控制系統(tǒng)計算機仿真大論-資料下載頁
2025-01-06 05:43本頁面
【正文】 使用 MATLAB檢驗是否符合要 求，程序代碼為 （ ） ： num1 = 500。 den1=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 10])。 sys1=tf(num1,den1)。 num2=[ 1]。 den2=[192 1]。 sys2=tf(num2,den2)。 21 sys=sys1*sys2。 [mag,phase,w]=bode(sys)。 margin(sys) grid on 圖 校正后的系統(tǒng) Bode 圖 MATLAB仿真結果為： Gm= Pm= （符合設計要求） （ 2）、用 MATLAB 畫校正前后的軌跡 ① 校正前的根軌跡 由于系統(tǒng)未校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )10)(2( 500)( ??? ssssG 使用 MATLAB畫根軌跡代碼如下 （ ） ： num=500 22 den=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 10]) rlocus(num,den) grid on 圖 校正前系統(tǒng)根軌跡圖 ② 校正后的根軌跡 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )1192)(10)(2( )(500)( ??? ?? ssss ssG 使用 MATLAB畫根軌跡代碼如下 （ ） ： num=500*[ 1]。 den=conv(conv([1 10],[192 1]),[1 2 0])。 rlocus(num,den) grid on 23 圖 校正前系統(tǒng)根軌跡圖 （ 3）用 MATLAB對校正前后的系統(tǒng)進行仿真分析 系統(tǒng)未校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )10)(2( 500)( ??? ssssG 單位負反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 5002022 500)( )()( 23 ?????? ssssR sCs 使用 MATLAB求校正前系統(tǒng)單位階躍響應的性能指標代碼如下 （ ）： num=500。 den=[1,12,20,500]。 t=0::20 step(num,den,t) [y,x,t]=step(num,den,t) 24 maxy=max(y) yss=y(length(t)) pos=100*(maxyyss)/yss for i=1:2022 if y(i)==maxy n=i。end end tp=(n1)* y1=*yss y2=*yss i=2022 while i0 i=i1 if y(i)=y1|y(i)=y2。m=i。break end end 25 圖 校正前單位階躍響應曲線圖 系統(tǒng)能穩(wěn)定 使用 MATLAB求校正前系統(tǒng)單位階躍響應的性能指標代碼如下 （ ） ： num=500。 den=[1,12,20,500]。 s1=tf(num,den)。 Lsys=tf(num,den)。 [y,t,x]=step(Lsys)。 plot(t,y) grid on。 圖 校正前 的單位階躍響應曲線 階躍響應系能指標： 上升時間 tr = 峰值時間 tp = 調節(jié)時間 ts = 峰值幅值 h（ tp） = 26 穩(wěn)態(tài)值 h(∞ )= 1 超調量 100 %)h( )h()h(tσ % p ?? ??? =79% ② 校正后系統(tǒng) 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )1192)(10)(2( )(500)( ??? ?? ssss ssG 單位負反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為 : 500489066102204192 )(500)( )()( 234 ???? ???? ssss ssR sCs 使用 MATLAB求校正后系統(tǒng)單位階躍響應的性能指標代，代碼如下 （ ） ： num=500*[,1] den=[192,2204,6610,4890,500] s1=tf(num,den)。 Lsys=tf(num,den)。 [y,t,x]=step(Lsys)。 plot(t,y) grid on 27 圖 校正后的單位階躍響應曲線 階躍響應系能指標： 上升時間 tr = 峰值時間 tp = 調節(jié)時間 ts =14s 峰值幅值 h（ tp） = 穩(wěn)態(tài)值 h(∞ )= 1 超調量： %100%)h( )h()h(tσ % p ??? ???28 心得體會 首先通過這次大作業(yè)，我明白了滯后網(wǎng)絡進行串聯(lián)校正控制的基本原理。主要是利用滯后網(wǎng)絡的高頻幅值衰減特性，使已校正的系統(tǒng)截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角裕度，即利用系統(tǒng)本身的能力，這是與超前校正截然不同的。而且，滯后網(wǎng)絡的最大滯后角應力求避免發(fā)生在系統(tǒng)截止頻率附近。不僅如此，我還了解了各種校正方式的特點與優(yōu)缺點 同時我也意識到自動控制原理的學習，不是僅僅局限于學習課本上的一些理論知識，更重要的是將理論靈活并且變換的運用到 實際中，這樣才能學有所用，作為新一代的大學生，我們決不能走入死讀書的歧途，而學校組織學生進行大作業(yè)，旨在加強學生的實際運用能力，將課本知識與實際聯(lián)系起來，更好的加深對理論的掌握和運用。大作業(yè)是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術發(fā)展的日新日異，自動化控制已經(jīng)成為當今計算機應用中空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。 其次通過起此次大作業(yè)，不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過 的知識。使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。 總之，在這次大作業(yè)過程中，我既學習到了自動控制原理的知識，又學到了許多書本之外寶貴的分析動手能力。29 參考文獻 [1]控制系統(tǒng) MATLAB計算及仿真 北京：國防工業(yè)出版社 ,2022 [2]MATLAB 應用 主編：王濤 出版社：大連理工大學 1998 [3]MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計 .北京 :機械工業(yè)出版社
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