肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制-資料下載頁(yè)
2025-01-04 16:08本頁(yè)面
【正文】 Goal 主要： 、踝關(guān)節(jié)的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人單腿樣機(jī)，該樣機(jī)具有驅(qū)動(dòng)元件、控制電路以及傳感器元件，可在腿部固定，尺寸外形可調(diào)節(jié)。 次要： ，驅(qū)動(dòng)下肢外骨骼，達(dá)到適應(yīng)和引導(dǎo)人體下肢運(yùn)動(dòng)的目的，并允許在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的升級(jí)和改進(jìn)。 Schedule Innovation 在結(jié)構(gòu)上加入更多 可供調(diào)節(jié) 的細(xì)節(jié)； 引入主被動(dòng) 運(yùn)動(dòng)模式切換 的結(jié)構(gòu)； 引入 柔性結(jié)構(gòu) 。
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