【導讀】覺，同時營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設計，堪稱建筑物的點睛之筆，立足于建筑時代大潮的最前端。大廈在需要持續(xù)不斷的。防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環(huán)境。自動旋轉門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態(tài)密封。因此，自動旋轉門在功能方面具有獨特的發(fā)展。自動旋轉門的最大優(yōu)點在于它“永遠開門，又永遠關門”，即對于人員來說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關著。是固定的，每個門翼之間可容納的人員也是有限的。一方面當自動旋轉門出現(xiàn)故障時，不影響人的通過。由于國外自動旋轉門發(fā)展較早，其技術也較為成熟。用各種安全檢測傳感器，實現(xiàn)防擠、防夾和防撞功能。與此同時某些廠家生產(chǎn)的。自動旋轉門還具有遠程控制和液晶顯示。進行可視化設計，全面顯示門體轉速、狀態(tài)和故障等信息。旋轉門入口立柱均裝有安全。內(nèi)裝有內(nèi)藏式防碰感應器，碰到物體或行人門扉立即停止運轉。

　　

【正文】 一個響應時間，則使門停超過門應停的位置。根據(jù)相關自動門產(chǎn)品類型，可選用 CR系列電容圓柱型接近開關為 8mm的型號 ,PNP輸出。其性能參數(shù)見文獻 [16]。 4)鎖門接近開關的選用 當鎖門時，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開關提前 感應鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號使門體精確停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖，而無需人再來推門體使其準確停位。接近開關的感應距離過小都到不了門體的精確停位，而使得無法上鎖。所以感應距離為適攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 29 當才可。根據(jù)相關自動門產(chǎn)品類推，可選用 5mm 感應距離高周波振動角柱型接近開關 。可選擇型號為 PS124DN，常開觸點， PNP 輸出，三線連接。其性能參數(shù)見文獻 [16]。 5)防碰撞傳感器的選用 防碰傳感器主要時為了防止人和門的速度不一致時，旋轉門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉門 體旋轉過來撞傷行人。其采用接觸式傳感器 防夾安全帶 來實現(xiàn)，它 是以向其施加垂直壓力致使觸帶內(nèi)的導電體互相接觸，這導致電阻和電流改變而產(chǎn)生開關信號的。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉門翼的底部，而防撞傳感器安裝在門體的立柱上。選用型號 ASR001。 其性能參數(shù)見文獻 [16]。 6)接近開關的選用 而鎖門接近開關則時為了看門翼是否靠近門的鎖門位置，因此應該安裝在門安裝電子鎖的位置附近。選用型號 ASR002。 其性能參數(shù)見文獻 [16]。 控制系統(tǒng)功能特點 ①變速功能 旋轉門設有低速，中速，高速三種旋轉速度，分別對應 殘疾， middle和 high 三個按鈕進行切換，以適應殘疾人通過 ,正常運轉和緊急疏散對轉速的不同要求。 ②自動轉停功能 來人時自動啟動，并以正常轉速動轉， 15s 時無人進出，則自動停轉并封門。 ③防夾功能 當門扇運轉靠近曲壁立柱時，如果行人試圖從兩者之間 (防夾區(qū) )進入旋轉門，則門立即自動停轉以防夾傷行人。行人離開防夾區(qū)，門自動恢復運轉。 ④防撞功能 行人緊靠右側立柱或遇到物體碰撞右側立柱 ,則旋轉門馬上停轉，以防止撞傷行人或撞壞物體，行人或物體離開右側立柱 ,自動門恢復運轉。 ⑤防碰功能 行 人在旋轉門內(nèi)通行過程中， 如遇到門扇碰到行人腳后跟，則門立即停轉，以防止碰傷行人。行人離開門扇，門自動恢復旋轉。 ⑥鎖門功能 采用電磁鎖方式鎖門，只要轉動鑰匙既可完成自動鎖門工作，快捷方便。 ⑦急停功能 當出現(xiàn)緊急意外事故十，按下急停按鈕，門立即停轉，解除急停信號，門又自動恢復運轉。 ⑧暫停功能 (STOP 鈕 ) 與急停功能相當，不同的是按 STOP 鈕后，必須用殘疾，middle 和 high 三個按鈕中的一個進行恢復。 ⑨殘疾優(yōu)先功能 當按下殘疾按鈕后， 30s 內(nèi)門始終以 2r/min 的速度低速運轉，此時按 middle 和 high 鈕無效，以確保殘疾 人安全通過。 30s 后來人，門自動以正常速度運轉。 攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 30 ⑩電動機過載保護功能 當電動機過載時，門停轉并且指示燈閃爍報警。過載消除后門自動恢復運轉。 變頻器報警輸出和延時自動復位功能 當變頻器過壓或過流時，關閉輸出，門停轉并報警 ( 指示燈閃爍 )，延時 3s 自動復位。 漏電保護 。 控制系統(tǒng)驅(qū)動控制原理 ① 電氣控制系統(tǒng)接線方案 圖 控制系統(tǒng)接線圖 ② 傳感器設置方案 紅外線被動式感應器安裝 于旋轉門的進口和出口華蓋上，每處各安裝兩個紅外傳感器，感應行人進入門體，門扇馬上以正常的速度旋轉。紅外線防夾安全感應器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人。當門扇接近曲壁立柱時，感應器與接近開關信號同時生效，門扇馬上停止。防撞膠條安裝于入口右側門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉動，防止夾傷行人。膠條內(nèi)感應器恢復正常以后，轉門也隨之恢復正常運轉。沒扇門扉底邊裝有全開內(nèi)藏式感應器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉動，防止門扇打倒行人。膠條內(nèi)感應器恢復正常后，轉門也隨之運轉。此外，還采用 了四只測量范圍為 5mm 的電感式接近開關。接近開關用于防夾位置區(qū)域設定，直流制動封門及鎖門定位。 PLC 系統(tǒng)控制分析及地址分配設計 攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 31 ① 節(jié)點分析及機型的選擇 通過對旋轉門控制要求的分析， PLC 控制輸入信號有 22 個，輸出接點共 8 個。按照預留 15%20%的接點數(shù)來計算，輸入接點至少要 30 個，輸出接點至少要 10 個。 本系統(tǒng)為個簡單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗來估算，同時由上段對 I/O 接點的分析主要有：開關量輸入字節(jié)數(shù)： 30 15=450 開關量輸出字節(jié)數(shù)： 10 8=80 系統(tǒng)推斷定時器 /計數(shù)器字節(jié)數(shù)： 8 1=8 總計大約需要 538 個字節(jié)數(shù)容量。加上預留 30%，有 1K 的程序容量足夠了。 由以上可得，同時兼顧經(jīng)濟性原則。 PLC 產(chǎn)品中 OMRON 系列可編程控制器是當今國內(nèi)外最新，最具特色、最具代表性的微型 PLC。在此系列 PLC 中設置了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理，擴大了PLC 的應用領域。本系統(tǒng)選擇了 COM1CPU11E 型 PLC。由 PLC 型號主回路電壓 AC（ 100～ 240） V；輸入端參數(shù)為電壓 DC24V，電流 5/7mA；繼電器輸出端電壓 AC150V， DC30V以內(nèi)。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式 。 表 PLC性能參數(shù)表 性能指標 COM1CPU11E 程序存儲容量 數(shù)據(jù)存儲容量 1KB I/O 電數(shù) 128 位 指令類型 117 種指令 基本指令執(zhí)行時間 ~ 擴展 I/O 模塊數(shù)量 7 塊 記時 /記數(shù)區(qū) 512 記時器 /記數(shù)器 ② 開關的選擇 本控制系統(tǒng)為 PLC 控制，各種開關的容量要求不高，普通的開關足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對急停、 STOP、 middle、 high、殘疾開關，選擇普通按鈕開關 LA 系。 Middl、 high、殘疾、開關為 LA2，急停開關為 LA2（紅色）， STOP 關為 LA2A 紅色（十字型）。 ③ 電源的選擇 PLC 自帶的輸入口電源一般為直流 24V。輸入口每一點的電流定額一般為 7mA,這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的最大電流 (端口本身純存在阻抗 )。當輸入口上接有一定阻抗的負載時 ,其流過的電流就要減少 ,PLC 輸入口信號傳遞所需的最小電流一般為 2mA 左右 ,這樣就規(guī)定了輸入口接人的最大阻抗。為了保障最小有效電流 ,輸入口所接器件的總阻抗要小于 2021 歐。從另一方面說 ,輸入口機內(nèi)電源功率一般只有幾瓦 ,當輸入口所接 的傳感器所需功耗較大時 ,需另配專用電源供電。 攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 32 ④熔斷器的選擇 為了保護電路（短路保護）需要有熔斷器 FU,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流 IR大于線路工作電流 I（ I=2A），所以選擇 RL115，熔體額定電流等級為 4。 ⑤整流器的選擇 為降低電壓的波動對控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇姟Ｒ虼?，選擇型號為 ZBA10/24 型整流器，它的輸入電壓為交流220V，輸出電壓為直流 0～ 24V，額定電流 10A。 ⑥輸出模塊的確定 輸出模塊的任務是將 PLC 內(nèi)部低電平的控制信號，轉換為外部所需電平的輸出信號，以驅(qū)動外 部負載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達林頓晶體管輸出。這幾種輸出形式均有各自的特點，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣。通電壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有舢點；壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅(qū)動感性負載時，最大操作頻率不得超過 1Hz。雙向晶閘管輸出（交流）和達林頓晶體管輸出（直流）都屬干無觸點開關輸出，適用于通斷頻繁的感性負載。感性負載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。另外， 這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關斷點，因此對于有此要求的使用場合會受到限制。因此采用晶體管輸出輸出電流的選擇，模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應增加中間放大環(huán)節(jié)。對于電容性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通時右沖擊電流，要留有足夠的裕量。允許同時接通的輸出點數(shù)，在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅(qū)動能力，還要看整個輸出模塊的滿負載能力。即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流 ⑦輸入輸出口及端口的保護及分配 PLC 輸入口電壓定額一 般為接有直流 24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當輸入口端連接電感類設備時 ,為了防止電路關斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸入輸出口造成破壞 ,應在感性元件兩端加接保護元件。對于直流電源 ,應并接續(xù)流二極管 ,對于交流電路應并接阻容電路。阻容電路中電阻可取 51~120 歐 ,電容可以取~。電容的額定電壓應大于電源的峰值電源 ,續(xù)流二極管可以選 1A的管子 ,其額定電壓應大于電源電壓的 3 倍。對 PLC 輸入端電阻分析，自帶電阻為 3k歐 ,對于 DC24V的電流為標準電流，對輸入口保護不需做 特別處理。輸出為直流感性負載時，需在負載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關資料時，在直流感性負載輸出時可選電流為 1A 左右的二極管，電阻約為 50 歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取 65 歐。 攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 33 表 輸入地址分配表 輸入地址 對應的外部設配 急停按鈕 殘疾按鈕 STOP開關 Middle開關 High高速按鈕 鎖鑰 直流制動接 近開關 防夾接近開關 1 紅外線傳感器 1 防撞傳感器 1 防碰傳感器 1 防夾傳感器 1 變頻過載報警輸入 鎖門接近開關 防夾接近開關 2 紅外線傳感器 2 紅外線傳感器 3 紅外線傳感器 4 防撞傳感器 2 防碰傳感器 2 防夾傳感器 2 防碰傳感器 3 攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 34 表 輸出地址分配表 輸出地址 信號內(nèi)容 上電及報警信號 電磁鎖控制繼電器 電動機啟停（變頻器智能端子 FWD） 速度控制（變頻器職能端子 X2） 速度控制（變頻器職能端子 X1） 直流制動（變頻智能端子 REV） 變頻器復位（變頻智能端子 RESET） 表 控制系統(tǒng)電氣元件表 序號 符號 名稱 型號 規(guī)格 1 SB1 停止按鈕開關 LAY8 紅色， DC24V 2 SB2 停止按鈕開關 LAY8 紅色， DC24V 3 SB3 高速按鈕開關 LAY8 綠色， DC24V 4 SB4 高速按鈕開關 LAY8 綠色， DC24V 5 SB5 中速按鈕 開關 LAY8 綠色， DC24V 6 SB6 中速按鈕 開關 LAY8 綠色， DC24V 7 SB7 殘疾按鈕開關 LAY8 綠色， DC24V 8 SB8 殘疾按鈕開關 LAY8 綠色， DC24V 9 SA1 急停開關 LW22 DC24V 10 SA2 電 磁鎖 D4JL DC24V 11 FR1 熱繼電器 JR16B20／ 3 12 報警指示燈 XD8 DC24V 13 FU PLC 輸入回路熔斷器 RL115 6 級 攀枝花學院本科畢業(yè)設計 (論文 ) 5 控制系統(tǒng)部分設計 35 圖 PLC接線圖 軟件設計 控制系統(tǒng)程序設計 1)當電源打開時，要設置 PLC 的上電程序，由于西門子 PLC 系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器 ，用內(nèi)部繼電器 ，則程序設計如下；