【正文】 完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我的四年大學(xué)生活就可以說是圓滿結(jié)束了，十分感謝華南理工大學(xué)廣州學(xué)校的培養(yǎng)，讓我能夠在這么優(yōu)美的壞境下度過了人生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 通過查閱資料我學(xué)習(xí)到了很多關(guān)于橋梁的檢修的知識(shí)，感謝潘老師的幫助。它們都在默默地為人們服務(wù) 。 Jensen (eds)， Balkema， Rotterdam， 1998. 111. [19] BenjaminJR， CCornellCA. Probability， Statistics Decisionfor Civil Engineers[M].McGrawHill Book Company， 1970. [20] 王烈 主編 .影響公路工程造價(jià)的主要因素 [J].青海交通科技， 2021，（ 1）： 14～ 151. [21] 張新立 主編 .橋梁建設(shè)方案優(yōu)選的影響因素分析 [J].建筑與工程 ,2021， （ 21） ： 116～ 1171.附 錄 27 附 錄 檢橋機(jī)構(gòu)示圖 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 28 三合一電機(jī) 附 錄 29 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 30 YDSE160L16 制動(dòng)電機(jī) 減速箱 致 謝 31 致 謝 通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我對(duì)日常生活中的常見的橋梁有了很深刻的了解，我們的生活中隨處可以看見橋梁，可是以前對(duì)于橋梁我的印象只是通過這座橋我能夠到達(dá)哪里哪里，從來沒有想過橋梁的也會(huì)因?yàn)槭褂眠^度而產(chǎn)生損傷，也不知道原來自然天氣也會(huì)影響到橋梁的健康，更加不知道當(dāng)橋梁存在結(jié)構(gòu)損傷時(shí)應(yīng)該怎么樣處理。 本文中還有些問題還未解決，比如結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，包括一些軸承型號(hào)選用，軸和輪子的材料選擇等等，這些部分還需要進(jìn)一步的完善。這部分計(jì)算需要大量的經(jīng)驗(yàn)值，而且參數(shù)選取方面需要慎重考慮，如果有一步計(jì)算錯(cuò)誤，在電機(jī)的選取部分也受到影響，導(dǎo)致整個(gè)過程都不合理，計(jì)算量就會(huì)加大。同時(shí)電機(jī)部分是選用制動(dòng)電機(jī) YDSE 系列，然后制動(dòng)力矩可調(diào)， 還有兩種輸出的速度，這樣就可以達(dá)到高低速兩種速度運(yùn)行的要求，在電氣設(shè)計(jì)方面也比較方便。所以本文的計(jì)算方法是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)方法來計(jì)算載荷、阻力，并設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行部分。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是根據(jù)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來對(duì)橋梁檢修平臺(tái)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。如果運(yùn)行機(jī)構(gòu)發(fā)生了意外，肯定會(huì)造成很大的人命 財(cái)產(chǎn)傷亡，所以橋梁檢修平臺(tái)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一定要嚴(yán)謹(jǐn)。對(duì)于那些已經(jīng)產(chǎn)生了損傷了的橋梁就應(yīng)該采取相應(yīng)的措施去維護(hù)修理。特別是人們對(duì)于出行的交通工具的追求也是日新月異的，現(xiàn)在的人們大多都踏入了小康社會(huì)，有錢去買車，有了車隨之就會(huì)出行，路面上的汽車數(shù)量在不停的增加著，這樣就造 成了公路的堵塞，然后對(duì)橋梁的需求就不停的增大，對(duì)橋梁質(zhì)量的要求也不停的在提高。然后根據(jù)公式選擇減速箱，最后校驗(yàn)了制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)性能。 電機(jī)部分采用制動(dòng)電機(jī)，其中 YDSE 系列的制動(dòng)電機(jī)比較 合適。 也就是制動(dòng)力矩可調(diào)成需要的數(shù)值。 +G 39。DGD 電 聯(lián) 取 *m2 則可算出： 2201 Q +G 39。 校驗(yàn)制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)性能 根據(jù)第三章的制動(dòng) 器選擇方法中的公式 37，其相關(guān)參數(shù)如下： 102 1 1 . 9 4 2 5 0 1 0= 0 . 6 62 i 2 4 0 0 . 9 5PDM ????? ? ???靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） t 制 =4s 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 24 由式 60v=D?輪 輪n， 得 3n 2 5 0 1 0 2 0 0 . 2 6 /6 0 6 0Dv m s? ? ?? ? ?? ? ?輪 輪 2239。所以配套電機(jī)的功率應(yīng)小于 ，而選擇的 YDSE100L16 電機(jī)的功率符合要求。 根據(jù)電機(jī)機(jī)座大小來選擇 QS10 型減速箱（傳動(dòng)比為 40）。 ψ取 2，則減速箱容許功率應(yīng)為 P≥ 2*Pe，前 面已選電機(jī)功率為 PN=，所以 P 應(yīng)該大于 。 第四章 三合一減速機(jī)選型 23 表 42 QS、 LG型系 列減速機(jī)承載能力表 機(jī)座代號(hào) Base type a P/T 公 稱 傳 動(dòng) 比 Nominal gear ratio 40 45 50 56 63 71 80 90 100 QS/LG 06 125 P T 452 459 437 470 457 470 426 429 436 QS/LG 08 160 P T 860 918 879 887 891 899 848 908 842 QS/LG 10 200 P T 1702 1650 1776 1695 1650 1722 1644 1749 1653 其中 a：中心距 Center distance（ mm） P：容許功率 Permissible power （ kW） T：輸出扭矩 The output torque （ ） 注： 1，減速器配套電機(jī)功率 Pe選用應(yīng)符合： Pe≤ P/ψ 5，式中ψ 5為減速器的使用系數(shù)，具體取值原則見“減速器選型原則”。 可 先 試選 QS 型三合一減速機(jī)。然后它的機(jī)構(gòu)利用等級(jí)應(yīng)為 T5 級(jí)。 機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別按各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)（表明機(jī)構(gòu)工作的繁忙程度，即機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總使用壽命處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的總小時(shí)數(shù)）和載荷狀態(tài)（表明機(jī)構(gòu)受載的輕重程度）來劃分。還有一個(gè)關(guān)鍵的因素就是機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。 則其對(duì)應(yīng)的功率為 PN=，實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=800r/min。 電機(jī)的選型 在第三章中計(jì)算出 =K N =0 .2 7 8 k wN 電 靜 ，可按 P? N 來選擇電機(jī)。 工作定額為 S325%，每小時(shí)接次數(shù) 120 次。 該系列電機(jī)采用 F級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為 IP54。1%Hz 、 380177。通電后電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著轉(zhuǎn)速的增加轉(zhuǎn)矩減小，運(yùn)行系統(tǒng)的加速度逐漸減小，延長(zhǎng)了電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了軟起動(dòng)。 YDSE 系列電機(jī)起動(dòng)電流小，適應(yīng)起重機(jī)頻繁起動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的需要，節(jié)電效果顯著，較小的起動(dòng)電流可延長(zhǎng)主控交流接觸器的使用壽命。配用該系列電機(jī)，對(duì)起重機(jī)的起動(dòng)和停車時(shí)出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象，有明顯的改善。 電機(jī)采用冷軋硅鋼片，對(duì)于電機(jī)的出力、發(fā)熱狀況、起動(dòng)力矩等各方面性能，都較以前使用的熱軋硅鋼片有較大的提高。 YDSE 系列電 機(jī)可作為單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī)、門式起重機(jī)的大車和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，也適合作電動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。 接下來介紹 YDSE 系列制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 技術(shù) 資料。 它具有制動(dòng)迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 電機(jī)的確定 因?yàn)椴捎萌弦粶p速機(jī)，所以可以采用可配套的制動(dòng)電機(jī)。而對(duì)于變阻起動(dòng)制動(dòng)電機(jī)Ψ S則可取 ～ ，變頻調(diào)速制動(dòng)電機(jī)Ψ S則可取 ～ 。 對(duì)起制動(dòng)頻繁的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大，在疲勞計(jì)算時(shí)，基本載荷取機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，計(jì)算零件所承受的慣性力矩和靜阻力之和。若用于其他工作級(jí)別時(shí)，應(yīng)按下式進(jìn)行折算： PMi＝ PM6 (6i) 式中 ： i— 工作級(jí)別； PMi— 相當(dāng)于 Mi工作級(jí)別的功率值； 華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 20 PM6—— 功率表中所列許用功率值。 3% 4 計(jì)算設(shè)備驅(qū)動(dòng)功率 P2或扭矩 T2 P2或 T2 根據(jù)使用工況實(shí)際情況計(jì)算 5 確定減速機(jī)的輸入功率 P1 P1=P2/η或P1=（ ） η為傳動(dòng)效率， QSE型取值≤ ， QS、 LG型取值≤ ， QSC型取值≤ 6 根據(jù)計(jì)算，確定電機(jī)額定功率 Pe和電機(jī)的規(guī)格型號(hào) P P1≤ Pe≤ Pmi/Ψ S Pmi為減速機(jī)相當(dāng)于Mi工作級(jí)別的表列容許功率值； Ψ S為機(jī)構(gòu)彈性振動(dòng)力矩增大系數(shù)； Pe根據(jù) P1的計(jì)算取電機(jī)的額定功率 7 根據(jù)使用要求，確定減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和安裝型式等 8 根據(jù)計(jì)算，查承載能力表，確定減速器型號(hào) Pmi≥Ψ SPe 選型說明 ： 根據(jù) GB／ T 38111983中的規(guī)定，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別分為 M1～ M8共八種。 （三）適用條件： ≤ 20m/s； ≤ 1500r/min； ： 40℃～ 45℃； ， LG型減速機(jī)僅用于單向傳動(dòng)。推薦優(yōu)先選用 L－ CKC220。 （二）潤(rùn)滑方式與潤(rùn)滑油的選擇 減速機(jī)通常采用飛濺潤(rùn)滑，冷卻方式通常為自然冷卻法。 輸出軸輸出形式多樣化，主要有空心花鍵軸，也可按用戶要求制作成空心平鍵軸和空心軸帶鎖緊盤輸出等形式。 安裝簡(jiǎn)單，型式多樣化。 QSC、 LGC 系列 “三合一 ”減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)公稱減速比范圍： ~ 減速器齒輪、齒輪軸均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火、磨削處理后，齒面硬度和精度高，傳動(dòng)噪音低 。華南 理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 18 第四章 三合一減速機(jī)選型 三合一減速機(jī)概述 （一）三合一減速機(jī)有以下特點(diǎn)： QS、 QSE 系列 “ 三合一 ” 減速機(jī)融減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器于一體，具有與電機(jī)軸平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn) ，而 QSC 系列“三合一”減速機(jī)的輸出與電機(jī)軸垂直。計(jì)算載荷、摩擦力等阻力時(shí)，其系數(shù)或者其他參數(shù)應(yīng)選擇比較大點(diǎn)的，這 樣得出來的所需的電機(jī)功率會(huì)稍微大點(diǎn)。 所以在這里要小心謹(jǐn)慎地計(jì)算每一個(gè)數(shù)據(jù)。 在本章中只是確定了所需電機(jī)的功率，然后順便介紹減速器和制動(dòng)器的選擇方法，剩下設(shè)計(jì)的放在下 一章再進(jìn)行介紹。 電動(dòng)機(jī)選定后確定減速器的傳動(dòng)比和車輪的轉(zhuǎn)速，來確定本橋梁檢修機(jī)所需要的三合第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 17 一減速機(jī) 。=Pg ?起 平 0慣 （ ） （ 316） 減速器 的計(jì)算輸入功率為 =(6 1 2 0 mPN ??算 千 瓦 ） 小結(jié) 本章主要介紹了檢橋機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的計(jì)算 方法 ，通過計(jì)算運(yùn)行摩擦阻力，滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡阻力和最大風(fēng)阻力來計(jì)算出運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行阻力。 DKdP ?摩 空 min 輪 （ 公 斤 ） （ 314） 減速器選擇 （一）初選減速器 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表選用。 )=3 7 5 n ( 39。D + G 39。 39。 t 制 制動(dòng)時(shí)間（秒） P 摩滿 min滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力，由下式計(jì)算： 0 2+ G 39。 + G 39。 第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 15 在這里 K 取 ，則 =K N = 32 78k wN ??電 靜 （因?yàn)橐褂萌弦粶p速機(jī)，所以需要選擇相應(yīng)的配套電機(jī) YDSE100L16，其同步轉(zhuǎn)速為 n0=1000rpm，實(shí)際轉(zhuǎn)速為 n=800rpm，配置三合 一減速機(jī)時(shí)會(huì)提到） 6 0 vi= =nnD?輪輪 輪且 n （ 37） =2iPDM ?靜 輪靜 （ 公 斤 米 ） （ 38） 制動(dòng)器選擇方法 對(duì)于室外工作的起重機(jī)，其制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)以及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即 2201 Q + G 39?？扇?Q 起 =1000kg， G’O=8000kg， D 輪 =250mm， ， K=， d=90mm，μ =， K 附 =， 0 2 2 0 . 0 3 5 0 . 0 1 5 9K ( ) 1 . 3 0 . 0 1 0 6 625Kdf D ?? ? ? ?? ? ? ?附輪（ ） 2 0 . 0 7 + 0 . 0 1 5 9= 1 0 0 0 + 8 0 0 0 1 . 3 9 5 . 9 4 k g25P ?? ??摩 （ ） 第三章 驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)計(jì)算 13