自動控制原理胡壽松——總結(jié)與復(fù)習(xí)-資料下載頁
2024-11-25 23:27本頁面
【正文】 ωlg10)( ωLs i n1s i n111a r c s inmmcmmm????????或計(jì)算公式：兩種校正思路： 按相角裕量，或按提升幅值以增大 ωc 校正思路 1： c?co??lg10)(L co ??)(Lc ?)(Lo ?)(o ??)(c ??m?0176。 m??，再計(jì)算確定由要求的）（先試選mmmmcs i n1s i n1????????????? 和然后校驗(yàn) c???只須校驗(yàn)，優(yōu)點(diǎn)：始終保證 mc ?校正思路 2： c?co??lg10)(L co ??)(Lc ?)(Lo ?)(o ??)(c ??m?0176。 m??)(Llg10 c ???????令）（先試選T，滿意后計(jì)算再校驗(yàn) ?mmc ???產(chǎn)生最大相角校正量 ，優(yōu)點(diǎn)：始終保證 ?0176。 ?)(??m?90176。 0 T1? ?m?d e c/dB20?)(L??lg10T1?lg20滯后校正 作用：利用 幅值衰減特性 ，使截止頻率下降，從而增大穩(wěn)定裕量，改善響應(yīng)的平穩(wěn)性，但快速性降低。 10~5T1T1cc???????一般取使轉(zhuǎn)折頻率的確定原則：?lg20 幅度為特點(diǎn)：最大衰減滯后校正的計(jì)算 blg20 ?? ??? 的要求計(jì)算根據(jù)對 1.T10~5T1 c 計(jì)算由 ?? ? 2.co?c?b?T1?T1 校正前 0 1iT?iT1)(Lc ?0176。 ?90176。 1dT?dT1)(c ??90176。 ?20dB/dec 20dB/dec 滯后超前校正 作用：利用超前校正增大 γ，利用滯后校正 的幅值衰減特性使 ωc 滿足要求。 )s(GT dd 及傳遞函數(shù)求超前校正部分的 ②1sT1sT)s(Gddd ??? ?? ? 遲后角超前角原系統(tǒng)imco )(1 8 0 ????? ????? ??? ????? 和確定最大超前角由要求的 m ①mms i n1s i n1?????? ,11Tcmd ???? ?? ,1sT1sT1sT1sT)s(Gddiic??? ????? ??超前環(huán)節(jié)遲后環(huán)節(jié)????????計(jì)算步驟 blg20 ?? ?,T10~5T1 ici計(jì)算由 ?? ??計(jì)算遲后校正的根據(jù)根據(jù)幅值衰減要求 ③)s(GTiic及傳遞函數(shù)的要求計(jì)算率根據(jù)遲后校正的轉(zhuǎn)折頻 ??? ④,1sT1sT1sT1sT)s(Gddiic??? ????? ??超前環(huán)節(jié)遲后環(huán)節(jié)????????1sT1sT)s(Giid ???
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