【正文】 當然 ,凸輪機構也有一定的缺點 ,結構較龐大 ,一般難于保證加工質量 ,加之潤滑條件差 ,容易磨損 ,進而影響卷封精度。 3)如果改用凸輪裝置使卷邊滾輪產生徑向進給運動 ,則可靈活地設計凸輪曲線 ,有效地控制徑向進給運動規(guī)律。 2)采用偏心裝置 ,其卷封工藝角也必須按運動方程計算 ,并且有關參數(shù)都較難任意確定。鑒于卷邊滾輪與罐體的中心距并非定值 ,而且徑向進給速度又是不均勻的。按圖所示中心齒輪嚙合的位置 ,頭道偏心在最里位置 ,而二道偏心則由最里位置己轉過半個齒 ,這樣 ,只要按圖示位置保持頭道行星齒輪不動再將二道行星齒輪順時針調過三個齒即可。因此 ,頭道行星齒輪 的齒間與中心齒輪的輪齒相嚙合時 ,則二道行星齒輪也必然是齒間與中心齒輪的輪齒相嚙合。在安裝調試時 ,先將頭道行星齒輪偏心軸孔的中心放在最里位置 ,要求確定二道行星齒輪偏心軸孔的中心由最里位置逆其自轉方向應調過的角度 (或當量齒數(shù) ),并說明對有關構件結構設計應采取的適當措施。 每封一罐 ,從頭道開始卷封至二道結束卷封所需時間為 。開始卷封前 ,二道卷邊滾輪離開罐蓋邊緣的最遠距離為 。? 0 45? ?90?45?45? 3. 應用實例 某一單頭自動卷邊封口機采用行星齒輪偏心銷軸結構來完成徑向進給運動。 ? ? ? ?0 2102131 290? ? ? ??RRRR ( )( ) ( )? 0 2 23 19 30 46 39? ? ? ? ?39。 39。 39。 調試時 ,按上述條件先將頭道滾輪中心調到偏心的最里位置 ,再將相位差為 的二道滾輪中心從最里位置逆著行星齒輪的自轉方向轉過 (該機行星齒輪的齒數(shù)均為 24,逆轉 等于逆轉三個輪齒 )后放入 ,就能保證兩道卷封正常進行 。 同理可知 ,故 恰好在頭道的初始位置 ,即 軸上。 離初始位置的相對運動角 = 。 該瞬時 ,頭道和二道行星齒輪中心所在的位置分別是 、 ,而卷邊滾輪的中心分別是 、 。其自轉角度稱為頭道和二道卷邊滾輪中心的工藝配置角。但是 ,GT4B2型卷邊封口機的情況就不盡相同 ,由于兩道滾輪是通過各自的行星齒輪偏心銷軸的控制來完成徑向進給運動的 ,而且為了受力均勻 ,它們又呈對稱狀態(tài)分布 ,即頭道和二道行星齒輪在封盤上的安裝夾角為 90176。 n1n2b( )2n1 n2b( )1n n n rH ? ? ?1 2 21 /圖 GT4B2型卷邊封口機卷封機構的運動綜合圖 (3)頭道和二道卷邊滾輪中心的工藝配置角 GT4Bl型卷邊封口機由于頭道和二道滾輪都是以同一個偏心套筒作原動件完成徑向進給的 ,所以它們可共用一個坐標軸。 實際上 ,該機 =756r/min, =735r/min,相應的 ,頭道和二道的單位徑向進給量各 =, =。 ? ma x ? ?L e? ?? 2 ? min ? ?L ee ? ?12 ( )max m i n? ? (2)封盤及中心齒輪的轉速 可用 GT4B1型卷邊封口機相似的方法 ,先求頭道和二道的卷封工藝角 。 RR212?nH (l)行星齒輪偏心軸孔的偏心距 與 GT4B1型卷邊封口機相似 ,當 θ=0時 , ；當 時 , ,由此可得 該機取 e=7mm。 由于該機取R1=27mm,R2=54mm,因此 。 實際上也就是卷邊滾輪中心相對于中心齒輪或罐體中心的運動軌跡 。 在 ΔOAM中 ,由余弦定理可知 即 (711) 令行星齒輪和中心齒輪的節(jié)圓半徑各為 R R2,由前設條件可知 L=R1+R2,考慮到齒輪的嚙合傳動相當于節(jié)圓作純滾動 ,故 ,即 將上式代入式 (711),解得 (712) OM OA AM OA AM OAM2 2 2 2? ? ? ? ? ?c os? ? ?2 2 2 2? ? ? ?L e Le c os( )R R2 1? ??? ?? RR21? ?? ? ?L e Le RR2 2 212 c o s式 (712)就是 GT4B2型卷邊封口機卷邊滾輪中心的運動方程 。 參閱圖 ,其卷封機構采用行星齒輪偏心銷軸作原動件 ,以產生徑向進給運動 。 在這種情況下 ,它同中心齒輪的嚙合點便由 B0改變?yōu)?B,而B0則轉至 ,同時卷邊滾輪的中心點移至 M,OM=ρ,由于在起始位置 時三點共線 ,因此轉至 新位置后 仍應保持三點共線。此時 ,若將上述的三心標記 為 ,顯然 , 。 由于原機構各構件之間的相對運動關系均保持不變 ,因此也不會影響所推導的卷邊滾輪中心運動方程的參數(shù)關系 。 n1n2n2n1 圖 GT4B2型卷邊封口機卷封機構的運動分析圖 為了便于分析和作圖 ,不妨假想中心齒輪不動 ,即給整個機構加上一個反向的轉速 ( ),從而將該差動輪系轉換為普通的行星輪系 。 在該差動輪系中 ,設行星齒輪隨同封盤繞罐體中心的轉速為 ,中心齒輪的轉速為 ,一般 。其偏心軸孔的圓心為 M,偏心距 AM=e。 否則 ,由于頭道 、 二道滾輪溝槽形狀不一 ,會使卷邊出現(xiàn)不應有的壓痕 ,影響封罐質量 。 顯然 ,每封一罐封盤轉過的轉數(shù)為 r/pc. 其中用于頭道、二道的卷封時間分別可由式 (78)、(79)求出 n n Q2 1 589 40 549? ? ? ? ?tt121278 4 535 5 4 2 194? ?? ?? ? ???( )( ) .ttS bS bb b121 22 2223 220 76 1 4 237? ? ? ?( ) ( )( ) ( )( )( ).. .b ( ) .2 0 52?n nQ? ? ?1 54940 13 725.t s t s( ) ( ). , .1 20 35 0 16? ?該順時 ,二道滾輪開始卷封 。 b b( ) ( )1 n n Q1 、根據式 (76)和式 (78)可得 Sn b n n( )( )( )( )11111 22? ??? 即 再將上式與式 (710)聯(lián)立 ,便可解出 。 ? ?2 1 1 1180 101 1 5( ) ( ),? ? ? ? ??( )1 78 45? ?M12( ) ?12( )M22( ) ?22 180( ) ? ?c o s ( ) ( )? 1 2 2 1? ?S eS( )2 ?1 2 144 6( ) ? ? ?? ? ?( ) ( ) ( )2 2 2 1 2? ?? ?2 2 1 2180 144 6( ) ( ),? ? ? ? ??( )2 35 54? ?由此可得： (78) (79) (710) t Sn b( )( )( )1111?t Sn b( )( )( )2212?n n Q1 2? ?式中 : — 分別表示頭道、二道卷封的單位徑向進給量； Q— 表示卷邊封口機的生產能力。 同理 ,若令二道卷封的起始點為 ,相對運動角為 ；二道卷封的結束點為 相對運動角為 ,則 當 =,e=4mm時 。 如圖 ,若令頭道卷封的起始點即當 時為 ,則該滾輪與罐體的中心距 可由式 (71)確定 ,即 又令頭道卷封結束點為 ,該瞬時滾輪與罐體的中心距 ,同理可得 顯然 ,該滾輪與罐體的中心距的最小值 n1 n2S01 0( ) ?M11() ?11( )? ?1 1 1 1 2 1 1( ) ( ) ( ) ( ) ( )cos? ? ? ? ? ?R e r S S rM21( )?21( ) ? ?2 1 2 1 2 1( ) ( ) ( ) ( )cos? ? ? ? ?R e r S r? ? ?m i n( ) ( ) ( ),1 2 1 2 1 180? ? ? ? ?R e因此