【導(dǎo)讀】有關(guān)設(shè)備的封口工位上完成粘封或熱封,不需另設(shè)封口機。根據(jù)剛性、半剛性容器的種類及其對產(chǎn)品的密封要求,相鉤合、卷曲并壓緊而使容器密封。于馬口鐵罐、鋁罐等金屬容器以及新近開發(fā)的復(fù)合罐。罐身而使其密封。這種封口形式多用于玻璃瓶與金屬蓋組。合的容器,如瓶裝啤酒、瓶裝醬菜等。料或金屬件組合的容器,如瓶裝奶粉、牙膏管等。易開啟和密封,并能重復(fù)使用,應(yīng)用相當廣泛。到完全密封,通常還要輔以蠟封、旋蓋封或壓蓋封。扁再進行多次折疊而使其密封。如裝填膏狀物料的鋁管等。選用相應(yīng)的專用機械。重要生產(chǎn)設(shè)備之一。為了避免降罐時的吊罐現(xiàn)象,在壓蓋桿。送機構(gòu)及六槽轉(zhuǎn)盤。托罐盤與壓蓋桿的運動則分別由垂直。1的下端與壓蓋桿36鉤形聯(lián)接,必要時便于更換。層、罐體兩層)馬口鐵皮的卷邊縫的過程,稱作二重卷邊。二重卷邊大都采用滾輪進。同時完成兩種運動,即周向旋轉(zhuǎn)運動和徑向進給運動。

　　

【正文】 ?1 1 090( ) ?? ? ?( ) ( ) ( ) ( )[a r c c o s ( ) ]1 2 1 1 1 121 2 2 2902? ? ? ??? ? ? ?RRS L e L eLeR1 S( )1? ( )1 27 3 6 3 0? ? ? ??? ? ?( ) ( ) ( ) ( )[a r c c o s ( ) ]2 2 2 1 2 122 2 2 2902? ? ? ??? ? ? ?RRS L e L eLeS( )2? ( )2 12 5 4? ? ? 例如 ,已知該機生產(chǎn)能力 Q＝ 42pcs／ min,若取頭道單位徑向進繪量 = 1mm/r,同樣可由式 (76)、 (78)、 (710)聯(lián)立解得 =882r/min, =861r/min, min。 實際上 ,該機 =756r/min, =735r/min,相應(yīng)的 ,頭道和二道的單位徑向進給量各 =, =。由于該機頭道 、 二道各配有一對滾輪 ,故兩只卷邊滾輪的單位徑向進給量可以適當增加 ,以利降低機頭轉(zhuǎn)速和運轉(zhuǎn)慣性 。 n1n2b( )2n1 n2b( )1n n n rH ? ? ?1 2 21 /圖 GT4B2型卷邊封口機卷封機構(gòu)的運動綜合圖 (3)頭道和二道卷邊滾輪中心的工藝配置角 GT4Bl型卷邊封口機由于頭道和二道滾輪都是以同一個偏心套筒作原動件完成徑向進給的 ,所以它們可共用一個坐標軸。同時 ,為了保證頭道、二道能依次正常地完成卷封 ,還應(yīng)確定它們在封盤上的配置角。但是 ,GT4B2型卷邊封口機的情況就不盡相同 ,由于兩道滾輪是通過各自的行星齒輪偏心銷軸的控制來完成徑向進給運動的 ,而且為了受力均勻 ,它們又呈對稱狀態(tài)分布 ,即頭道和二道行星齒輪在封盤上的安裝夾角為 90176。這樣 ,要求正常卷封時 ,當頭道滾輪直達進給最終位置時 ,二道滾輪中心應(yīng)跟隨受控的行星齒輪自轉(zhuǎn)一定角度以后也能準確地到達進給最終位置。其自轉(zhuǎn)角度稱為頭道和二道卷邊滾輪中心的工藝配置角。 由圖 ,若頭道滾輪卷封結(jié)束并退出 ,二道滾輪正好開始卷封 。 該瞬時 ,頭道和二道行星齒輪中心所在的位置分別是 、 ,而卷邊滾輪的中心分別是 、 。 由式 (712)求得 。 離初始位置的相對運動角 = 。 根據(jù)前述結(jié)構(gòu)條件可知 當頭道滾輪結(jié)束卷封時 ,頭道和二道行星齒輪的中心位置分別為 、 。 同理可知 ,故 恰好在頭道的初始位置 ,即 軸上。當頭道卷邊滾輪中心點位置為 (偏心位于最里位置 )時 ,則二道卷邊滾輪中心 距到達最里位置 ,尚需以相對轉(zhuǎn)速繞罐體轉(zhuǎn)過一個角度 ,即 A31( ) A12( )M31( ) M12( ) A31( )?31() 100 25 30? ? ??? ? ?A OA3 1 1 2 90( ) ( )A21() A02( ) ? ? ?A OA2 1 1 2 90( ) ( )A02( ) x( )1M21( )M01( ) M22( )? ? ?0 0 2 2 2 0 2 1 2 1 2 2 2 13 290? ? ? ? ? ? ? ? ??A OA A OA A OA( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 將已知值 代入得 因此 ,頭道和二道卷邊滾輪中心的工藝配置角為 將已知值 該機取 。 調(diào)試時 ,按上述條件先將頭道滾輪中心調(diào)到偏心的最里位置 ,再將相位差為 的二道滾輪中心從最里位置逆著行星齒輪的自轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過 (該機行星齒輪的齒數(shù)均為 24,逆轉(zhuǎn) 等于逆轉(zhuǎn)三個輪齒 )后放入 ,就能保證兩道卷封正常進行 。 ? ?1 3 1 2100 25 30 12 54( ) ( )39。 39。? ? ? ?和? 0 100 25 30 90 12 54 23 19 30? ? ? ?? ? ? ?39。 39。 39。 ? ? ? ?0 2102131 290? ? ? ??RRRR ( )( ) ( )? 0 2 23 19 30 46 39? ? ? ? ?39。 39。? 0 45? ?90?45?45? 3. 應(yīng)用實例 某一單頭自動卷邊封口機采用行星齒輪偏心銷軸結(jié)構(gòu)來完成徑向進給運動。已知四只行星齒輪的齒數(shù)均為 ,中心齒輪的齒數(shù)為 ,模數(shù)均為 ,并取頭道和二道徑向進給量分別為 mm和 。開始卷封前 ,二道卷邊滾輪離開罐蓋邊緣的最遠距離為 。該機生產(chǎn)能力為 Q＝ 40pcs/min。 每封一罐 ,從頭道開始卷封至二道結(jié)束卷封所需時間為 。試 確定設(shè)計參數(shù)。在安裝調(diào)試時 ,先將頭道行星齒輪偏心軸孔的中心放在最里位置 ,要求確定二道行星齒輪偏心軸孔的中心由最里位置逆其自轉(zhuǎn)方向應(yīng)調(diào)過的角度 (或當量齒數(shù) ),并說明對有關(guān)構(gòu)件結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)采取的適當措施。 Z1 28? Z2 56?m? 2S( )1 3? S mm( ) .2 0 7?S mm0 2 8( ) ?t s? 1330求解步驟如下： (1)確定銷軸偏心距及齒輪中心距 參照式 (72)、式 (73)和式 (74),可得銷軸的偏心距 將已知值代入得 齒輪中心距 (2)確定頭道卷封工藝角 按式 (713),代人已知值 ,其中 可得 e mm? ? ? ?0 7 3 82 5 85. .L m Z Z mm? ? ? ? ? ?12 12 2 28 56 841 2( ) ( )RRZZ12 1212? ?? ( ) a r c c o s ( . ). . .1290 12 3 84 5 852 84 5 85 90 60 5 29 5? ?? ? ? ?? ?????????? ?? ? ? ?? ( ) a r c c o s ( . ). . .1290 12 3 84 5 852 84 5 85 90 60 5 29 5? ?? ? ? ?? ????? ???? ? ?? ? ? ?(3)確定從頭道卷封開始至二道卷封結(jié)束所需時間相對應(yīng)的相對運動角 根據(jù)生產(chǎn)率 Q=40pcs/min,每封一罐所需時間 故所求的相對運動角 (4)確定從頭道卷封結(jié)束至二道卷封結(jié)束所需時間相對應(yīng)的相對運動角 (5)確定頭道滾輪在最里位置時 ,二道滾輪由最里位置應(yīng)逆轉(zhuǎn)的齒數(shù) T Q s? ? ?60 6040 1 5.? ? ? ? ? ? ? ? ?1330 180 1330 1801 5 52.? ? ?0 1 52 29 5 22 5? ? ? ?? ? ? ?( ) . .因頭道和二道的工藝配置角 則對應(yīng)的當量齒數(shù) (6)對有關(guān)構(gòu)件結(jié)設(shè)計所采取的措施 如圖 ,頭道和二道滾輪在封盤上的安裝夾角為 90,而中心齒輪在該夾角范圍內(nèi)的齒數(shù) ,是一個整數(shù) 。因此 ,頭道行星齒輪 的齒間與中心齒輪的輪齒相嚙合時 ,則二道行星齒輪也必然是齒間與中心齒輪的輪齒相嚙合。 ? ?0 210 2 22 5 45? ? ? ? ? ? ?ZZ .Z Z0 1 0360 28 45360 3 5? ? ? ? ? ?? ?? .56 90360 14? ?? ?但是 ,為了保證二道行星齒輪能調(diào)過三個半齒 ,就要求在設(shè)計、制造兩道行星齒輪結(jié)構(gòu)時 ,將頭道偏心軸孔中心線對稱地定位于齒間 ,而將二道偏心軸孔中心線錯過半個齒 ,即對稱地定位于輪齒。按圖所示中心齒輪嚙合的位置 ,頭道偏心在最里位置 ,而二道偏心則由最里位置己轉(zhuǎn)過半個齒 ,這樣 ,只要按圖示位置保持頭道行星齒輪不動再將二道行星齒輪順時針調(diào)過三個齒即可。 圖 頭道和二道卷邊滾輪相對位置 確定示意圖 根據(jù)上述 GT4Bl型及 GT4B2型卷邊封口機卷封機構(gòu)的運動設(shè)計 ,可以概括如下結(jié)論： 1)采用偏心裝置的卷邊滾輪產(chǎn)生徑向進給運動 ,其運動規(guī)律應(yīng)通過有關(guān)方程加以確定。鑒于卷邊滾輪與罐體的中心距并非定值 ,而且徑向進給速度又是不均勻的。因此 ,這種卷封沒有光邊過程 ,以致影響封罐質(zhì)量。 2)采用偏心裝置 ,其卷封工藝角也必須按運動方程計算 ,并且有關(guān)參數(shù)都較難任意確定。從分析可見 ,真正用于卷封工藝的時間較少 ,而大部分時間卻用于完成進罐、出罐及轉(zhuǎn)位等輔助操作 ,限制了生產(chǎn)能力的提高。 3)如果改用凸輪裝置使卷邊滾輪產(chǎn)生徑向進給運動 ,則可靈活地設(shè)計凸輪曲線 ,有效地控制徑向進給運動規(guī)律。特別是在完成第二道卷封后可增加一段光邊過程 ,不僅有助于改善卷封的工藝性能 ,同時還可大幅度增加卷封工藝角 ,以提高生產(chǎn)能力。當然 ,凸輪機構(gòu)也有一定的缺點 ,結(jié)構(gòu)較龐大 ,一般難于保證加工質(zhì)量 ,加之潤滑條件差 ,容易磨損 ,進而影響卷封精度。