【正文】 關(guān)時(shí)，立即切斷方向控制電路使電梯停止運(yùn)行。但此時(shí)僅僅是防止向危險(xiǎn)方向運(yùn)行，電梯仍能向安全方向運(yùn)行。 極限開(kāi)關(guān)是防越程的第三道保護(hù)。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電梯仍不能停止運(yùn)行，則觸動(dòng)極限開(kāi)關(guān)切斷電路，使驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停 止運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)交流調(diào)壓調(diào)速電梯和變頻調(diào)速電梯極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，應(yīng)能使驅(qū)動(dòng)主機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)單速或雙速電梯應(yīng)切斷主電路或主接觸器線圈電路，極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作應(yīng)能防止電梯在兩個(gè)方向的運(yùn)行，而且不經(jīng)過(guò)稱(chēng)職的人員調(diào)整，電梯不能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。 極限開(kāi)關(guān)安裝的位置應(yīng)盡量接近端站，但必須確保與限位開(kāi)關(guān)不聯(lián)動(dòng)，而且必須在對(duì)重 (或轎廂 )接觸緩沖之前動(dòng)作，并在緩沖器被壓縮期間保持極限開(kāi)關(guān)的保護(hù)西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 作用。限位開(kāi)關(guān)和極限開(kāi)關(guān)必須符合電氣安全觸點(diǎn)要求，不能使用普通的行程開(kāi)關(guān)和磁開(kāi)關(guān)、干簧管開(kāi)關(guān)等傳感裝置。 防越程保護(hù)開(kāi)關(guān)都是由安裝在轎廂上的打板 (撞桿 )觸動(dòng)的，打板必須保證有足夠的長(zhǎng)度，在轎廂整個(gè)越程的范圍內(nèi)都能壓住開(kāi)關(guān)，而且開(kāi)關(guān)的控制電路要保證開(kāi)關(guān)被壓住 (斷開(kāi) )時(shí)，電路始終不能接通。 防越程保護(hù)裝置只能防止在運(yùn)行中控制故障造成的越程，若是由于曳引繩打滑制動(dòng)器失效或制動(dòng)力不足造成轎廂越程，上述保護(hù)裝置是無(wú)能為力的。 限速器和安全鉗 正常運(yùn)行的轎廂，一般發(fā)生墜落事故的可能性極少，但也不能完全排除這種可能性。一般常見(jiàn)的有以下幾種可能的原因： 1．曳引鋼絲繩因各種原因全部折斷； 2．蝸輪蝸桿的輪齒、軸、鍵、銷(xiāo)折斷； 3．曳引摩擦繩槽嚴(yán)重磨損，造成當(dāng) 量摩擦系數(shù)急劇下降，而平衡失調(diào)，轎廂又超載，則鋼絲繩和曳引輪打滑； 4．轎廂超載嚴(yán)重，平衡失調(diào)，制動(dòng)器失靈； 5．因某些特殊原因，例如平衡對(duì)重偏輕、轎廂自重偏輕，造成鋼絲繩對(duì)曳引輪壓力嚴(yán)重減少，致使轎廂側(cè)或?qū)χ貍?cè)平衡失調(diào)，使鋼絲繩在曳引輪上打滑。 只要發(fā)生以上五種原因之一種，就可能發(fā)生轎廂 (或?qū)χ?)急速墜落的嚴(yán)重事故。因此按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定，無(wú)論是乘客電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯等，都應(yīng)裝置限速器和安全鉗系統(tǒng)。 在電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)中，綜合安全保障是限速器、安全鉗和緩沖器。當(dāng)電梯在運(yùn)行中無(wú)論何種原因使轎廂發(fā)生超速 、甚至墜落的危險(xiǎn)狀況而所有其他安全保護(hù)裝置均未起作用的情況下，則靠限速器、安全鉗 (轎廂在運(yùn)行途中起作用 )和緩沖器的作用使轎廂停住而不致使乘客和設(shè)備受到傷害。所以限速器和安全鉗是防止電梯超速和失控的保護(hù)裝置。 限速器是速度反應(yīng)和操作安全鉗的裝置。當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí) (一般為額定速度的 115％以上 )，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作，以引起安全鉗工作的安全裝置。所以限速器在電梯超速并在超速達(dá)到臨界值時(shí)起檢測(cè)及操縱作用。 安全鉗是由于限速器的作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷電梯和動(dòng)力電源的 安全裝置。安全鉗則是在限速操縱下強(qiáng)制使轎廂停住的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。限速器通常安裝在電梯機(jī)房或隔音層的地面，它的平面位置一般在轎廂的左后角或右前角處，限速器繩的張緊輪安裝在井道底坑。限速器繩繞經(jīng)限速器輪和張緊輪形成一全封閉的環(huán)路，其兩端通過(guò)繩頭連接架安裝在轎廂架上操縱安全鉗的杠桿系統(tǒng)。張緊輪的重量使限速器繩保持張緊，并在限速器輪槽和限速器繩之間形成摩擦力。轎廂上、下運(yùn)行同步地帶動(dòng)限速器繩運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)限速器輪轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 所示。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 26 頁(yè) 圖 限 速器裝置的 1— 限速器輪； 2— 凸輪； 3— 棘輪； 4— 限速器拉簧調(diào)節(jié)螺栓； 5— 制動(dòng)輪軸； 6— 拉簧； 7— 限速器支架； 8— 膠輪； 9— 棘齒； 10— 挺桿 根據(jù)電梯安全規(guī)程的規(guī)定，任何曳引電梯的轎廂都必須設(shè)有安全鉗裝置，并且規(guī)定此安全鉗裝置必須由限速器來(lái)操縱，禁止使用由電氣、液壓或氣壓裝置來(lái)操作安全鉗。當(dāng)電梯底坑的下方有人通行或能進(jìn)入的過(guò)道或空間時(shí)，則對(duì)重也應(yīng)設(shè)有限速器安全鉗裝置。 安全鉗裝置的構(gòu)成及其運(yùn)動(dòng)分析： 安全鉗裝置裝設(shè)在轎廂架或?qū)χ丶苌希蓛刹糠纸M成； (1)操縱機(jī)構(gòu)：它是一組連桿系統(tǒng)，限速器通過(guò)此連桿 系統(tǒng)操縱安全鉗起作用。如圖 中的 6，圖 中的 6。 (2)制停機(jī)構(gòu)：也叫做安全鉗 (嘴 )，作用是使轎廂或?qū)χ刂仆?，夾持在導(dǎo)軌上。如圖 中的 1，圖 中的 5。 圖 限速器與安全鉗聯(lián)動(dòng)原理示意圖 1— 安全鉗； 2— 轎廂； 3— 眼速器繩； 4— 張緊輪； 5— 限速器； 6— 連桿系統(tǒng) 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 27 頁(yè) 圖 限速器與安全鉗聯(lián)動(dòng)原理立面示意圖 1— 限速器； 2— 限速器繩； 3— 張緊輪； 4— 限速器斷繩開(kāi)關(guān)； 5— 安全鉗； 6— 連桿系統(tǒng)； 7— 安全鉗動(dòng)作開(kāi)關(guān)； 8— 眼速器繩頭 安全鉗需要有兩組，對(duì)應(yīng)地安裝在與兩根導(dǎo)軌接觸的轎 廂外兩側(cè)下方處。常見(jiàn)的是把安全鉗安裝在轎廂架下梁的上面。 如圖 和圖 所示，限速繩兩端的繩頭與安全鉗杠桿的驅(qū)動(dòng)連桿相連接。電梯正常運(yùn)行時(shí)，轎廂運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)限速器繩和限速器運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，安全鉗處于非動(dòng)作狀態(tài)，其制停元件與導(dǎo)軌之間保持一定的間隙。 當(dāng)轎廂超速達(dá)到限定值時(shí)，限速器動(dòng)作使夾繩夾住限速器繩，于是隨著轎廂繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，限速器繩提起驅(qū)動(dòng)連桿促使連桿系統(tǒng) 6 聯(lián)動(dòng)，兩側(cè)的提升拉桿被同時(shí)提起。帶動(dòng)安全鉗制動(dòng)楔塊 1 與導(dǎo)軌接觸，兩安全鉗同時(shí)夾緊在導(dǎo)軌上，使轎廂制停。 安全鉗動(dòng)作時(shí)，限速器的安全開(kāi)關(guān)或安全 鉗提拉桿操縱的安全開(kāi)關(guān)，都會(huì)斷開(kāi)控制電路，迫使制動(dòng)器失電制動(dòng)。 只有當(dāng)所有安全開(kāi)關(guān)復(fù)位，轎廂向上提起時(shí)，才能釋放安全鉗。安全鉗不恢復(fù)到正常狀態(tài)，電梯不能重新使用。 限速器 限速器隨時(shí)監(jiān)控著交響的速度，即電梯超過(guò)額定速度時(shí)，能及時(shí)發(fā)出信號(hào)，產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作切斷供電電路，使曳引機(jī)制動(dòng)。如果電梯仍然無(wú)法制動(dòng)則安裝在轎廂底部的安全鉗動(dòng)作將轎廂強(qiáng)制制停。 按動(dòng)作原理可分為擺錘式和離心式兩種，離心式限速器較為常用。 轎廂在運(yùn)行時(shí)，通過(guò)限速器繩頭拉動(dòng)限速器繩，使限速器繩輪和連在一起的凸輪和控制輪 (棘輪 )同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 擺錘由調(diào)節(jié)彈簧拉住，錘輪壓在凸輪上，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使擺錘上下擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)速度大，擺錘的擺動(dòng)幅度也大。 當(dāng)轎廂運(yùn)行超速時(shí)，由于擺錘擺動(dòng)幅度加大，觸動(dòng)超速開(kāi)關(guān)，切斷電梯安全電路，使電梯停止運(yùn)行。若電梯在向下運(yùn)行，超速開(kāi)關(guān)動(dòng)作后沒(méi)有停止而繼續(xù)超速運(yùn)動(dòng)，則當(dāng)速度超過(guò)額定速度 115％以后，因擺錘擺動(dòng)幅度的進(jìn)一步加大，棘爪卡入制動(dòng)輪中，使制動(dòng)輪和連在一起的限速器繩輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由限速器繩頭和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 28 頁(yè) 安全鉗拉動(dòng)，轎廂制停。擺錘式限速器一般用于速度較低的電梯。 安全鉗裝置 安全鉗裝置包括安全鉗本體、安全鉗提拉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電 氣安全觸點(diǎn)。 電氣安全開(kāi)關(guān)應(yīng)符合安全觸點(diǎn)的要求，規(guī)定要求安全鉗釋放后需經(jīng)稱(chēng)職人員調(diào)整后電梯方能恢復(fù)使用，所以電氣安全開(kāi)關(guān)一般應(yīng)是非自動(dòng)復(fù)位的，安全開(kāi)關(guān)應(yīng)在安全鉗動(dòng)作以前萵時(shí)動(dòng)作，所以必須認(rèn)真調(diào)整主動(dòng)杠桿上的打板與開(kāi)關(guān)的距離和相對(duì)位置，以保證安全開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確動(dòng)作。 提拉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般都安裝在轎頂，也有電梯安裝在轎底的。此時(shí)應(yīng)將電氣安全開(kāi)關(guān)設(shè)在從轎頂可以恢復(fù)的位置。 安全鉗按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為瞬時(shí)式安全鉗和漸進(jìn)式安全鉗，本課題選用漸進(jìn)式安全鉗。 當(dāng)限速器動(dòng)作楔塊被拉起夾在導(dǎo)軌上，由于轎廂仍在下行楔塊就繼續(xù)在鉗座的斜 槽內(nèi)上滑，同時(shí)將鉗座向兩邊擠開(kāi)。 當(dāng)上滑到限位停止時(shí)，楔塊的夾緊力達(dá)到預(yù)定的最大值，形成一個(gè)不變的制動(dòng)力，使轎廂的動(dòng)能與勢(shì)能消耗在楔塊與導(dǎo)軌的摩擦上，轎廂以較低的減速度平滑制動(dòng)。最大的夾持力由鉗尾部的彈簧調(diào)定。如圖 ，是其結(jié)構(gòu)示意圖。 圖 楔塊漸進(jìn)式安全鉗結(jié)構(gòu)原理 1— 導(dǎo)軌； 2— 拉桿； 3— 楔塊； 4— 鉗座； 防人員剪切和墜落的保護(hù)和要求 在電梯事故中人員被運(yùn)動(dòng)的轎廂剪切或墜入井道的事故占的比例較大，而且這些事故后果都 十分嚴(yán)重，所以防止人員剪切和墜落的保護(hù)十分重要。 防人員墜落和剪切的保護(hù)主要由門(mén)、門(mén)鎖、門(mén)的電氣安全觸點(diǎn)和靜磁柵位移傳感器聯(lián)合承擔(dān)，標(biāo)準(zhǔn)要求： 1．當(dāng)轎門(mén)和層門(mén)中任一門(mén)扇未關(guān)好和門(mén)鎖嚙合 7mm 以上時(shí)，電梯不能啟動(dòng)。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 29 頁(yè) 2．當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)轎門(mén)和層門(mén)中任一門(mén)扇被打開(kāi)，電梯應(yīng)立即停止運(yùn)行。 3．當(dāng)轎廂不在層站時(shí)，在站層門(mén)外不能將層門(mén)打開(kāi)。 4． 緊急開(kāi)鎖的鑰匙只能交給一個(gè)負(fù)責(zé)人員，有緊急情況才能由稱(chēng)職人員使用。 5. PLC 控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制，靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合 使用?！办o磁柵源”使用鋁合金壓封無(wú)源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列；“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝，使用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無(wú)接觸（相對(duì)間隙寬容度和相對(duì)姿態(tài)寬容度達(dá) 50mm）相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級(jí)的位移量數(shù)字信號(hào)。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級(jí)，以便能適應(yīng) 5m/S 以下運(yùn)動(dòng)速度的位移響應(yīng)。采用三菱 FX2系列 PLC 控制靜磁柵位 移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能 化，電梯運(yùn)行舒適感好，啟動(dòng)、減速、平層的舒適感不因轎廂負(fù)載的變化而變化，取得了令人滿意的效果。 轎門(mén)、層門(mén)必須按規(guī)定裝設(shè)驗(yàn)證門(mén)緊閉狀態(tài)的電氣安全觸點(diǎn)并保持有效。門(mén)關(guān)閉后門(mén)扇之間、門(mén)與周邊結(jié)構(gòu)之間的縫隙不得大于規(guī)定值。尤其層門(mén)滑輪下的擋輪要經(jīng)常調(diào)整，以防中分門(mén)下部的縫隙過(guò)大。 門(mén)鎖必須符合安全規(guī)范要求，并經(jīng)型式試驗(yàn)合格，鎖緊元件的強(qiáng)度和嚙合深度必須保證。 電氣安全觸點(diǎn)必須符合安全規(guī)范要求，絕不能使用普通電氣開(kāi)關(guān)。接線和安裝必須可靠，而且要防止由于電氣干擾而誤動(dòng)作。 在電梯操作中嚴(yán)禁開(kāi)門(mén)“應(yīng)急”運(yùn)行。在一些電梯中為了方便檢修常設(shè)有開(kāi)門(mén)運(yùn)行的“應(yīng)急”運(yùn)行功能，有的是設(shè)專(zhuān)門(mén)的應(yīng)緊運(yùn)行開(kāi)關(guān)，有的是用檢修狀態(tài)下按著開(kāi)門(mén)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)運(yùn)行。 GB7588 規(guī)定只有在進(jìn)行平層和再平層及采取特殊措施的貨梯在進(jìn)行對(duì)接操作時(shí)，轎廂可在不關(guān)門(mén)的情況下短距離移動(dòng)，其它情況，包括檢修運(yùn)行均不能開(kāi)門(mén)運(yùn)行。 裝有停電應(yīng)急裝置和故障應(yīng)急裝置的電梯，在轎廂層門(mén)未關(guān)好或被開(kāi)啟的情況下，應(yīng)不能自動(dòng)投入應(yīng)急運(yùn)行移動(dòng)轎廂。 緩沖裝置 電梯由于控制失靈、曳引力不足或制動(dòng)失靈等發(fā)生轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)，緩沖器將 吸收轎廂或?qū)χ氐膭?dòng)能，提供最后的保護(hù)，以保證人員和電梯結(jié)構(gòu)的安全。 緩沖器分蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。前者主要以彈簧和聚氨酯材料等為緩沖元件，后者主要是油壓緩沖器。 當(dāng)電梯額定速度很低時(shí) (如小于 0． 4m／ s)，轎廂和對(duì)重底下的緩沖器也可以使用實(shí)體式緩沖塊來(lái)代替，其材料可用橡膠、木材或其它具有適當(dāng)彈性的材料制成。但使用實(shí)體式緩沖器也應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，能承受具有額定載荷的轎廂 (或?qū)χ?)，并以限速器動(dòng)作時(shí)的規(guī)定下降速度沖擊而無(wú)損壞。 1．彈簧緩沖器 彈簧緩沖器的結(jié)構(gòu)及其型式： 彈簧緩沖器 (見(jiàn)圖 )一般由緩沖橡 皮、緩沖座、彈簧、彈簧座等組成，用地腳螺栓固定在底坑基座上。 西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 30 頁(yè) 54321 圖 彈簧緩沖器構(gòu)造 1— 墊圈； 2— 緩沖座； 3— 彈簧； 4— 底座； 5— 地腳螺栓； 工作原理和特點(diǎn)： 彈簧緩沖器是一種蓄能型緩沖器，因?yàn)閺椈删彌_器在受到?jīng)_擊后，它將轎廂或?qū)χ氐膭?dòng)能和勢(shì)能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性變形能 (彈性勢(shì)能 )。由于彈簧的反力作用，使轎廂或?qū)χ氐玫骄彌_、減速。但當(dāng)彈簧壓縮到極限位置后，彈簧要釋放緩沖過(guò)程中的彈性變形能使轎廂反彈上升，撞擊速度越高，反彈速度越大，并 反復(fù)進(jìn)行，直至彈力消失、能量耗盡，電梯才完全靜止。蓄能式緩沖器的總行程應(yīng)至少等于相當(dāng)于115%額定速度的重力制停距離的兩倍，即 v 2 X 2= v2（ m），無(wú)論如何，此行程不得小于 65mm。 因此彈簧緩沖器的特點(diǎn)是緩沖后存在回彈現(xiàn)象，回彈次數(shù)和高度決定于轎箱的沖擊速度、載荷及彈簧剛度。電梯速度越高，回彈越嚴(yán)重。因此，存在著緩沖不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，所以彈簧緩沖器僅適用于低速電梯。 2．緩沖器的安裝 緩沖器一般安裝在底坑的緩沖器座上。若底坑下是人能進(jìn)入的空間，則對(duì)重在不設(shè)安全鉗時(shí)，對(duì)重緩沖器的支 座應(yīng)一直延伸到底坑下的堅(jiān)實(shí)地面上。 轎底下梁碰板、對(duì)重架底的碰板至緩沖器頂面的距離稱(chēng)緩沖距離，對(duì)蓄能型緩沖器應(yīng)為 200～ 350mm；對(duì)耗能型緩沖器應(yīng)為 150～ 400mm。 停止開(kāi)關(guān)和檢修運(yùn)行裝置 1．停止開(kāi)關(guān)一般稱(chēng)急停開(kāi)關(guān)，按要求在轎頂，底坑和滑輪間必須裝設(shè)停止開(kāi)關(guān)。 停止開(kāi)關(guān)應(yīng)符合電氣安全觸點(diǎn)的要求，應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)非自動(dòng)復(fù)位的、誤動(dòng)作不能使其釋放。停止開(kāi)關(guān)要求是紅色的，并標(biāo)有“停止”和“運(yùn)行”的位置，若是刀閘式或撥桿式開(kāi)關(guān)，應(yīng)以把手或撥桿朝下為停止位置。 轎頂?shù)耐Ｖ归_(kāi)關(guān)應(yīng)面向轎門(mén)，離轎門(mén)距離不大于 1m。底坑的停止開(kāi)關(guān)應(yīng)安裝在進(jìn)入底坑可立即觸及的地方。當(dāng)?shù)卓虞^深時(shí)可以在下底坑時(shí)梯子旁和底坑下部各設(shè)西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 31 頁(yè) 一個(gè)串聯(lián)的停止開(kāi)關(guān)。最好是能聯(lián)動(dòng)操作的開(kāi)關(guān)。在開(kāi)始下底坑時(shí)即可將上部開(kāi)關(guān)打在停止的位置，到底坑后也可用操作裝置消