自動控制原理復(fù)習題-資料下載頁
2025-04-17 12:27本頁面
【正文】 調(diào)整時間越大 ．超調(diào)量越小 調(diào)整時間越小 ．超調(diào)量越大 調(diào)整時間越大、對于開環(huán)增益為的Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍信號()作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。． ． ． ．、下面種關(guān)于系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的描述中，錯誤的是（ ）。 ．開環(huán)頻率特性的低頻段決定了系統(tǒng)的無差度和開環(huán)增益。．幅頻對數(shù)特性的中頻穿越頻率是－，并且中頻段寬度時，系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，并且動態(tài)性能比較好。．系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率與調(diào)節(jié)時間成正比；相位裕度和阻尼比成正比。．高階系統(tǒng)為了保證抗干擾性能，高頻衰減率應(yīng)為。、開環(huán)系統(tǒng)的極坐標圖如下，不穩(wěn)定的是圖（ ）。 、設(shè)某系統(tǒng)的相位裕度是，開環(huán)截止頻率是，要求校正后相位裕度為，開環(huán)截止頻率為，適合用超前校正的條件是（ ）。 ． ． ． ．、二階振蕩環(huán)節(jié)，產(chǎn)生諧振峰值的條件是（ ）。 ． ． ． ．、常用的比例、積分控制規(guī)律的另一種表示方法是（ ）。． ． ． ．、對于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當無阻尼自然振蕩頻率保持不變時，( ). 阻尼比越大，系統(tǒng)的峰值時間越大 . 阻尼比越大，系統(tǒng)的峰值時間越小 . 阻尼比越大，系統(tǒng)的峰值時間不變 . 阻尼比越大，系統(tǒng)的峰值時間不定、在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性( )。. 變好 . 變差 . 不變 . 不定三、名詞解釋（每題分，共分）. 自動控制. 線性定常系統(tǒng). 穩(wěn)態(tài)誤差. 相對穩(wěn)定性. 根軌跡法四、簡答題（每題分，共分）、簡述采用傳遞函數(shù)描述系統(tǒng)的特點。、請寫出梅遜公式的表達式，并說明公式中每個參數(shù)的含意。、試述擾動信號對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響，并寫出減小或消除擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差的措施。、根軌跡如果穿過虛軸，如何計算根軌跡與虛軸交點的坐標。、簡述最小相位系統(tǒng)，并說明其主要特點。、簡述奈氏穩(wěn)定判據(jù)。五、計算題（每題分，共分）、已知單位負反饋系統(tǒng)如下圖所示，()求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍。（本小題分）()如果要求閉環(huán)特征方程的所有根的實部都小于－，求的取值范圍。（本小題分）、已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試繪制其根軌跡。14 /
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