20xx機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-01-17 01:12本頁面
【正文】 F為真，ELSE為假，執(zhí)行 ELSE IF 隨后的指令 ELSE 出現(xiàn)在IF或ELSE IF 之后，當(dāng)兩者都為假時(shí)，執(zhí)行ELSE 隨后命令 CONI IF 當(dāng)IF 句內(nèi)需要IF時(shí)，為與第一個(gè)區(qū)別開，而使用的 分支 JUMP 跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)命令 CALL 調(diào)用一個(gè)目標(biāo)命令 RETURN 完成了CALL命令，返回，執(zhí)行CALL命令的下一行 表31 行為控制語法 4 總結(jié)與展望 Bioloid Robot完整套件組,可以組合出18個(gè)關(guān)節(jié)(18 DOF自由度)雙足機(jī)器人. 還有犬型機(jī)器人，以及恐龍，機(jī)器電鏟，家用機(jī)器人，蜘蛛俠，蛇形機(jī)器人等。Bioloid機(jī)器人使用「AX12(智能型伺服馬達(dá))」，具有位置控制與訊號(hào)回饋功能。設(shè)計(jì)者可以手動(dòng)制定出動(dòng)作，讓盡量Motion Editor 記憶并且仿真，省去繁復(fù)的位置控制。通過Behavior control來建構(gòu)完整的機(jī)器人動(dòng)作。如此，便可通過Behavior Control Programer給機(jī)器人編排出一套完整的動(dòng)作。Bioloid就像積木玩具一樣，是可以制作出使用者想要的任何造型的萬能機(jī)器人套裝。Bioloid不僅能做出使用者想要的結(jié)構(gòu)，還能實(shí)現(xiàn)使用者想要的動(dòng)作。Bioloid從傳感器以及關(guān)節(jié)讀取多種信息，并利用這些信息實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如：可以制作一個(gè)機(jī)器狗，讓它在聽見一聲拍手聲時(shí)站起來，聽到兩聲拍手聲時(shí)坐下，或者制作一個(gè)機(jī)器人，當(dāng)人靠近它時(shí)，它就鞠躬。還可以做一個(gè)機(jī)器車，可以躲避障礙物或撿起物體，也可以通過遙裝置控制機(jī)器人各種動(dòng)作。只要利用提供的動(dòng)作編輯軟件、行為編譯軟件，即使沒有機(jī)器人知識(shí)背景的人也可以很容易的編輯機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各種動(dòng)作。對(duì)于高級(jí)使用者可以用C語言編輯機(jī)器人各種運(yùn)動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的控制。通過本次機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，包括之前的理論學(xué)習(xí)和之后的動(dòng)手實(shí)踐操作，我學(xué)到了許多機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)有了一個(gè)初步的了解，并學(xué)會(huì)了機(jī)器人及配套軟件的基本操作。
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