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旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計---旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-06 02:37本頁面
  

【正文】 旋轉(zhuǎn) 系統(tǒng)中軸承的設(shè)計 軸承設(shè)計( 1 個深溝球軸承, 2 個角接觸球軸承) 角接觸球軸承:可同時承受 徑向載荷及軸向載荷,也可以單獨承受軸向載荷。能在較高轉(zhuǎn)速下正常工作。由于一個軸承只能承受單向的軸向力,因此,一般成對使用。承受軸向載荷的能力與接觸角 ? 有關(guān)。接觸較大的,承受軸向載荷的能力也高。 這里我們選用的軸承結(jié)構(gòu)代號: 70000AC( ? =25? ) 深溝球軸承:結(jié)構(gòu)代號 60000,主要承受徑向載荷,也可同時承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。在高轉(zhuǎn)速時,可用來承受純軸向載荷。 工作中允許內(nèi)、外圈軸線偏斜量≤ 8ˊ ~16ˊ 選用這兩種軸承的原因: 首先根據(jù)載荷的大小選擇軸承的類型,由于滾子軸承中主要原件間是線接觸,宜用于承受較大的載荷,承載后變形也較小。而球軸承主要為點接觸,宜用于承受較輕的或中等的載荷,故在載荷較小時,可優(yōu)先選用球軸承。此旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車,自身重量較輕,升降、旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的載荷較小,故選擇球軸承較為合適。 再根據(jù)載荷的方向選擇軸承的類型,對于純軸向載荷,一般選用推力球軸承,但在此旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車中主軸受到一定的徑向力,而且若選用推力球軸承,無法實現(xiàn)小車運動要求,所以我們在這里 選用了一對角接觸球軸承。當(dāng)軸承在承受徑向載荷的同時,還有不大的軸向載荷時,可選用深溝球軸承。 綜合考慮,在小車的升降系統(tǒng)中,小車的主軸主要承受軸向載荷且載荷不大,主軸轉(zhuǎn)速不高,而且為了裝配方便,和實現(xiàn)工作功能,采用兩個推力球軸承。在小車的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中,小車主軸主要受徑向載荷,所以采用一個深溝球軸承。 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,初步選用兩個角接觸球軸承,一個深溝球軸承。 角接觸球軸承的型號分別為: 7000AC、 7001AC(其中 7000AC 為軸承 1,7001AC 為軸承 2)。 深溝球軸承的型號為: 6000( 6000 軸承為軸 承 3) 。 安裝方式:單向固定,正裝。 軸承的轉(zhuǎn)速: n1 =270r/min(升降中用到的軸承) n2 =270r/min(升降中用到的軸承) n3 =64r/min(旋轉(zhuǎn)中用到的軸承) 由表 16— 3[6]查得軸承 7000AC 的基本額定動載荷 Cr =,基本額定靜載荷Cr0 =, 7001AC 的基本額定動載荷 Cr =,基本額定靜載荷 Cr0 =, 6000中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXIII 的基本額定動載荷 Cr =,基本額定靜載荷 Cr0 =。 基本尺寸 d D B=???????????826108281282610 mm,其中角接觸球軸承軸向力判定系數(shù) e=,當(dāng)Fa/Fr> e 時, X=, Y=。當(dāng) Fa/Fr< e 時, X=1, Y=0。 計算軸承 3 的載荷 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng):大齒輪??????????????????????eFFFNFFNdTFraatrt0 a a n9022422?? 按表 13— 6[6], pf =~ ,取 pf = 按表 13— 5[6], X=1, Y=0。 當(dāng)量動載荷 P3 = NFFYFXFf rrarp 2 6 )001()( ???????? L3h = hP )60001(6460 10 12336 ?????? 所以選用的軸承 6000 軸承 安全。 5 設(shè)計圖及簡介 經(jīng)綜合分析 , 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及大、小輪前進(jìn)的 電機型號為 6D1512,電壓 12V,功率15w 的電機;升降系統(tǒng)選用 型號為 6D1530,電壓 12V,功率 30w 的電機 。 電機轉(zhuǎn)速: 小輪前進(jìn) 120r/min, 大論前進(jìn) 540r/min, 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 360r/min, 升降系統(tǒng)540r/min。 行進(jìn)齒輪設(shè)計為: m=2mm、 z= b=,的齒輪。升降系統(tǒng)中設(shè)計為: m=2mm、z1 = z2 = b=12,的齒輪。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中設(shè)計為: m=2mm、 z1 = z2 =4 b=10,的齒輪。 所選軸承的型號分別為: 6000、 7000AC、 7001AC。 母車、子車的設(shè)計 圖及簡介 母車系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車的框架,其他系統(tǒng)都是包容在其內(nèi)部的,它的設(shè)計要緊湊且不能造成內(nèi)部系統(tǒng)的相互干擾,其二維圖示如圖 51所示。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXIV 圖 51 母車的二維視圖 母車的尺寸參數(shù) 如上圖所示,整體車身較為緊湊,這便于運動時的平衡,車壁都采用塑料板,這能很好的減輕車身重量。 子車系統(tǒng)是升降和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的基座,其二維圖如圖 52所示。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXV 圖 52 子車的二維視圖 升降系統(tǒng)的支撐架要避免與電機、齒輪相干擾,且要與軸承、齒輪進(jìn)行有效配合,來完成升降、旋轉(zhuǎn)運動。 旋轉(zhuǎn) 系統(tǒng)的設(shè)計 圖及簡介 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是建立在主軸基礎(chǔ)之上的螺旋傳動系統(tǒng),其二維圖如圖 53所示。 圖 53 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的二維圖 1車體頂板; 2導(dǎo)向桿; 3小齒輪; 4電機; 5深溝球軸承; 6大齒輪 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的前 視圖如圖 54所示,去掉頂板后旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖如圖 55所示。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXVI 圖 54 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的前視圖 圖 55 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的俯視圖 其工作原理是電機 4 轉(zhuǎn)動,帶動小齒輪 3 轉(zhuǎn)動,小齒輪 3 與大齒輪 6 之間通過嚙合帶動大齒輪 6 轉(zhuǎn)動,大齒輪 6 轉(zhuǎn)動并通過安裝在大齒輪 6 和車體頂板之間的 3 根導(dǎo)向桿 1,從而帶動車體的旋轉(zhuǎn)。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXVII 主軸的設(shè)計 圖及簡介 主軸作為升降系統(tǒng)的中心零部件,起著十分重要的作用,其二維圖如圖 54 所示。 圖 54 主軸的二維視圖 軸的加工 工藝 [14]: :φ 18mm 180mm。 ,鉆兩頭φ 5mm 中心孔 ,安裝 1,三爪自定心卡盤與頂尖 車φ 16mm 外圓,長 56mm;車φ 13mm 外圓,長 36mm;車φ 10mm 外圓,保證φ 13mm 處的長度 16mm 車削,安裝 2,調(diào)頭 車φ 12mm 外圓,保證φ 16mm 處的長度 20mm;車φ 10mm 外圓,保證φ 12mm 處的長度 20mm 車退刀槽槽,保證φ 10mm 處的長度 30mm,φ 8mm 處的長度 5mm 車 M10 螺紋,保證長度 69mm 車端面,控制全長 160mm 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXVIII 整車的設(shè)計 圖及簡介 整車 包括子、母車系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng),其二維圖如 5 所示。 圖 55 整車的二維視圖 整車用到了 20余個零部件,為了觀察得更清楚,上圖中去掉了一個側(cè)壁。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXIX 6 結(jié)論 隨著經(jīng)濟的發(fā)展,車輛的增多,交通堵塞和停車難越發(fā)成為令人們頭痛的問題,人們普遍采用拓寬道路,單雙號用車, 健全完善停車場地和秩序 ,采用立體式停車場來解決交通擁堵和停車位緊張這些問題 。這些都是從硬件上著手解決問題。而本文采用一種新穎的想法,設(shè)計旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車,它有兩個 帶有獨立輪子與驅(qū)動的并成 90 度裝配的子母兩車組成,子車嵌套在母車 中,由驅(qū)動系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)這三大系統(tǒng)構(gòu)成。車子停止后,通過升降系統(tǒng)使子車下降,母車上升,驅(qū)動子車可以完成車子的90 度側(cè)移,而母車升起后,通過驅(qū)動系統(tǒng)也可以完成車子的任意角度旋轉(zhuǎn)。從車子上緩解交通堵塞和停車難的問題。 本文對旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計 。 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用齒輪嚙合傳動的方式,通過齒盤上的 導(dǎo)向桿與車體連接完成車體的旋轉(zhuǎn),齒盤上安裝軸承保證旋轉(zhuǎn)的獨立性, 經(jīng)過設(shè)計驗證,方案可行。 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí) 階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會,通過對旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計,讓我擺脫了單純的理論知識 學(xué)習(xí)狀態(tài)和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識,解決實際問題的能力,同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平,而而起通過對整體的掌控,對局的取舍,以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理,都市我的能力得到了鍛煉,經(jīng)驗得到了豐富,并且意志品質(zhì)力,抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這也是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXX 致謝 非常感謝 老師和李強老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè)設(shè)計階段給我的指導(dǎo),從最初的定題,到資料的搜集,到寫作、修改,到論文的定稿,他 們給了我耐心的指導(dǎo)。他們嚴(yán)肅地科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深的感染了我,在此向張老師和李老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意! 同時在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)式側(cè)移車旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計過程中,我也得到了同學(xué)、朋友的無言的幫助,在他們的幫助和支持下,我才能克服一個一個的困難和疑惑,直至本文的順利完成。在這里請接受我誠摯的謝意! 最后,再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝! 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計) XXXI 參考文獻(xiàn) [1]Yin Zhou,Tracy Kijewski,Ahsan Kareem A longwind load effects on tall building:Comparative Study of Major International Codesand and Standards Journal of structure Engineer,2021,6:788796 [2]QIN Huibin。lv Ming。WANG Zongyan。WU and Implementation of 3D Variant Design for Mechanical Product Journal of North University of China(Natural Science Edition), [3]余志生 .汽車?yán)碚?[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2021 [4]王元成,夏加寬,孫宜標(biāo) .現(xiàn)代電機控制技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社, 2021 [5]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 技術(shù) [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2021 [6]濮良貴,紀(jì)名剛 .機械設(shè)計 [M]. 北京:高等教育出版社, 2021 [7]王知行,鄧宗全 .機械原理 [M]. 北京:高等教育出版社, 2021 [8]陳愛榮,王守忠,李新德 .機械制造技術(shù) [M].北京:北京理工大學(xué)出版社, 2021 [9]侯俊英 .機械工程材料及成型基礎(chǔ) [M].北京:北京大學(xué)出版社, 2021 [10]張忠將 . 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