【正文】 行調(diào)試。 6） 工具菜單用于設(shè)置 PLC 的型號(hào)和網(wǎng)絡(luò)配置工具、創(chuàng)建快捷鍵、以及改變梯形圖的顯示內(nèi)容。 7）窗口菜單用于設(shè)置窗口的排放方式和顯示窗口。 8）幫助（ Help）菜單項(xiàng)可以方便地檢索各種幫助信息 。 標(biāo)題欄 如圖 410 所示。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 410 標(biāo)題欄 標(biāo)題欄用于顯示軟件的名稱和工程文件的名稱。 工具條 如圖 411 所示。 圖 411 工 具條 工具條是將 SEP 7 編程軟件中最常用的操作以按鈕形式顯示，提供更加快捷的鼠標(biāo)操作?？梢杂谩?查看 ”菜單中的“工具欄”選項(xiàng)來顯示或隱藏各種 工具 。 梯形圖編譯窗口 如圖 412 所示。 圖 412 梯形圖編譯窗口 梯形圖編譯窗口用于梯形圖的編譯和修改。 瀏覽條 如圖 413 所示。 圖 413 瀏覽條 瀏覽條包含兩塊內(nèi)容：查看和工具，查看欄可以查看程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)表和數(shù)據(jù)塊等，工具欄可以打開指令向?qū)?、文本顯示向?qū)А⑽恢每刂葡驅(qū)Ш鸵蕴W(wǎng)向?qū)У纫幌盗邢驅(qū)А? 指令樹 如圖 414 所示。 圖 414 指令樹 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 指令樹是顯示工程文件的名稱 、 編譯梯形圖時(shí)所需各個(gè)指令的 顯示區(qū)域和顯示各個(gè)程序段。 梯形圖的編譯 用 SEP 7 編程軟件編制用戶程序可按以下步驟進(jìn)行： 起動(dòng) SEP 7 軟件、建立新工程文件、繪制梯形圖、編譯程序和導(dǎo)出 程序等。 起動(dòng) SEP 7 軟件 起動(dòng) 該軟件的步驟：在桌面上找到 STEP 7 軟件的快捷方式，雙擊該快捷方式即可 起動(dòng) 該軟件，軟件 起動(dòng) 后的界面如圖 415 所示。 圖 415 SEP 7 軟件 起動(dòng) 后的界面 建立新文件工程 建立工程步驟：在打開 SEP 7 軟件后，按工具欄中的保存按 鈕，將新工程保存到你所需的目錄下，并命名為你所需的工程的名字，保存界面如圖 416 所示。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 圖 416 保存新工程界面 1)在“保存路徑”中將新工程保存到你所需的路徑中。 2)在“文件名 ”中將新工程命名為你所需的名字。 3)在“保存類型中”設(shè)置新工程的類型。 繪制梯形圖 本 課題研究 是 帶式輸送線 PLC 的控制，主要是通過控制出料閥的電磁線圈和電 動(dòng) 機(jī) 的 線圈來控制閥門和傳送帶的。下面我們以控制電磁線圈 “ ” 得電 5秒后失電為例，來簡(jiǎn)要說明 SEP 7 軟件的 梯形圖 編輯 過程。 1） 找到 “指令樹”中 的 “位邏輯 ” ，將其打開找到 “常開觸點(diǎn)”，并 放到“編譯窗口 ” 中的“網(wǎng)絡(luò) 1 中 ” ，如圖 417 所示。 圖 417 設(shè)置常開觸點(diǎn) 2） 將 “指令樹 ” 中“位邏輯 ” 中的 電磁線圈“ ” 放入“網(wǎng)絡(luò) 1” 并將“指令樹 ” 中 “定時(shí)器 ” 中 的“接通延時(shí)定時(shí)器 ” 命名為“ T39” ，時(shí)間設(shè)定為 5 秒 后 放入網(wǎng)絡(luò) 1 中，由于“ ” 為 常開 按鈕，所以要 并 聯(lián) 一個(gè)“ ”的 常開觸點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò) 1 中形成“ ” 的自鎖 ， 由于控制需要 斷 開“ ” 所以要串聯(lián) 一個(gè) 中間繼電器“ ” 在網(wǎng)絡(luò) 1 中，最后還要將電磁程序復(fù)位所以 要 串聯(lián) 一個(gè) 復(fù)位按鈕 “ ” 的常閉觸點(diǎn) 于網(wǎng)絡(luò) 1 中 與“ ” 形成互鎖 ，并將網(wǎng)絡(luò) 1注釋為“ 起動(dòng) ”， 如圖 418 所示。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 418 起動(dòng) “ ” 3） 關(guān)閉 “ ” 梯形 圖編輯，用定時(shí)器關(guān)閉“ ” ， 在網(wǎng)絡(luò) 2 中 串聯(lián) T39的常開觸點(diǎn) 和 中間繼電器 “ ” 線圈 ，再并聯(lián) “ ” 的 常開觸點(diǎn)與“ ”形成自鎖 于網(wǎng)絡(luò) 2 中，由于還要將程序復(fù)位所以 串聯(lián) 一個(gè) “ ” 的長閉觸點(diǎn)于網(wǎng)絡(luò) 2 中，將網(wǎng)絡(luò) 2 注釋為關(guān)閉“ ” ， 如圖 419 所示。 圖 419 關(guān)閉“ ” 4） 程序復(fù)位梯形圖編輯， 按鈕“ ” 為復(fù)位按鈕 ， 所以將“ ” 的常開觸點(diǎn)放入網(wǎng)絡(luò) 3 中 ，再串聯(lián)一個(gè) “ ” 的常閉 觸點(diǎn) （ 與 “ ” 形成互鎖 ） 和中間繼電器線圈“ ”，同時(shí)并聯(lián)一個(gè)“ ”的常開觸點(diǎn)與線圈 “ ” 形成自鎖， 將網(wǎng)絡(luò) 3 注釋為程序復(fù)位， 如圖 420 所示。 圖 420 程序復(fù)位 上述內(nèi)容敘述了如何運(yùn)用 SEP 7 軟件進(jìn)行梯形圖編輯，并且 帶式輸送線的梯形圖已編程 完畢 詳見附錄 1。 對(duì)梯形圖進(jìn)行仿真 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 1） 首先 將已編好的程序 按下工具欄中 “ 全 部編譯按鈕 ” 將程序進(jìn)行編譯，沒有錯(cuò)誤就可以將程序?qū)С?，?dǎo)出在“菜單欄 ” 的“文 件菜單 ” 中，導(dǎo)出后將文件保存，如圖 421 所示。 圖 421 保存導(dǎo)出程序 （ A） 保存路徑中，將導(dǎo)出的程序保存到桌面上。 （ B）文件名中， 給導(dǎo)出的程序進(jìn)行命名 。 （ C）保存類型，設(shè)置導(dǎo)出程序的保存類型。 2） S7_200 仿真 軟件 對(duì)程序進(jìn)行仿真。 首先打開桌面上 S7_200 仿真界面的快捷方式將該軟件打開，打開后的界面如 422 所示。 圖 422 S7_200 仿真 軟件 起動(dòng) 后 界面 找到“菜單欄 ” 中的“ Program” 中的“ Load Program” 或 按鈕將導(dǎo)出的****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 程序添加到該軟件中，如圖 423 和 424 所示。 圖 423 導(dǎo)入程序 A 圖 424 導(dǎo)入程序 B 在 圖 423 中選擇“ Accept” 按鈕，就出現(xiàn)圖 424，在圖 424 中選擇要導(dǎo)入程序的路徑、名稱和類型，之后按 “ 打開 ” 鍵 即可將程序?qū)朐撥浖小?之后按按鈕運(yùn)行程序 ，再按下面 的按鍵即可在上面的仿真區(qū)域顯示按鍵和燈的顯示情況。如圖 425 所示。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 顯 示 區(qū) 域按 鍵 區(qū) 圖 425 按鍵區(qū)和 仿真顯示區(qū)域 具體的操作會(huì)在下文中提到。 用組態(tài)王 仿真軟件 對(duì)帶式輸送線進(jìn)行 畫面 模擬 用組態(tài)王 做 動(dòng)畫對(duì)帶式輸送線進(jìn)行動(dòng)畫的模擬，讓帶式輸送線 的 顯示更真實(shí)。 組態(tài)王 軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2021 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個(gè)位置上都可以及時(shí)獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地 增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的 消耗。它適用于 從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管 理系統(tǒng)的開發(fā)。 下面介紹組態(tài)王的使用步驟： 步驟一： 打開組態(tài)王 軟件， 將 桌面上組態(tài)王 的快捷方式打開 ， 此時(shí) 進(jìn)入組態(tài)王界 面，如圖 426 所示。 圖 426 組態(tài)王 起動(dòng) 后界面 步驟二： 新建工程，首先 點(diǎn)擊工具欄中的 按鈕，將會(huì)顯示新建的工程向?qū)Ы缑嫒鐖D 427 所示。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 427 新建工程的向?qū)?之一 單 擊圖 427 中的“下一步 ” 即可對(duì)新工程進(jìn)行路徑設(shè)置，如圖 428 所示。 圖 428 新建工程向?qū)е?選擇工程所在的路徑 選擇路徑之后點(diǎn)擊下一步，將會(huì)出現(xiàn)新建工程之三 — 工程名稱和描述，如圖429 所示。 （ 1）圖 429 中的工程名稱是對(duì)工程進(jìn)行命名，如“帶式輸送線 ” 。 （ 2）圖 429 中的工程描述，可以對(duì)工程進(jìn)行描述，這里不 在 描述。 （ 3）上述設(shè)置完成之后，點(diǎn)擊完成即可完成新工程的建立 。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 圖 429 新建工程向?qū)е?工程名稱和工程描述 步驟三： 建立新工程之后在“工程名稱 ” 一欄中會(huì)出現(xiàn)新建工程的名字，雙擊該工程的名字，即可打開 該工程，界面如圖 430 所示 。 圖 430 工程打開后界面 雙擊圖 430 界面中右側(cè)的 “新建 ” ，即可對(duì)新建畫面進(jìn)行設(shè)置，如圖 431所示。 圖 431 對(duì)畫面進(jìn)行設(shè)置界面 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 步驟四： 對(duì)新建畫面進(jìn)行設(shè)置之后，點(diǎn)擊“確定 ” 按鈕即可完成對(duì)新建畫面的設(shè)置。在圖 430 右側(cè)中 “新建 ” 的邊上出現(xiàn)新建畫面的名稱，雙擊即可打開該畫面，可以在該畫面中做動(dòng)畫，畫面打開后的界面如圖 432 所示。 圖 432 畫面打開后的界面 圖 432 中“圖庫 ” 菜單欄中的“打開圖庫 ” 選項(xiàng)可以將圖庫打開，從圖庫中選擇 所需要的器件，最后 再做動(dòng)畫連接， 即可完成動(dòng)畫的設(shè)計(jì)。 PLC 控制的 帶式輸送線 的設(shè)計(jì) 分布設(shè)計(jì)梯形圖 在上述中已經(jīng)提到 如何 運(yùn)用 SEP 7 軟件進(jìn)行梯形圖的編輯， 現(xiàn)在我們對(duì)帶式輸送線的梯形圖進(jìn)行分布設(shè)計(jì) 。 1） 起動(dòng) “電機(jī) M1” ， 按下 起動(dòng) “電機(jī) M1” 按鈕 “ ” ，中間繼電器“ ” 會(huì)得電，常開觸點(diǎn) “ ” 閉合形成自鎖，同時(shí)網(wǎng)絡(luò) 2 中的常開觸點(diǎn)“ ” 閉合使“電機(jī) M1 ” 接通，常開觸點(diǎn)“ ” 閉合形成自鎖，如圖 433 所示。 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 圖 433 起動(dòng) “ 電機(jī) M1” 2)起動(dòng) “出料閥 G” 和“電機(jī) M2” ，按下按鈕“ ” 使出“料閥門 ”得電 ， 并形成自鎖，同時(shí)定時(shí)器“ ” 開始計(jì)時(shí) ， 5 秒后常開觸點(diǎn)“ ” 閉合，使“電機(jī) M2 ” 得電 ， 并形成自鎖，如圖 434 所示。 圖 434 起動(dòng) “ 出料閥 G” 和 “ 電機(jī) M2” 3)發(fā)生故障， 按下 故障按鈕“ ” ，使中間繼電器“ ” 得電，使常閉觸點(diǎn)“ ” 打開，讓 “出料閥門 G ” 、“電機(jī) M1 ” 和“電機(jī) M2 ”斷電，在圖 433 和圖 434 中可以看出。發(fā)生故障后用一個(gè) “ 下降延 檢測(cè) ” 和 “ 增****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 計(jì)數(shù)器 ” 對(duì)發(fā)生故障后進(jìn)行編輯。如圖 435 所示。 圖 435 發(fā)生故障后的梯形圖編輯 4)發(fā)生故障后 起動(dòng) “電機(jī) M1 ” 、 “電機(jī) M2 ” 和“出料閥 G ” ，當(dāng)“增計(jì)數(shù) ” 達(dá)到預(yù)定計(jì)數(shù)后，常開觸點(diǎn)“ ” 閉合， 使中間繼電器“ ” 得電 使 常開觸點(diǎn) “ ” 閉合（即可 起動(dòng) “電機(jī) M2 ” 如圖 434） ，并形成自鎖，同時(shí)定時(shí)器“ ” 開始計(jì)時(shí)， 5 秒后常開觸點(diǎn)“ ”閉合，使 中間繼電器 “ ” 得電 （同上述 起動(dòng) “電機(jī) M2” 一樣 起動(dòng) “電機(jī)M1” ） ，并形成自鎖，同時(shí)定時(shí)器 “ ” 開始計(jì)時(shí)， 常開觸點(diǎn)“ ” 閉合，使中間繼電器“ ” 得電 （同上述 起動(dòng) “電機(jī) M2” 一樣 起動(dòng) “出料閥 G” ） ，并形成自鎖， 如圖 436 所示。 圖 436 故障后 起動(dòng) “電機(jī) M2” 、“電機(jī) M1” 和“出料閥 G” ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 5)正常停機(jī)使“電機(jī) M2” 、“電機(jī) M1” 和“出料閥 G” 按照一 定的順序 停止，按下正常停機(jī)按鈕“ ” ，讓中間繼電器“ ” 得電，并形成自鎖，同時(shí)常閉觸點(diǎn)“ ” 斷開使“ 出料閥 G ” 關(guān)閉 如圖 434 所示， 此時(shí)定時(shí)器“ ” 開始計(jì)時(shí)， 5 秒后常開觸點(diǎn)“ ” 閉合，并形成自鎖，讓中間繼電器“ ” 得電同上述讓 “ 出料閥 G” 斷電一樣，讓 “ 電機(jī) M1” 斷電如圖433 所示 ，同時(shí)定時(shí)器“ ” 開始計(jì)時(shí)， 5 秒后讓中間繼電器“ ”得電，讓 “ 電機(jī) M2 ” 斷電（過程同上述讓 “ 出料閥 G” 斷電）如圖 434所示 ，此時(shí)定時(shí)器“ ” 開始計(jì)時(shí)， 5 秒后常開觸點(diǎn)“ ” 閉合，讓中間繼電器“ ” 得電，同時(shí)常閉觸點(diǎn)“ ” 斷開， 讓中間繼電器“ ” 、“ ” 和“ ” 斷電，供下次使用，梯形圖如圖 437 所示。 圖 437 正常停機(jī)梯形圖 ****大學(xué) ****屆 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 6)手動(dòng) 起動(dòng) 按鈕，按鈕“ ” 為“出料閥 G” 的手動(dòng) 起動(dòng) 按鈕，按下按鈕“ ” ,中間繼電器“ ” 得電，使常開觸點(diǎn)“ ” 閉合，讓“電機(jī) M1”得電運(yùn)轉(zhuǎn)，并形成自鎖，同理“ 和 ” 分別為“電機(jī) M1” 和“電機(jī) M2”的手動(dòng) 起動(dòng) 按鈕，讓“電機(jī) M1” 和“電機(jī) M2” 起動(dòng) 可見圖 433 和 434， 手動(dòng)起動(dòng) 操作 梯形圖如圖 438 所示。