機(jī)構(gòu) 191011與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫） ，使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。 電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄 2和固結(jié)在其上的凸輪 8。 （ 4）機(jī)構(gòu)的傳遞性能 該機(jī)構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副，齒輪接觸的運(yùn)動(dòng)副對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，所以，該機(jī)構(gòu)對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，適于加工一定硬度的工件。由此可知： F=3n(2Pl+Php39。 該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)本身的問(wèn)題而突然停下。機(jī)構(gòu)中不存在虛約束。 F[6]=0。 F[6]=0。L[5]=174。 L[1]=90。 Q2=U[r]U[b]+W[j]*(S1*cos(F[j])S[j])。 B0=2*(X[r]X[b])*cos(F[j])+2*(Y[r]Y[b])*sin(F[j])。 V[e]=V[d]W[j]*(S[j]C[k])。 if(fabs(F1)) F[j]=2*PI。 U[b]=U[a]+W[j]*C[i]。 double Sgn(double Xin) {double Resf。以上工作完成后準(zhǔn)備機(jī)械原理部分的答辯。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。構(gòu)思機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案時(shí)，能較為合理地分配各部分的傳動(dòng)比，最后繪出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。 圖 1 為其參考示意圖。執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)效率按 計(jì)算，系統(tǒng)有過(guò)載保護(hù)。 繪制傳動(dòng)裝置中減速器裝配圖一張（ A0）。 圖 1 三、設(shè)計(jì)方案的確定 方案（ a）采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。則要使機(jī)構(gòu)整體壓力最小，只要有 = ，當(dāng)刨頭處于導(dǎo)桿擺弧平均置處 = ，則 所以 牛頭刨床曲柄轉(zhuǎn)速 50r/min,工作行程 310mm,行程速比系數(shù) ？ 一、工作原理： 牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工件的平面切削加工的機(jī)床。將導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下，建立參數(shù)化的數(shù)學(xué)模型。 繪制減速器箱體、齒輪及軸的零件圖各一張（ A1）。 if(fabs(Xin)1e10) {Resf=atan(Yin/Xin)。 A0=X[b]X[d]。 S[j]=L[j]*sin(F[j])。 a1=(G4*(X[b]X[d])+G5*(Y[b]Y[d]))/G6。 Z1=sqrt(B0*B04*C0)。 U[c]=U[b]+W[i]*C[i]。 L[6]=0。 P=T*L[3]/Y[1]。 X[4]=N。 } 2）計(jì)算結(jié)果 L[1]=90。通過(guò)連桿 3 推動(dòng)滑塊 4 運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑塊 (刨刀 )的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，機(jī)構(gòu)的尺寸要把握好，如桿 2 太長(zhǎng)的話，彎曲變形就會(huì)很大，使桿 2 承受不了載荷而壓斷，如果太短的話，就不能有效的傳遞凸輪 1 的作用力和速度。桿 1 通過(guò)滑塊 2 帶動(dòng)扇形齒輪 3的運(yùn)動(dòng)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。 二、牛頭刨床機(jī)構(gòu)分析 已知：曲柄 轉(zhuǎn)速 n=48r/min 機(jī)架 LAC=380mm 工作行程 H=310mm 行程速比系數(shù) K= 連桿與導(dǎo)桿之比 LDE/LCD= 曲柄與水平線的夾角 120176。 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 一、 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 牛 頭 刨 床 是 一 種 用 于 平 面 切 削 加 工 的 機(jī) 床 ， 如 圖 11。在刨頭往返運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全都是低副，且 Pl=，也不存在局部自由度和虛約束。所以該機(jī)構(gòu)不適于承受較大的載荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。=1。 if(iFlagea==0) printf(Because of wrong data,the Caculation failed\n)。 if(iFlagea==0)