【正文】 xf1=18+2*abs(sin(a+pi*3/4))。 xf2=25+2*sin(a+pi*3/4)。 yf1=+5*cos(a+pi*3/4)。 yf2=+5*cos(a+pi*3/4)。%設(shè)定 sig6的兩端點坐標（ sig6是對應pi*3/4的線） xg1=18+abs(2*sin(api*3/4))。 xg2=25+2*sin(a3*pi/4)。 yg1=+5*cos(a3*pi/4)。 yg2=+5*cos(a3*pi/4)。%設(shè)定 sig7的兩端點坐標（ sig7是對應3*pi/4的線） xh1=18+2*abs(sin(api/4))。 xh2=25+2*sin(api/4)。 21 yh1=+5*cos(api/4)。 yh2=+5*cos(api/4)。 %設(shè)定 sig8的兩端點坐標（ sig8是對應pi/4的線） %繪制電機表面各線條的運動 set(sig1,39。xdata39。,[xa1。xa2],39。ydata39。,[ya1。ya2])。 set(sig2,39。xdata39。,[xb1。xb2],39。ydata39。,[yb1。yb2])。 set(sig3,39。xdata39。,[xc1。xc2],39。ydata39。,[yc1。yc2])。 set(sig4,39。xdata39。,[xd1。xd2],39。ydata39。,[yd1。yd2])。 set(sig5,39。xdata39。,[xe1。xe2],39。ydata39。,[ye1。ye2])。 set(sig6,39。xdata39。,[xf1。xf2],39。ydata39。,[yf1。yf2])。 set(sig7,39。xdata39。,[xg1。xg2],39。ydata39。,[yg1。yg2])。 set(sig7,39。xdata39。,[xg1。xg2],39。ydata39。,[yg1。yg2])。 set(sig8,39。xdata39。,[xh1。xh2],39。ydata39。,[yh1。yh2])。 s=s+ds。 set(g0,39。xdata39。,[48。49],39。ydata39。,[20。15])。 %繪制閘刀的換向運動 set(door,39。xdata39。,[25。25],39。ydata39。,[5+s。14+s])。 %繪制門的向上運動 set(d1,39。xdata39。,[25。25],39。ydata39。,[。14+s])。 %繪制門頂?shù)睦K索的向上運動 set(d2,39。xdata39。,[20。20],39。ydata39。,[。])。 %繪制水平面線的運動 set(f1,39。xdata39。,[33。37],39。ydata39。,[15。15])。 %繪制門和電阻之間兩根導線的運動 set(f18,39。xdata39。,[43。45],39。ydata39。,[15。15])。 %繪制水平面線的 22 運動 set(f19,39。xdata39。,[27。37],39。ydata39。,[15。15])。 %繪制水平面線的運動 set(f20,39。xdata39。,[22。22],39。ydata39。,[15。15])。 %繪制水平面線的運動 set(f21,39。xdata39。,[22。22],39。ydata39。,[。])。 %繪制水平面線的運動 set(f17,39。xdata39。,[33。33],39。ydata39。,[15。15])。 %繪小球的運動 set(f2,39。xdata39。,[33。33],39。ydata39。,[45。15])。 set(j9,39。xdata39。,[36。37],39。ydata39。,[。15])。%繪制上箭頭的向上運動 set(j10,39。xdata39。,[36。37],39。ydata39。,[。15])。%繪制下箭頭的向上運動 set(gcf,39。doublebuffer39。,39。on39。)。%消除振動 drawnow。 end end 七 、程序調(diào)試 本系統(tǒng)給出一個基于自動機制的防汛控制系統(tǒng)設(shè)計仿真方案與實現(xiàn)的技術(shù)途徑，以保證防汛信息的時效性，提供有效的汛情與險情報警、多源信息的綜合分析以及決策信息的支持控制能力 !在此過程中花了不少時間進行程序調(diào)試 ，更改等。在此過程中有的就是程序代碼的缺少導致無法運行等。 23 八 、仿真結(jié)果 及 性能 解說 （一）仿真結(jié)果 輸入程序后，開始仿真，隨著水量的不斷增加，水位開始上升。 隨著水量的不斷增加， 觸發(fā)器 到達了最高水位。 24 水位增加到了最高警戒線， 觸發(fā)器 做出反應把信息傳遞給放大器，信號通過放大器后，就會做出相應的反應；負電極開關(guān)接通，電機順時針轉(zhuǎn)動， 閘 門打開瀉洪。 水位下降 到 干旱報警線，就會關(guān)閉 閘 門，開始蓄水。 25 正常水位時的狀態(tài)。 （二）、 性能 解說 自動數(shù)據(jù)采集和主動實時監(jiān)控 在應用 程序中設(shè)置基于特殊事件或特定水位的觸發(fā)器，實現(xiàn)基于應用環(huán)境要求的或者定時的主動數(shù)據(jù)抽取處理 。 基于觸發(fā)器定義的主動數(shù)據(jù)抽取功能是擴展的主動信息處理功能 。 這樣，能夠主動采集用戶關(guān)心的基于特定條件的防汛信息，或者應用環(huán)境產(chǎn)生的特定防汛信息，保證了采集信息的針對性 。 水雨情數(shù)據(jù)自動測報系統(tǒng)為數(shù)據(jù)實時主動進入信息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，而開發(fā)的基于觸發(fā)器的主動數(shù)據(jù)抽取方式實現(xiàn)了防汛信息的主動實時監(jiān)控，特別是對異常數(shù)據(jù)狀態(tài)、極值數(shù)據(jù)狀態(tài)的主動監(jiān)控，完成了自動數(shù)據(jù)采集和主動實時監(jiān)控功能 。 主動報警 主動報警處理工作反映在 2 個方 面，一方面是對信息系統(tǒng)運行過程中汛期水雨情監(jiān)測實質(zhì)上是對水庫所在雨量站和水位控制站水雨情數(shù)據(jù) 26 的采集，并特別關(guān)注超過設(shè)定特征值的水雨情的瞬時狀態(tài) 。 即對某些特定事件的主動做出反應的功能，在某些事件發(fā)生時，系統(tǒng)能夠?qū)⑦@些瞬時狀態(tài)自動通過輸出設(shè)備提供給系統(tǒng)，以實現(xiàn)主動報警功能 。 水雨情監(jiān)測設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性不能完全保證進入數(shù)據(jù)庫判斷數(shù)據(jù)的正確性 。 自動閘門系統(tǒng)控制方式 控制程序根據(jù)試驗需求為每個水位計設(shè)定目標水位 ,電動機調(diào)節(jié)根據(jù)水位和控制器指令運行自動調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動方向 ,當水位到一定設(shè)定值時，系統(tǒng)做出反應使閘門 打開可以降低水位。當水位到達預定值時自動閘門自動關(guān)閉。 九 、 論文 總結(jié) MATLAB 是以復數(shù)矩陣作為基本編程單元的一種程序設(shè)計語言，它提供了各種矩陣的運算與操作，并有較強的繪圖及其它強大的功能，成為當今國際控制界應用最廣，也是最受人們喜愛的一種軟件環(huán)境。 MATLAB 是一個高度的集成系統(tǒng)，隨著它的版本不斷更新，軟件功能也不斷擴充與完善，在科學和工程計算中將會有更廣闊的應用前景。 用 MATLAB 語言編制了穩(wěn)態(tài)和動態(tài)仿真程序，說明 MATLAB 語言非常適合 防汛 控制領(lǐng)域內(nèi)的仿真及研究，在某些問題的研究中 MATLAB 及 SIMULINK能帶來極大的方便并使效率極大提高。 本設(shè)計對防汛應用環(huán)境，給出了基于主動機制的防汛控制系統(tǒng)的設(shè)計模型，說明了自動數(shù)據(jù)采集與實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)的主動匯總與傳輸、主動報警和主動信息推送服務(wù)等功能的實現(xiàn)方法，從而實現(xiàn)了對防汛防指揮工作的輔助決策支撐功能力，發(fā)揮了信息系統(tǒng)具備的信息服務(wù)能力，特別是主動信息服務(wù)能力 。 可以達到為水利部門決策者提供分析問題、建立模型、模擬決策過程和方案的環(huán)境，調(diào)用各種信息資源和分析工具，幫助決策者提高決策水平和質(zhì)量的目的 。 這次畢業(yè)論文是防汛仿真控制系統(tǒng)，從中我也體會到每一 個學期期末 27 意味著 艱辛，通過一個月 的時間終于把所有的程序及其報告做完了，其中最大的難度就在于程序， 在本次設(shè)計中，我 還 用到了一些 以前沒有學到 過 的知識，于是圖書館和 書店 成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我 要判斷優(yōu)劣、取 舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我學習的知識是有限的，在以后的工作中我 肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。 經(jīng)過一個月的 奮斗，我成功的 做了一個完整的 畢業(yè)論文防汛 系統(tǒng)課題設(shè)計，但也正在這時我真正 的 意識到所學知識的不足，可以說關(guān)于這方面的接觸才剛剛開始。 畢業(yè)論文在我用心 去對待的情況 下 終于完成了 ，這是我大學生活 中最后的 一次有老師指導的作業(yè) ， 它的完成意味著我大學生活的結(jié)束。在三年的大學生活中我 體會到的 無窮 的 趣樂 ， 心酸 的悲傷，成功的喜悅。但是，當我回過頭去看這一路走過的足跡 時，心里充滿了深深地不舍之情。 28 十 、致謝 在 論文 過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工 作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 在這里我首先要感謝的是我的導師 —— 周慶國，是他用擠牙膏 的方法讓我變的更加的自信，讓我懂的做任何事情，只要用心去做就有可能做好，搞創(chuàng)造的就是要不段的創(chuàng)造出更優(yōu)異的作品。其次，我要感謝我三年來的同學們，是你們陪著我走過了三年的大學生活，我們一起走過的日子似乎被編成了影片，一幕幕的在我的腦海里播放，謝謝你們，在將是我人生中的一段美好的回憶。 雖然 學校的環(huán)境是差了些 ，但是在 三年 中所學到的東西是 我一身中不可缺少的 財富， 它 使我終身受益。 最后，衷心 的祝福 老師 工作順利，身體健康！ 同學們 能順利的找到稱心如意 的 工作 ！ 29 十 一 、參考文獻 《 Matlab 基礎(chǔ)及應用》 . （第 2 版） . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021。 薛定宇 陳陽泉 . 《 系統(tǒng)仿真技術(shù)與應用 》 北京：清華大學出版社， 2021。 任興權(quán) . 《 控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設(shè)計 》 沈陽：東北大學出版社， 1986。 李發(fā)海 王巖 《 電機與拖動基礎(chǔ) 》 （第 2 版） 北京：清華大學出版社， 1994。 Mohand mokhtari and Michel Marie. 《 Matlab 與 Simulink 工程應用 》 北京：電子工業(yè)出版社， 2021。 百度網(wǎng)站： .