【正文】 凸輪 7擺動(dòng) (擺動(dòng)支點(diǎn)為封盤(pán)上的 A點(diǎn) ),因此卷邊滾輪 9又能作仿型運(yùn)動(dòng) 。 (2)以非罐型靠模為作用件 前述的罐型靠模在轉(zhuǎn)彎處曲率變化較大 ,使得卷邊滾輪在該處的慣性變化劇增 ,嚴(yán)重地影響了卷封質(zhì)量 , 也限制了生產(chǎn)能力的提高。因此 ,如圖 示 TUB54型異形罐卷邊封口機(jī)采用的靠模與所要卷封的罐頭外形 ,既不相同也不相似 ,而是將轉(zhuǎn)角曲率設(shè)計(jì)成變化比較緩和的形狀 ,以利提高卷封質(zhì)量。 圖 TUB54型卷邊封口機(jī)卷封機(jī)構(gòu)立體示意圖 l,2,3,4齒輪 ,5,6共軛的進(jìn)給凸輪 ,7進(jìn)給凸輪擺桿 ,8調(diào)節(jié)齒輪 ,9軸 ,10,1l共軛的靠模凸輪 ,12靠模凸輪擺桿 ,13齒輪 ,14— 不完全齒輪 ,15卷邊滾輪擺桿 ,16卷邊滾輪 17固定軸 ,18封盤(pán) ,19,20軸 齒輪 4在同軸齒輪 1的帶動(dòng)下 ,以相同方向不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng) ,又通過(guò)軸 1 20分別帶動(dòng)封盤(pán) 18和共軛進(jìn)給凸輪 6轉(zhuǎn)動(dòng) ,從而使封盤(pán)上的軸 9繞中心主軸旋轉(zhuǎn)。 又由于不完全齒輪 14鉸支在與軸 9活套相連的靠模凸輪擺桿 12上 ,這樣 ,在一對(duì)固定的共扼靠模凸輪 11的作用下 ,遂強(qiáng)制不完全齒輪 14既能自轉(zhuǎn) ,還能繞齒輪 13擺動(dòng)。調(diào)節(jié)齒輪 8是用來(lái)改變卷邊滾輪安裝的初始位置 ,松開(kāi)軸 9與擺桿 7的連接 ,即可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪 ,從而達(dá)到位置調(diào)節(jié)要求。 按自動(dòng)化程度可分為三類(lèi)：一是人工控制 ,即進(jìn)出罐及卷封等主要作業(yè)均靠人工控制；二是半自動(dòng)化 ,僅進(jìn)出罐靠人工控制 ,其它都自動(dòng)進(jìn)行；三是全自動(dòng)化 ,整個(gè)封罐過(guò)程均能自動(dòng)進(jìn)行 ,無(wú)需人工控制 。 異形罐是指方形罐 、 橢圓形罐和馬蹄形罐等 。 前者多用于空罐車(chē)間 ,后者多用于實(shí)罐車(chē)間 。 卷邊封口機(jī)類(lèi)型雖多 ,但其基本組成部份大致相同 ,主要包括供送 (罐與蓋 )、 轉(zhuǎn)位 、 卷封 、 傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)及真空裝置 。 附帶說(shuō)明 ,實(shí)罐車(chē)間所用的卷邊封口機(jī)大都是通過(guò)真空泵使密封室形成真空而進(jìn)行卷封的 ,操作方便 ,抽氣迅速 ,適應(yīng)性強(qiáng) 。 該法對(duì)于不忌冷凝液留存罐內(nèi) ,而且具有高熱蒸汽源要求起一定殺菌作用的真空封口 (如加工果汁 、 果醬類(lèi)罐頭 )比較適宜 。 還需說(shuō)明 ,一般卷邊封口機(jī)的頭道 、 二道卷封作業(yè)是在同一組卷封機(jī)構(gòu)中完成的 ,但某些設(shè)備 (如 AT01型 )則將頭道和二道卷邊滾輪分別布置在兩組卷封機(jī)構(gòu)中 ,罐身在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下依次進(jìn)行頭道 、 二道卷封作業(yè) ,以利卷封過(guò)程的穩(wěn)定 。 可是 ,這種設(shè)備一般占地面積較大 ,又難以形成真空卷封 ,故一般僅適用于空罐卷邊加工 。 如前圖 示 ,偏心套筒 7為原動(dòng)件 ,以產(chǎn)生徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 。 因偏心距相對(duì)甚小 ,為簡(jiǎn)化分析 ,可近似認(rèn)為卷邊滾輪中心均通過(guò)滑鍵 10的支軸中心 。 首先 ,取卷邊滾輪與罐體的最大中心距為初始位置建立極坐標(biāo) 。經(jīng)時(shí)間 t, 偏心套筒繞罐體中心 O 由 A0 移至 A, 相應(yīng)的轉(zhuǎn)角 。 則可求出該瞬時(shí)卷邊滾輪與罐體的中心距OM。 顯然 ,該函數(shù)對(duì)于頭道和二道卷邊滾輪均適用 。 不難看出 ,卷邊滾輪中心相對(duì)于偏心套簡(jiǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡 ,實(shí)際上是以 A0為圓心 、 以 R為半徑的一個(gè)圓 。 (1)偏心套簡(jiǎn)的偏心距 由式 (71)可知： 當(dāng) θ=0時(shí) 當(dāng) θ=π時(shí) 因此： (72) 對(duì)于頭道卷邊滾輪而言 (73) (74) ? max ? ?R e? m in ? ?R ee ? ?12 ( )m a x m in? ?? max( ) ( ) ( ) ( ) ( )1 2 1 0 1 1? ? ? ? ?r S S S r? m i n( ) ( ) ( )1 2 1? ? ?r S r代號(hào)上標(biāo) (1)、 (2)分別表示屬于頭道 ,二道卷封的工作參數(shù)。 考慮到卷封溝槽的外廓形狀并為托罐方便 ,應(yīng)取一定的余量 (該機(jī)為 )； — 頭道卷邊滾輪的工作半徑 (一般取溝槽最深點(diǎn)的半徑 )。 S( )1S( )2S01( )r( )1? ?max mi n、e S S? ?12 1 0 1( ( ) ( )S S( ) ( )1 0(2)封盤(pán)及偏心套簡(jiǎn)的輪速 封盤(pán)轉(zhuǎn)速 和偏心套簡(jiǎn)轉(zhuǎn)速 決定了卷封時(shí)間的長(zhǎng)短。 t n n( ) ( )( )1 11 22? ???t n n( ) ( )( )2 21 22? ???圖 GT4B1型卷邊封口機(jī)卷封機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)綜合圖 頭道的徑向進(jìn)給量 進(jìn)而求得 當(dāng) mm,e=4mm時(shí) , 由此可知 ,頭道的卷封工藝角為 S R e R e( ) ( ) ( ) ( )cos ( )1 1 1 2 1 1 1? ? ? ? ? ?? ? ?cos ( ) ( )? 1 1 1 1? ?S eS ( ) .1 3 22? ? 11 101 1 5( ) ? ? ?? ? ?( ) ( ) ( )1 21 1 1? ?當(dāng)時(shí) , = 。 由此可知 ,二道的卷封工藝角為 當(dāng)時(shí) , = 。 注意：式 (710)僅表示 間的數(shù) 值關(guān)系 ,即差速一圈封一罐。 例如 ,若取頭道的徑向進(jìn)給量 =,頭道卷封的單位進(jìn)給量 =1mm/r,生產(chǎn)能力 Q=40pcs/min,頭道的卷封工藝角 ,二道的卷封工藝角 ,二通的徑向進(jìn)給量 =,求得封盤(pán)轉(zhuǎn)速 nnbS121 111 2? ???( ) ( )( )n n1 S（ ）1b( )1 ? ( )1 78 4 5? ? ?? ( )2 35 54? ? ? S( )2n S Qb r111 112 589? ? ???( )( ) ( ) / m in 偏心套筒轉(zhuǎn)速 r/min 另外： 將以上兩式聯(lián)立后解得二道卷封的單位進(jìn)給量 mm/r。 其中心位置在點(diǎn) ,根據(jù)上述要求 ,二道相對(duì)于頭道的工藝滯后角應(yīng)是 將 代入得 若取頭道、二道滾輪中心與封盤(pán)上偏心套筒幾何中心的間距相等 ,即 =R,則 設(shè) R=80mm,已知 e=4mm, 代入得 按 及 所示的幾何關(guān)系 ,可分別求出 M12( )? ? ?? ? ? ?M OM3 1 1 2 3 1 1 2( ) ( ) ( ) ( )? ?3 1 1 2 144 6( ) ( )值和 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?208 5 7 144 6 64 5 1A M A M0 1 2 0 3 1( ) ( )? ? ? ? ?1 2 1 2 3 1 3 1( ) ( ) ( ) ( )c os c os? ? ? ?R e R e，? ?1 2 3 1144 6 208 5 7( ) ( ), c os? ? ? ? ? ?? ?1 2 3 176 76 76 50( ) ( ). ( ), . ( )? ?mm mm?OA M0 1 2( ) ?OA M0 31( )? ?( ) ( ) ( )a r c c o s ( )Re2 0 1 2 2 2 1 2 22? ? ? ? ?OA M R e? ?( ) ( )( )a r c c o s ( )Re1 0 3 12 231 22? ? ?? ?OA M R e (3)頭道、二道卷邊滾輪的封盤(pán)配置角 在每一工作循環(huán)中 ,要求頭道滾輪卷封時(shí) ,二道滾輪不觸及罐蓋；而當(dāng)頭道滾輪結(jié)束卷封且已離開(kāi)罐蓋一定距離 (一般取 )后 ,二道滾輪應(yīng)能開(kāi)始卷封 。 仍見(jiàn)圖 ,設(shè)頭道滾輪卷封結(jié)束再退出 ,其中心位置在 點(diǎn) ,而相對(duì)運(yùn)動(dòng)角為 ,由運(yùn)動(dòng)方程可知 如前所述 ,在頭道卷封結(jié)束點(diǎn) , 故 當(dāng) e=4mm時(shí) M31( ) ?31( )? ?3 1 3 1 2 1 0 5( ) ( ) ( ) ( )c os .? ? ? ? ? ?R e r S rr S r R e? ? ? ?( ) ( )2 1? 3 1 208 5 7( ) ? ? ? 如圖 ,設(shè)罐體的中心 (即中心齒輪的圓心 )為 O,行星齒輪的圓心為A,OA=L。 若暫不考慮卷邊滾輪中心的位置調(diào)整問(wèn)題 ,則 M點(diǎn)也就是卷邊滾輪的中心 。 這樣 ,卷邊滾輪一方面隨同封盤(pán)作牽連運(yùn)動(dòng) ,從而完成繞罐體周向旋轉(zhuǎn)；另一方面又隨同行星齒輪自轉(zhuǎn)對(duì)封盤(pán)作相對(duì)運(yùn)動(dòng) ,同時(shí) ,卷邊滾輪與行星齒輪又存在著一定的偏心距 ,從而能完成對(duì)罐體中心的徑向