齒輪機(jī)構(gòu)第一部分ppt課件-資料下載頁
2025-01-04 21:21本頁面
【正文】 傳動的區(qū)間是有限的。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，則在前一對輪齒脫離嚙合之前 ,后一對輪齒必須及時地進(jìn)入嚙合。因此有一個連續(xù)傳動的問題。 湘潭大學(xué)專用 α ’ α a2 計算公式： ε α = B1B2/pb ＝ (PB1+P B2) ∴ ε α =[z1(tgα a1tgα ’) + z2(tgα a2tgα ’)]/2π N1 N2 O1 rb1 rb2 O2 P 其中： PB1＝ B1 N1PN1 ＝ rb1tgα a1 ＝ z1mcosα (tgα a1tgα ’)/2 PB2＝ B2 N2PN2 ＝ rb2tgα a2 ＝ z2mcosα (tgα a2tgα ’)/2 ① 外嚙合傳動 B2 ra2 ra1 B1 rb1tgα ’ α ’ α a1 rb2tgα ’ /π mcosα 湘潭大學(xué)專用 P N1 O1 ② 齒輪齒條傳動： PB1 ＝ z1mcosα (tgα a1tgα ’)/2 PB2＝ h*am/sinα h*am 代入得： ε α =[z1 (tgα a1tgα ’ )]/2π + h*a /π cosαsinα B1 B2 ε α = B1B2/pb ＝ (PB1+P B2) /π mcosα α ’ α ’ α a1 湘潭大學(xué)專用 ε α = B1B2/pb ＝ (PB1+P B2)/π mcosα ∴ ε α =[Z1(tgα a1tgα ’)Z2(tgα a2tgα ’)]/2π PB2＝ PN2 B2 N2 ＝ rb2tgα ’ ＝ z2mcosα (tgα a2tgα ’)/2 ③ 內(nèi)嚙合傳動 PB1 ＝ B1 N1 PN1 α a1 α ’ α a2α ’ ＝ z1mcosα (tgα a1tgα ’)/2 同上 ε α 的物理意義： 表示同時參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值。 N2 P O2 ra2 rb2 B2 N1 O1 ra1 rb1 B1 rb2tgα a2 α ’ α a2 rb1tgα ’ =rb1tgα a1 湘潭大學(xué)專用 rb2 rb2 單齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū) ε α = B1B2=ε α P b = Pb 第一對齒在 B2點進(jìn)入嚙合 第一對齒從 B2運(yùn)動到 B3點時； 第一對齒從 B3運(yùn)動到 B1點時； 第一對齒在 B1點脫離嚙合后； 只有第二對齒處于嚙合狀態(tài)。 當(dāng)?shù)诙X從 B4點運(yùn)動到 B3點時； 第三對正好在 B2點進(jìn)入嚙合。 開始一個新的循環(huán)。 1 2 2 3 單齒嚙合區(qū)長度： L1＝ ε α P b － 2(ε α － 1) P b ＝ (2－ ε α ) P b 雙齒嚙合區(qū)長度： L2＝ 2(ε α － 1) P b 1 2 第二對齒在 B2點恰好進(jìn)入嚙合。 第二對齒從 B2運(yùn)動到 B4點時。 N2 N1 P B1 B3 1 B4 B2 湘潭大學(xué)專用 雙 雙 T單 / T =[B1B22(B1B2pb)]/ B1B2 則雙齒嚙合所占時間的百分比為： T雙 / T 單齒嚙合所占時間的百分比為： 設(shè)一對輪齒從 B2點進(jìn)入嚙合到 B1點退出嚙合的時間為 T， 單 ε α pb pb pb B1 B2 =22/ε α =2(B1B2pb)/ B1B2 =(2pb B1B2)/B1B2 = 2/ε α 1 湘潭大學(xué)專用 ra1 ra2 B2 B1 O1 O2 影響 ε α 的因素： ε α ↑ → 嚙合齒對 ↑ → 平穩(wěn)性、承載能力 ↑ 希望 ε 大好 ① ε α 與 z, ha*,α ’,α 有關(guān)而與 m無關(guān)。 α a＝ arccos(rb/ra) ② ha*↑ ④ α ’↑ ③ z↑ ⑤ α ↓ 分析： ε α =[Z1(tgα a1tgα ’)+Z2(tgα a2tgα ’)]/2π N2 O1 ra1 B1 N1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 B2 ra2 → d a↑ → B1B2↑ → ε α ↑ → α a↑ → ε α ↑ α ’ α ’ α ’ B1B2 B1B2 α ’ B2 B1 → B1B2 ↓ → ε α ↓ → α a↑ → ε α ↑ ＝ arccos[mzcosα /(mz+2ha* m)] ＝ arccos[zcosα /(z+2ha*)] ＝ arccos(db/da) 湘潭大學(xué)專用 P 當(dāng) Z1,Z2 → ∞ 時 ε αmax =(PB1+PB2 )/pb PB1＝ PB2 =4 ha*/πsin2α h*am α ?。?α =20176。 , ha*=1 ， ε α → ε αmax ε αmax =, ＝ ha*m/sinα B1 B2 =2 ha*m/(sinα πmcosα)
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