【正文】 電機的選型 在第三章中計算出 =K N =0 .2 7 8 k wN 電 靜 ，可按 P? N 來選擇電機。部分 YDSE系列電機技術參數(shù)如下： 圖 42 部分 YDSE系列電機技術參數(shù) 在網上查詢了 YDSE 系列相關電 機資料（ 如圖 42） 我們可先選擇 YDSE100L16 電機。 則其對應的功率為 PN=，實際轉速 n=800r/min。 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 22 因為 6 0 v 6 0 0 .2 5= = 1 9 .1 ( r / m in )0 . 2 5D?? ?? ?輪 輪n 則暫取傳動比為： 800i= 1 9 .1nn ?輪 = 42 電機的外形尺寸如下： 圖 43 電機的外形尺寸 減速箱的選擇 減速箱作為一個動力傳動的設備，它的選擇需要考慮到傳動比、傳動級數(shù)、承載能力等因素。還有一個關鍵的因素就是機構的工作級別。我們可以把橋梁檢修平臺當作是一個橋式起重機，然后查詢相關手冊資料， 確定它的運行機構的工作級別。 機構的工作級別按各個工作機構的利用等級（表明機構工作的繁忙程度，即機構設計總使用壽命處于運轉狀態(tài)的總小時數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機構受載的輕重程度）來劃分。橋梁檢修平臺運行機構算是經常中等程度的使用，也就是不會每時每刻都在運行。然后它的機構利用等級應為 T5 級。它的重量算是比較重的，根據(jù)設計手冊確定橋梁檢修平臺的運行機構的工作級別是 M6 級。 可 先 試選 QS 型三合一減速機。以下是輸入軸轉速 1400r/min，工作級別為 M6 的 QS、LG型系列減速機承載能力表。 第四章 三合一減速機選型 23 表 42 QS、 LG型系 列減速機承載能力表 機座代號 Base type a P/T 公 稱 傳 動 比 Nominal gear ratio 40 45 50 56 63 71 80 90 100 QS/LG 06 125 P T 452 459 437 470 457 470 426 429 436 QS/LG 08 160 P T 860 918 879 887 891 899 848 908 842 QS/LG 10 200 P T 1702 1650 1776 1695 1650 1722 1644 1749 1653 其中 a：中心距 Center distance（ mm） P：容許功率 Permissible power （ kW） T：輸出扭矩 The output torque （ ） 注： 1，減速器配套電機功率 Pe選用應符合： Pe≤ P/ψ 5，式中ψ 5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見“減速器選型原則”。 2，若減速器的輸入軸轉速不是 1400r/min 時，則承載能力表中功率數(shù)據(jù)應按等轉矩公式進行折算，即： Pni/ni＝ P/1400 式中： Pni ─減速器輸入軸不同轉速下對應的功率值； ni─減速器輸入軸的轉速值； P─減速器輸入軸在轉速為 1400 r/min 時對應的功率值。 ψ取 2，則減速箱容許功率應為 P≥ 2*Pe，前 面已選電機功率為 PN=，所以 P 應該大于 。因為所選的電機的轉速為 800rpm，所以表中的減速箱容許功率需要按Pni/ni=P/1400 來折算。 根據(jù)電機機座大小來選擇 QS10 型減速箱（傳動比為 40）。它的容許功率為 ，則轉速為 800r/min 時， Pni=*800=。所以配套電機的功率應小于 ，而選擇的 YDSE100L16 電機的功率符合要求。此時，減速箱的傳動比已經改為 i=40，則= 8 0 0 4 0 = 2 0 r /m in?輪n 。 校驗制動電機的制動性能 根據(jù)第三章的制動 器選擇方法中的公式 37，其相關參數(shù)如下： 102 1 1 . 9 4 2 5 0 1 0= 0 . 6 62 i 2 4 0 0 . 9 5PDM ????? ? ???靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） t 制 =4s 華南 理工大學廣州學院本科畢業(yè)設計（論文）說明書 24 由式 60v=D?輪 輪n， 得 3n 2 5 0 1 0 2 0 0 . 2 6 /6 0 6 0Dv m s? ? ?? ? ?? ? ?輪 輪 2239。 +G 39。DGD 電 聯(lián) 取 *m2 則可算出： 2201 Q +G 39。 ( 39。 +G 39。D )=M + 3751 900 0 800 4 800 375k G D nmMtn???? ???????? ? ? ? ???????2起 電 聯(lián)制 靜制2（ ）=0. 66+ =1. 77 （ 公 斤 米 ） 分別驅動時，每個制動器的制動力矩為： 1 . 7 7= 0 . 8 8 5 ( )2M ??制 分 公 斤 米 選擇的電機制動力矩為 3~20N*m，可換算成 ~ 公斤 *米。 也就是制動力矩可調成需要的數(shù)值。因此，電機的制動力矩符合要求 小結 本章 主要介紹了三合一減速器的特點，和三合一減速器的潤滑方式與潤滑油的選擇，通過了解三合一減速器的適用條件與型號，同時了解了三合一減速器的選型原則，來確定電機。 電機部分采用制動電機，其中 YDSE 系列的制動電機比較 合適。然后 通過對 YDSE 系列雙速實心轉子軟起動制動電動機的基本情況概述和注意事項的了解，選擇了 YDSE 系列的電動機。然后根據(jù)公式選擇減速箱，最后校驗了制動電機的制動性能。結 論 25 結 論 橋梁檢修平臺運行機構的設計是本次設計的主要內容，通過學習研究各類型的橋梁，了解了橋梁的歷史和發(fā)展，同時也知道隨著經濟的發(fā)展人們的生活水平日益上升，對生活上的要求也在不停的提高著。特別是人們對于出行的交通工具的追求也是日新月異的，現(xiàn)在的人們大多都踏入了小康社會，有錢去買車，有了車隨之就會出行，路面上的汽車數(shù)量在不停的增加著，這樣就造 成了公路的堵塞，然后對橋梁的需求就不停的增大，對橋梁質量的要求也不停的在提高。也因此橋梁的負荷變大，橋梁的壽命也不停的在縮短，為了讓橋梁的使用壽命能夠延長，就有必要在橋梁還沒有出現(xiàn)結構損傷時及時的檢查，爭取做到防范于未然。對于那些已經產生了損傷了的橋梁就應該采取相應的措施去維護修理。顯而易見的橋梁的檢查與維修是一件很危險的工作，為了保障作業(yè)人員的人身安全，橋梁檢修平臺的出現(xiàn)就顯得很必然了，同時橋梁檢修平臺的質量必須很好，而運行機構可以說是橋梁檢修平臺中的一個核心。如果運行機構發(fā)生了意外，肯定會造成很大的人命 財產傷亡，所以橋梁檢修平臺的運行機構的設計一定要嚴謹。本文秉承 嚴謹?shù)膽B(tài)度去設計橋梁檢修平臺的運行機構，堅持做到一絲不茍。 本文的創(chuàng)新點是根據(jù)橋式起重機的設計準則來對橋梁檢修平臺運行機構進行設計。橋梁檢修平臺的結構類似一個橋式起重機，只不過是多加了橋梁檢測用的檢測工具、爬梯、欄桿等結構。所以本文的計算方法是根據(jù)橋式起重機的設計方法來計算載荷、阻力，并設計結構和運行部分。 如今許多起重機的運行機構都采用三合一減速機，這樣不僅能減少結構，也方便安裝和維護。同時電機部分是選用制動電機 YDSE 系列，然后制動力矩可調， 還有兩種輸出的速度，這樣就可以達到高低速兩種速度運行的要求，在電氣設計方面也比較方便。 難點在于重量估計和計算阻力部分。這部分計算需要大量的經驗值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計算錯誤，在電機的選取部分也受到影響，導致整個過程都不合理，計算量就會加大。期間計算錯誤的情況有幾次，然后都要不斷地修改數(shù)值。 本文中還有些問題還未解決，比如結構的總體設計，包括一些軸承型號選用，軸和輪子的材料選擇等等，這些部分還需要進一步的完善。參考文獻 26 參考文獻 [1] 張俊平編著 .橋梁檢測 .人民交通出版社 ， 2021. 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