電梯運行過程中的智能調速環(huán)節(jié)plc課程設計-資料下載頁
2025-06-07 00:27本頁面
【正文】 。將上述各環(huán)節(jié)模型與電機及變頻器仿真模型結合在一起，即可構成電梯速度控制系統(tǒng)的仿真模型。 最終建立電梯速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的 SIMULINK仿真模型如圖： 控制系統(tǒng) SIMULINK 仿真模型 （二） 仿真結果分析 取 PLC控制器、變頻器、拽引電機、編碼器組成的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進行速度階躍響應仿真，仿真框圖和曲線如圖： 階躍速度響應仿真框圖 階躍速度響應仿真曲線 由轉速仿真結果可以看出，本設計所用的拽引電機、變頻器、的仿真模型在動態(tài)性能上 很好地對實際系統(tǒng)進行了模 擬，可以滿足速度仿真中對控制環(huán)節(jié)的要求。 整個電梯系統(tǒng)的仿真模型如圖： 控制系統(tǒng) SIMULINK 仿真模型 拋物線型速度曲線的響應仿真如圖： 拋物線型速度曲線的響應仿真 從上面的仿真曲線可以看出，系統(tǒng)對拋物線型的速度曲線的動態(tài)響應特性還是比較好的，只有小時間的延時，可以通過程序和優(yōu)化 PID參數(shù)進一步進行修正。在仿真過程中，我們發(fā)現(xiàn)，當比例參數(shù)較小時，由于調節(jié)速度變慢，電梯的速度曲線會滯后設計的理想毒素曲線過大，使得在運動過程中的速度曲線發(fā)生較大變形，故在穩(wěn)定運行時因適當增大比例參數(shù)的值。 從仿真結果也可以看出，本文設計的控制器用大閉環(huán)實現(xiàn)速度控制時可行的。 六、總結 本文簡述了 PLC控制系統(tǒng)的基本結構和控制理論以及基于 PLC控制系統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)。兼顧人體對電梯速度的生理曲線，設計了一種拋物線式的速度曲線。考慮到 PLC 本身自帶的 PID算法模塊等因素，本文采用了較易實現(xiàn)的 PID 算法對電梯速度進行調節(jié)，旨在提高電梯的運行效率與乘客的舒適感。 七、 參考文獻 [1]李惠昇，電梯控制技術。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2]李秧耕，何喬治，何峰峰。電梯基本原理及安裝維修全書。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [3]陳偉國， VVVF 電梯的 SDCS 速度控制研究：碩士學位論文。杭州：浙江工業(yè)大學， 2021 [4]李雪楓，武麗梅，李立新。電梯機械系統(tǒng)的動態(tài)特性分析。機械工程師， 2021。（ 1）： 41~43 [5]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室。理論力學。北京：高等教育出版社， 1995 [6]胡立，劉明，黃聲華，一種簡易的電梯速度曲線生成方法，機電工程。 （ 7）： 10~12 [7]毛宗源等 .微機控制電梯【 M】 .北京：國防工業(yè)出版社出版， 1996 [8]武忠智，變頻器應用手冊【 Z】 .北京 .機械工業(yè)出版社， 1995 [9]全國電梯標準化技術委員會 .GB7558— 2021，電梯執(zhí)照與安裝安全規(guī)范。北京：中國標準 出版社， 2021 [10]Nam— Joon KIm Identification for the Speed Observer of Low Speed control of induction Machines,IEEE Trans.,Ind.,(4):1371~1379. [11]Ciro Attaianese,Alfonso Damino Motor Drive Parameters Identification,IEEE (6):1112~1122
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