【正文】 現(xiàn)的。根據(jù)鏈輪，軸承以及大同步帶輪的尺寸設(shè)計(jì)出主動軸的結(jié)構(gòu)和尺寸如下圖 9： 圖 9 主動軸的結(jié)構(gòu)和尺寸 the structure and size of the drive shaft 從動軸設(shè)計(jì) 從動軸跟主動軸尺寸和結(jié)構(gòu)相比只是少了連接同步帶輪的伸出部分，其他部分結(jié)構(gòu)和尺寸相同。其結(jié)構(gòu)和尺寸如下圖 11： 圖 11 從動軸結(jié)構(gòu)和尺寸 driven shaft structure and size 22 圖 10 主動軸受力圖及彎扭矩圖 Fig. 10 Drive shaft by diagram and bending torque diagram 同步帶和同步帶輪設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中，鏈輪的主動軸是由電動機(jī)通過同步帶來驅(qū)動的。不同于其他帶傳動同步帶的工作面有齒，帶輪的輪緣表面也有相應(yīng)的齒槽，帶與帶輪是靠嚙合進(jìn)行傳動的，故傳動比恒定。 同步帶通常以鋼絲繩或玻璃纖維作承載層，氯丁橡膠或聚胺脂作基體。帶薄而且輕，可用于高速，傳動效率最高可達(dá) 98%，所以同步帶的應(yīng)用非常的廣泛。其主要缺點(diǎn)就是制作和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴(yán)格。 在規(guī)定張緊力下，相鄰兩齒中心線的直線距離叫節(jié)距，它是同步帶傳動的主要參數(shù)。同步帶有單 面帶和雙面帶兩種，單面帶單面有齒，雙面帶兩面均有齒。同步帶也 已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)化了，它的型號分為最輕型 MXL，超輕型 XXL,特輕型 XL,輕型 L,重型 H，特重型 XH,超重型 XXH 七中（ GB1136289）。 同步齒形帶帶輪的齒形采用漸開線齒型，可以用范成法加工而成，也可采用直邊 23 齒形。 同步帶選擇 根據(jù)帶傳動的功率 P=圖，在這選擇型號為 H的同步帶。 同步帶尺寸和形狀如下圖 11： 圖 11 同步帶尺寸和形狀 Fig. 11 synchronous belt size and shape 同步帶帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)鏈輪線速度 v=2W vd? （ 511） 由（ 511）得 2 0 . 2 5 /W 1 . 8 3 7 6 /0 . 2 7 2 1ms ra d sm??? 得出大帶輪的轉(zhuǎn)速 1 2wn ?? （ 512） 由（ 512）得1 1 . 8 3 7 6 / 0 . 2 9 2 6 / 1 7 . 6 / m in2 3 . 1 4r a d sn r s r? ? ?? 由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速都非常的?。?n750r/min)。根據(jù)簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊表726 同步帶最小許用齒數(shù) minz (GB1136189) H 型同步帶的小帶輪齒數(shù)選擇為 1Z =14. 根據(jù) H 型同步帶尺寸 表：帶輪的節(jié)距 mmpb ? 。小帶輪節(jié)圓直徑 d= 根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 0 43nr? /min,鏈輪轉(zhuǎn)速 rn ? /min 可以得出小帶輪和大帶輪 24 的傳動比 01ni n? （ 513） 由（ 513）得 4 3 / m in 2 .4 41 7 .6 / m inri r?? 所以大帶輪的節(jié)圓直徑 0 2 .4 4 5 6 .6 0 1 4 3 .1d i d m m m m? ? ? ? ? 由式 zpd ?? 180sin （ 514） 得大帶輪齒數(shù)為 3z =35 軸承的設(shè)計(jì) 由蘋果分級機(jī)結(jié)構(gòu)和相關(guān)尺寸可知所設(shè)計(jì)的軸上裝有帶輪和鏈輪，需要選擇軸承，又由 d=40mm，初步選取用于支撐的深溝球軸承，在《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查的軸承的型號為 6008，它的結(jié)構(gòu)尺寸 d*D*B 為 6 15，故取右邊第一段與左邊第三段的直徑相等，即 d=40mm.。 選用滾動軸承中的深溝球軸承，因?yàn)槠漭S向緊固簡單 ,支承結(jié)構(gòu)的軸向尺寸??；密封性好潤滑簡單；自動調(diào)心內(nèi)圈較寬便于裝拆。 軸和軸承的安裝方式 軸承 和軸承座以及軸和軸承的連接形式如下圖 12: 圖 12 軸承和軸承座以及軸和軸承的連接形式 the connection forms of bearing and bearing and shaft and bearing 25 6 安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)架設(shè)計(jì) 機(jī)架是各種機(jī)器的基本部件，在一臺機(jī)器的總質(zhì)量中占有很大的比例。整個(gè)機(jī)構(gòu)是固定在機(jī)架上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和傳輸?shù)?，機(jī)架又是固定在底做上的，因此結(jié)構(gòu)的工作精度及抗震性能，耐磨性和機(jī)構(gòu)能否平穩(wěn)安全的進(jìn)行工作，都和機(jī)架有關(guān)聯(lián)。因此，機(jī)架和底座 的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。所以正確選擇機(jī)架零件的材料和正確設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)尺寸，對減小機(jī)器質(zhì)量，節(jié)約材料，提高工作精度，增強(qiáng)機(jī)器鋼度及耐磨性，曾加整個(gè)機(jī)器的美觀性有很重要的作用。而在本設(shè)計(jì)中機(jī)架的精度和表面粗糙度方面要求不高。 機(jī)架材料選擇 機(jī)架主要有鑄造機(jī)架，焊接機(jī)架，花崗巖機(jī)架和鋼筋混凝土機(jī)架。考慮到經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，在這我選擇鑄造機(jī)架。常用的鑄造機(jī)架材料有鑄鐵，鑄鋼和鑄造鋁合金。為方便結(jié)構(gòu)的美觀和方便拆卸，選擇鑄造鋁合金作為本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的機(jī)架材料。鑄造鋁合金通過熱處理強(qiáng)化可使其具有足夠高的強(qiáng)度，較好的塑 性，良好的低溫韌性和耐熱性。 機(jī)架的橫斷面如下圖 13。 機(jī)架連接方式 機(jī)架的連接方式如下圖 14。 圖 13 機(jī)架的橫斷面 frame crosssection 26 圖 14機(jī)架的連接方式 frame mode of connection 7 結(jié)論 畢業(yè)設(shè)計(jì)對我來說，是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的考核與鞏固，同時(shí)也是一種挑戰(zhàn)。整個(gè)設(shè)計(jì)過程涉及到方方面面的知識，我緊扣老師的課題，在圖書館和網(wǎng)上查閱了大量的資料， 并且 認(rèn)真 的 對資料進(jìn)行分類 ，然后 與老師 、同學(xué) 進(jìn)行 討論、交 流。 這些資料使我受到了不少的啟發(fā)，在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中起到了很大的作用。 我所設(shè)計(jì)的內(nèi)容是完成蘋果在不損傷的情況下完好的、逐個(gè)的滾至到裝置的聚乙烯錐式滾子上，由鏈輪進(jìn)行傳送，在傳送過程中進(jìn)行檢測，將檢測結(jié)果反饋給氣壓系統(tǒng)，保證蘋果在出料時(shí)能夠從對應(yīng)的等級口出料，從而達(dá)到分級的目的。雖然在國外這類裝置早有人研究，但作為本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)來做這個(gè)還是挺有意義的。 三個(gè)月一晃就過來了，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲，在自己的努力和老師、同學(xué)的幫助下我如期的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。由于一些原因的存在，次設(shè)計(jì)中也存在了一些不足之處，主 要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1．進(jìn)料機(jī)構(gòu)使用了振動電機(jī)，工作時(shí)可能會對整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，但是不會很大，因?yàn)檫M(jìn)料機(jī)構(gòu)是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)構(gòu)，與其它機(jī)構(gòu)沒有連接； 2．出料裝置的三個(gè)出料槽用螺釘與機(jī)架連接，蘋果滾至此時(shí)，螺帽可能會對蘋果有損傷，所以在螺帽上打一層蠟，用來緩沖； 3．整個(gè)分級系統(tǒng)占用空間太大，進(jìn)料機(jī)構(gòu)偏高，對上料帶來不便。 參考文獻(xiàn) [1] 葉昱程，應(yīng)義斌 . 水果品質(zhì)檢測與分級技術(shù)［ J］ . 農(nóng)機(jī)化研究 , 2021:2226 [2] 蔣煥煜 , 應(yīng)義斌 ,等 . 果品質(zhì)智能化實(shí)時(shí)檢測分級生產(chǎn)線的研究［ J］ . 農(nóng)業(yè)工程 學(xué)報(bào)，2021:2134 [3] 張方明，應(yīng)義斌 .水果分級機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究和發(fā)展［ J］ . 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用， 2021:3345 27 [4] 劉福順，湯明．無損檢測基礎(chǔ)［ M］．北京：北京航空航天大學(xué) 出版 社． 2021:3440 [5] 宋爾濤 .包裝自動控制原理及過程自動化 ［ M］ .北京： 印刷工業(yè)出版社 .1999:3750 [6] 黃繼昌，徐巧魚 .實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊［ J］ .北京：人民郵電出版社 .1996:2735 [7] 陳鐵鳴 .新編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊［ J］ .北京：高等教育出版社 .2021:3567 [8] 張之議 .機(jī)械華運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1997:4452 [9] 鄭志峰 .鏈傳動［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1992:2335 [10] 鄭志峰 .鏈傳動設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1992:4457 [11] 李慶中，汪懋華 . 基于計(jì)算機(jī)視覺的水果實(shí)時(shí)分級技術(shù)發(fā)展與展望［ M］ . 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 1999：1223 [12] 孫鳳蘭 .包裝機(jī)械概論 ［ M］ .北京： 印刷工業(yè)出版社 .1998： 2367 [13] 許曉腸 .專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì) ［ J］ .重慶 ： 重慶大學(xué)出版社 .2021:3478 [14] 中國紡織大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué) . 機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1979:112134 [15] 韓東海，劉新鑫，涂潤林．果品無損檢測技術(shù)在蘋果生產(chǎn)和分級中的應(yīng)用［ M］ .世界農(nóng)業(yè)，2021:145167 [16] 中華人民共和國商業(yè)部教材領(lǐng)導(dǎo)小組．輸送機(jī)械與輔助設(shè)備［ M］．北京：中國財(cái)政經(jīng)濟(jì)出版社． 1991:156178 [17] 朱龍根 .簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1997:1235 [18] 中國機(jī)械工程學(xué)會無損檢測分會 .射線檢測［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021:3467 [19] 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布［ M］ .中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖 .北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 .2021:3478 [20] 馬希青，蘇夢香，趙月羅編 .機(jī)械制圖［ J］ .徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 .2021:2388 [21] 黃越平，徐進(jìn)進(jìn) .自動化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)思實(shí)用圖例［ M］ .北京：中國鐵道出版社 .1993： 4557 [22]（德） AG 著 .滾動軸承安裝設(shè)計(jì)［ J］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021:5688 [23] J. 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