【正文】 M204 AND X403 S M205 R M204 LD M201 OUT Y431 LD M202 K X404 M205 X400 M200 Y431 M201 COM S M71 COM R COM S COM R X401 M201 COM S COM R COM S COM R T450 M203 COM S COM R X403 M204 COM S COM R Y433 M203 M203 Y432 M202 M204 T450 M202 X402 梯形圖 84 由于移位寄存器本身的功能，用移位寄存器實現(xiàn)順序控制很方便。 ① PLC開始運行， M201M217斷開， M201M205動斷觸點閉合，使 M200=1。 ②按下啟動按鈕， X400接通， M200中的“ 1”右移一位到 M201，即 M201=1。 同時動斷觸點切斷數(shù)據(jù)輸入端，使 M200在下一個掃描周期變?yōu)椤?0”態(tài)，以后每出現(xiàn)一個轉(zhuǎn)換信號，該 1態(tài)右移一位。 ③當(dāng) M206=1時，移位寄存器自動復(fù)位， M200又被置 1，為下一次加料工作做好準(zhǔn)備。 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 85 程序語句 LDI M201 ANI M202 ANI M203 ANI M204 ANI M205 OUT M200 LD M206 OR M203 OR M204 OUT Y432 LD M203 OUT Y433 OUT T450 RST M200 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 LD M200 AND X400 LD M201 AND X401 ORB LD M202 AND X402 ORB LD M203 AND T450 ORB LD M204 AND X403 ORB LD M205 AND X404 ORB SFT M200 LD M201 OUT Y431 LD M202 K M200 X400 M202 M204 M203 M201 M205 M217 M200 OUT SFT RST ～ M201 X401 M202 X402 M203 T450 M204 X403 M205 X404 Y431 M201 Y433 M203 Y432 M202 M204 T450 M203 M206 梯形圖 86 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 三種設(shè)計方法的優(yōu)缺點： 優(yōu)點： 設(shè)計法比較簡單 （ 1）移位寄存器 設(shè)計法 優(yōu)點： 繼電器設(shè)計法和保持指令設(shè)計法可使 PLC的軟器件得到充分利用。 缺點： 每種機型的移位寄存器中輔助寄存器的數(shù)量是一定的，?？照驾o助繼電器或需幾個移位寄存器串級使用。 （ 2）繼電器設(shè)計法 缺點： 有時程序語句較長，需邏輯化簡。 87 （三）分配輸入 /輸出端子并接線 第三節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用 按上圖接好線，用編程器編好指令程序送入 PLC，就能實現(xiàn)液壓加料裝置的順序控制 。 COM X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 Y430 Y430 Y431 Y431 Y432 Y432 Y433 Y433 ~ 輸入端子 輸出端子 起動 料加足 高位 翻斗原位 低位 開門加料 料斗上升 翻斗 除 M71和 T450外，轉(zhuǎn)換條件都 屬于輸入部分 除 T450外，所有動作都 屬于 輸出部分 89 一、知識結(jié)構(gòu)圖 可編程控制器（PLC） 組成和工作原理 指令系統(tǒng)和編程方法 應(yīng)用 組成 輸入部分：各種開關(guān)信息 邏輯部分：有邏輯功能的控制電路 輸出部分：各種執(zhí)行元件 工作過程 輸入采樣：掃描所有輸入端子 程序執(zhí)行：調(diào)出輸入，進行運算 輸出刷新：通過一定方式輸出 與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別： 4點 編程語言： 梯形圖 編程元件 輸入繼電器 X：接收信號 輸入繼電器 Y：輸出信號 輔助繼電器 M：斷電保護信息 移位寄存器 M：按順序寄存信息 定時器 T：控制延時時間 計數(shù)器 C：記錄信號開關(guān)次數(shù) 5種特殊輔助繼電器 M： 90 可編程控制器（PLC） 組成和工作原理 指令系統(tǒng)和編程方法 應(yīng)用 編程語言 （上頁） 編程元件 （上頁） 指令 輸入輸出指令 LD、 LDI、 OUT 觸點串聯(lián)指令 AND、 ANI 觸點并聯(lián)指令 OR、 ORI 塊指令 ORB、 ANB 移位、復(fù)位指令 SFT、 RST 保持指令 S、 R 編程規(guī)則 8條規(guī)則必須明確 代替繼電器控制 順序控制 籠型三相異步電動機起、?？刂? 自動往復(fù)行程控制 Y－ Δ 換 接起 動 控制 畫出功能表 設(shè)計梯形圖并用指令編程 分配輸入 /端子并接線 （具體方法 4條） 91 （一）可編程控制器（ PLC）的組成和工作過程 ： 輸入、邏輯、輸出。 ： 輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。 “ 邏輯部分 ” 是由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲器組成，但對使用者來說，可把其內(nèi)部看成一個等效繼電器系統(tǒng)。 （二） 與繼電器控制的主要區(qū)別 主要是在于 組成的器件 、 觸點數(shù)量 、 工作方式 和 編程方式 上的不同。 二、需 掌握的知識要點 92 （三） F－ 40M型 PLC的主要編程元件及其編號 編程元件 個數(shù) 編號 輸入繼電器 X 24 400～ 407 500～ 507 410～ 413 510～ 513 輸出繼電器 Y 16 430～ 437 530～ 537 輔助繼電器 M 128 100～ 277 普通型 64 300～ 377 斷電保持型 定時器 T 16 450～ 457 550～ 557 定時值 K為～ 999s 93 編程元件 個數(shù) 編號 計數(shù)器 C 16 460～ 467 560～ 567 計數(shù)值 K為 1～999 移位寄存器 M 4 100（ 100～ 117） 240（ 240～ 257） 120（ 120～ 137） 260（ 260～ 277） 無斷電保持 8 140（ 140～ 137） 160（ 160～ 177) 200（ 200～ 217） 220（ 220～ 237） 300（ 300～ 317) 320（ 320～ 337） 340（ 340～ 357） 360（ 360～ 377） 斷電保持 94 （四） F系列 PLC常用指令 指令 功能 數(shù)據(jù) LD 開始取用動合觸點 輸入繼電器 X400～ X413， X500～ X513 輸出繼電器 Y430～ Y437， Y530～ Y537 輔助繼電器 M100～ M277， M300～ M377 定時器 T450～ T457， T550～ T557 計數(shù)器 C460～ C467， C560～ C567 LDI 開始取用動斷觸點 AND 串聯(lián)連接動合觸點 ANI 串聯(lián)連接動斷觸點 OR 并聯(lián)連接動合觸點 ORI 并聯(lián)連接動斷觸點 ORB 串聯(lián)電路塊與前面電路并聯(lián) ANB 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián) OUT 輸出 輸出、輔助繼電器，定時器，計數(shù)器，移位寄存器 RST 計數(shù)器或移位寄存器復(fù)位 計數(shù)器，移位寄存器 SFT 移位寄存器內(nèi)容移位 移位寄存器 S 操作保持置位狀態(tài) 輔助寄存器 M200～ M377 R 操作保持復(fù)位狀態(tài) END 程序結(jié)束 95 （五）梯形圖編程主要規(guī)則 ，從左到右的順序排列，所有觸點都應(yīng)畫在線圈的左邊?！澳芰鳌敝荒軉畏较驈淖笙蛴彝ㄟ^各編程元件的觸點和線圈。 符號和編號標(biāo)出。每一編號的觸點可出現(xiàn)任意次，而每一編號的線圈只能出現(xiàn)一次。 ，則串聯(lián)電路塊應(yīng)排在上面；串聯(lián)電路的邏輯行中有并聯(lián)電路塊，則并聯(lián)電路塊就排在左邊。 96 （六） PLC的應(yīng)用 。 ，再根據(jù)梯形圖編程規(guī)則進行修改，然后寫出指令程序，用編程器鍵入 PLC。 ，一般應(yīng)先畫出功能表圖再設(shè)計梯形圖，可采用繼電器設(shè)計法、保持指令設(shè)計法或移位寄存器設(shè)計法進行設(shè)計。 98 為了方便各位老師根據(jù)不同的教學(xué)風(fēng)格修改課件，這里將一部分自行制作 的素材庫 附上 。 說 明 素材庫包括： 元器件、電路符號、各種變量、波形、圓點標(biāo)記等 。 99 +VCC C VBB R RL ui – + u – + 討論 附件：素材庫 us u Ru+ _ Lu+ _ Cu+ _ 復(fù)習(xí) U?1U? 2U?I?CvI?uI?wI?3UI?VI?WI? uvU?vuU? wuU???ZL ? i1 I2 n1 ? ??PN 1cos?M 3～ L3 L1 L2 1IIa X400 T300 US3 + – E + _ + – 鏈接 EDA3 【 例 1029】 I1 I2 回路 方向 t?i1